【正文】 質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命．這對(duì)處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 35 （ 2） 有良好的啟動(dòng)性能 由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，起動(dòng)較快，沖擊電流 延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱 （ 3） 良好的限矩保護(hù)性能 （ 4） 使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備各臺(tái)電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻 本次設(shè)計(jì)選用的 YOXⅡ z 400，輸入轉(zhuǎn)速為 1000r／ min，效率達(dá) ，起動(dòng)系數(shù)為 ～ 。 傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī) 、 減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 動(dòng)載計(jì)算 承載分支托輥： P0 ＇ = P0 fs fd fa 回程分支托輥： Pu ＇ = Pu fs fa 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 31 式中 P0 ＇ 承載分支托輥動(dòng)載荷， N； Pu ＇ 回程分支托輥動(dòng)載荷， N； fs 運(yùn)行系數(shù)，查表可得 fs =； fd 沖擊系數(shù)，查表 可得 fd =； fa 工況系數(shù)，查表可得 fa =。 m） 輸送帶層數(shù)計(jì)算 由公式可得 Z= ?BnFmax1 式中 Z輸送帶層數(shù)； F max1 穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力， N； n穩(wěn)定工況下輸送帶靜安全系數(shù)，取 n=12； ? 輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度， N／（ mm），這里取 190176。3 =。 由公式 : qG = vIV? = = ? = (kg／ m)。 kg／ m。時(shí)，可選取 cosδ≈ 1. f模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造、安裝水平選取。 40176。 動(dòng)堆積角ρ 20176。上、下托輥輥徑 133mm，上托輥間距 :a0 =,下托輥間距 au =3m,導(dǎo)料槽長(zhǎng) 。 (7)采用卸料車(chē)時(shí)，帶速一般不宜超過(guò) ；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為 。尾部受料，頭部卸料，工作環(huán)境：地面，工 作溫度：常溫，多塵。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?1S ，以提高牽引力。對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 14 其傾斜角不超過(guò) 18176。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如表 14所示： 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 12 圖 11 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖 1張緊裝置 2裝料裝置 3犁形卸料器 4槽形托輥 5輸送帶 6機(jī)架 7動(dòng)滾筒 8卸料 器 9清掃裝置 10平行托輥 11空段清掃器 12清掃器 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 13 表 14 帶式輸送機(jī)典型布置方式 輸送帶 1繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒 2和機(jī)尾換向滾筒 3形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶。 布置方式 電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器 、 減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。 0— 350mm礦石 16176。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。而要提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性，除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，還要不斷開(kāi)發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲(chǔ)帶裝置、快速自移機(jī)尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能進(jìn)一步提高。 國(guó)內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題 從 20 世紀(jì) 80 年代起，我國(guó)煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大發(fā)展，對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的 SDJ, SSJ, STJ, DT 等 系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列，但這一階段的發(fā)展大都基于我國(guó) 70年代前后引進(jìn)帶式輸送機(jī)的變形和改進(jìn)，主體結(jié)構(gòu)沒(méi)有大的變化。 (2) 應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù) ,采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù) ,對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控 ,大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力 ,設(shè)備運(yùn)行性能好 ,運(yùn)輸效率高。 (11)維修費(fèi)少 帶式輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)部件僅是滾筒和托輥，膠帶又十分耐磨。 （ 6）裝、卸方便 帶式輸送機(jī)可根據(jù)工藝流程需要，在膠帶的任何點(diǎn)上進(jìn)行裝、卸料，還可以在回程段上裝卸料，進(jìn)行反向運(yùn)輸。帶式輸送機(jī)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運(yùn)方式，而且只要生產(chǎn)時(shí)間超過(guò) 5年，帶式輸送機(jī)輸送方式比公路汽運(yùn)的總投資要小得多，所以在企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，凡能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)輸送的場(chǎng)合，一般都采用連續(xù)的帶式輸送機(jī)輸送。 。這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá) 25176。 選擇 帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力， 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。