【正文】 樣式跟尺寸標注 法蘭垂直度： 徑向跳動： 基本額定載荷：動， 160kg；靜， 280kg 直線軸承的強度校核 根據(jù)長度壽命進行計算 ，由公式： 35 ?????? PCCFW FCFTFHL (單位： 10km) () 其中： 湖南 大學畢業(yè)設計 (論文 ) 第 15 頁 硬度系數(shù) :FH 硬度 HRC58 以上， FH=；硬度 HRC5258， FH= 動載荷 :C 工作載荷 :PC (單 位： kg 公斤 ) 溫度系數(shù) :FT 工作溫度小于 100 攝氏度 ， FT=，工作溫度 100125 攝氏度 ， FT=。因此可以暫定，軸的直徑為 30mm，內(nèi)徑 10mm。 一般選取 45號鋼為材料，所以 ??? =100MPa， 帶入公式計算得 ? 很小，大概為 。 氣缸內(nèi)徑跟活塞桿直徑計算： 根據(jù)公式 （ ），（ ） 可求得氣缸直徑 。 調(diào)節(jié)的就叫做可調(diào)緩沖氣缸，不可調(diào)節(jié)緩沖 降 速數(shù)值的就為不可調(diào)緩沖氣缸。而膜片式一般有平膜片、滾動膜片、皮囊三類。如果太長，那么將會造成較大的緩沖 行程，需要很長的軸來進行緩沖，這樣會給整體機構帶來不協(xié)調(diào)，造成細長軸，浪費材料。設空心部分直徑為 6mm。經(jīng)過設計，萬向節(jié)部分主要由電批、連接軸 十字萬向聯(lián)軸器連接軸、連接軸 彈簧、套筒、滑動軸 電批頭 等組成。同時他的壓力等級低，使用安全，氣動執(zhí)行元件響應速度快，反應動作靈敏，能很好的適應沖擊負載，工作環(huán)境要求低 。但 是由于流體 流失的阻力損失和泄露較大，他的傳 動效率低，如果處理不當，還會發(fā)生爆炸和火災事故，因此安全系數(shù)低。 [1]他的任務 是將 傳來的 電能 通過能量轉(zhuǎn)換為我們所需要的機械能 ，能實現(xiàn)生產(chǎn) 機器的開始、停車 以及 運動快慢的 調(diào)節(jié)，滿足 種種我們所需要的生產(chǎn)要求來完成生產(chǎn)，保證各項生產(chǎn)過程能夠順利的進行 。 總體機構運動簡圖如 下 圖 所示。 技術指標 電批進給滿足不同螺距的要求， 電批最大行程 25mm。設計過程中，參考國內(nèi)外現(xiàn)有產(chǎn)品所采用的運動等方案，進行優(yōu)化與創(chuàng)新提出自己的方案，并對自己的方案進行分析、計算、運動模擬來驗證方案的可行性。在電批的上下往復運動中， 絕大多數(shù)產(chǎn)品產(chǎn)用的是氣動方式，而系統(tǒng)控制方面采用的是 PLC 控制單元，萬向連接方式，擁有人機交互界面。 如圖 為國內(nèi)某品牌的一種多軸自動螺絲裝配設備。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 改革開放以來，我 國國內(nèi)的技術生產(chǎn)水平大大加快， 效率的提高已經(jīng)成為各廠家，各企業(yè)追求的目的。 隨著社會的發(fā)展，科學的 進步， 社會 從原始時代，經(jīng)過半自動時代，然后輾轉(zhuǎn)到了，全自動時代。在行程控制方面，采用了十字萬向聯(lián)軸器來解決非同軸的旋轉(zhuǎn)運動，用彈簧、套筒等來緩沖行程，實現(xiàn)行程控制。在機械裝置的運動系統(tǒng)設計中，以電批為核心部件、實現(xiàn)電批頭的旋轉(zhuǎn)來擰緊螺釘，用氣動作為傳動方式，采取一個氣缸來實現(xiàn)電批頭的上下往復運動。 control system 湖南 大學畢業(yè)設計 (論文 ) 第 III 頁 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................................................................................ 1 課題背景及目的 ............................................................................................................ 1 國內(nèi)外研究狀況 ............................................................................................................ 1 設計和研究方法 ............................................................................................................ 2 設計過程及內(nèi)容 ............................................................................................................ 2 第 2 章 方案選擇 .................................................................................................................... 4 總體方案設計 ................................................................................................................ 4 裝置功能要求 ......................................................................................................... 4 技術指標 ................................................................................................................. 4 總體方案 ................................................................................................................. 4 方案可行性分析 ..................................................................................................... 4 傳動方案設計 ................................................................................................................ 5 機電傳動 ................................................................................................................. 5 液壓傳動 ................................................................................................................. 5 氣壓傳動 ................................................................................................................. 6 第 3 章 各部分設計與計算 .................................................................................................... 7 總體布局設計 .............................................................................................................. 7 萬向節(jié)部分總體設計 .................................................................................................. 7 萬向節(jié)部分軸的計算 ........................................................................................... 7 十字萬向聯(lián)軸器的選取 ....................................................................................... 9 氣缸的選取與校核 .................................................................................................... 10 氣缸的選取 ......................................................................................................... 10 氣缸的設計計算 ................................................................................................. 11 兩直線導軌軸的設計計算 ........................................................................................ 13 軸承 ............................................................................................................................ 14 軸承的選取 ......................................................................................................... 14 直線軸承的強度校核 ......................................................................................... 14 電批、電批頭傳感器的選取 .................................................................................... 15 湖南 大學畢業(yè)設計 (論文 ) 第 IV 頁 電批的選取 ........................................................................................................... 15 電批頭的選取 ....................................................................................................... 16 傳感器的選取 ....................................................................................................... 16 上下滑動架的結(jié)構設計 ................................................................................