在此過(guò)程中檢驗(yàn)自己的創(chuàng)新能力，使其應(yīng)用的范圍更加廣泛， 在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域起到更加重要的作用。 首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了膠帶輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。 它在連續(xù)式輸送機(jī)械中是應(yīng)用最廣泛得一種，且以膠帶為主。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖 21所示，它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶 (通常稱(chēng)為膠帶 )、 托輥及中間架 、 滾筒拉緊裝置 、 制動(dòng)裝置 、 清掃裝置和卸料裝置等。 (5)氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜 (氣墊 )上運(yùn)行，省去了托輥，用不 動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤(pán)形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。 ，運(yùn)行速度 可達(dá) 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。 （ 3）輸送量大 運(yùn)量可從每小時(shí)幾千克到幾萬(wàn)噸，而且是連續(xù)不間斷運(yùn)送，這是機(jī)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)輸望塵莫及的。而采用 UPE 制的托輥壽命更長(zhǎng)。 國(guó)外對(duì)于長(zhǎng)距離地面輸送帶式輸送機(jī)的研究和使用較早，主要用于 港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場(chǎng)合。如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。 表 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 主要 參數(shù) 順槽可伸縮 帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式 強(qiáng)力帶式輸送機(jī) 運(yùn)距（ m） 2020— 3000 4500 帶速（ m/s） — 35 輸送量（ t/h） 1500— 3000 2020— 3000 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 9 驅(qū)動(dòng)總 功率 （ kw） 900— 1600 1500— 3000 從表 和表 的比較可以看出，我國(guó)煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的水平基本達(dá)到了國(guó)際水平。 （ 4）開(kāi)發(fā)專(zhuān) 用機(jī)種 中國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 10 些特殊要求，如彎曲、大傾角 (25176。 篩分后的石灰石 12176。 干松泥土 20176。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒 驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。 輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。 通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角 ? 是增大牽引力的有效方法。 (2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。 帶速與帶寬 、 輸送能力 、 物料性質(zhì) 、 塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān)。～ 176。 動(dòng)堆積角ρ 30176。 由表 21 可以查 得傾斜系數(shù) k=。 kg／ m。 = ? = (kg／ m)； qB 每米長(zhǎng)輸送帶得質(zhì)量， kg／ m； qG 每米長(zhǎng)輸送物料得質(zhì)量； FH 主要阻力， N； FN 附加阻力， N； F1S特種主要阻力，即托輥前傾摩擦阻力及導(dǎo)料槽摩擦阻力， N； F2S特種附加阻力，即清掃器，卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶的阻力， N； FtS傾斜阻力， N， FtS= qG Hg； 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 20 H輸送機(jī)卸料 段和裝料間得高差， m； 計(jì)算 qB 。 輸送能力 IV =? = 200? = (m3 ／ s) 所以 Fgl =21222bvglV ??? 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 21 = 222 ? ???? = （ N） F1S=F? +Fgl =0+ = （ N） 計(jì)算 F2S。 則 PA =FU ? 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 23 =? 1 = （ W） = （ KW） 由公 式有 PM = dAdKP??? 式中 PM 電動(dòng)機(jī)所需功率， kW； ? 傳動(dòng)效率， ? =～ . 其中 dK 電機(jī)功率備用系數(shù)， dK = d? 多級(jí)驅(qū)動(dòng)不平衡系數(shù)， d? = ? 電壓降系數(shù)， ? = 所以 PM = dAdKP??? = ??? = （ KW） 帶張力計(jì)算 限制輸送帶下垂度的最小張力 按公式有承載分支 : Fmin ≥max0 )(8 )( ah gqqa GB ? 取 max)( ah =， a0 = 則 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 24 F承 min ≥max0 )(8 )( ah gqqa GB ? = )( ? ??? = （ N） 按公式有回程分支 : F回 min ≥max)(8 ahgqa Bu =1 ??? = (N) 輸送帶工作時(shí)不打滑需保持的最小張力 輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件： （ 1） 在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （ 2） 作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 則 FU max =KA FU (N) =? 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 26 =（ N） F min2 ≥ FU max11???e = 1? = （ N） 由 F min2 =，計(jì)算輸送機(jī)各點(diǎn)張力。 拉緊裝置重錘質(zhì)量計(jì)算 由公式可得垂直拉緊裝置重錘質(zhì)量： G＇ =[ HqfLqqegF BhRUBU ??????? )(11??] 式中 G＇ 重錘質(zhì)量， kg； Lh ＇ =； H＇ =。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大 6～ 7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電 網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò) 3～ 5s。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為 ，所以需選用功率為 6kw 的電機(jī)，擬采用