【正文】 pletion of the count, the expansion and contraction of the cylinder control, with programming, the rotation of electric screwdriver and other functions. Overall, the design can achieve the task of automatic assembly screws. Key Words: design。本 設(shè)計(jì)中采用了以 PLC 為核心的控制系統(tǒng)，用傳感器 、開 關(guān)等 作為信號(hào)檢測(cè) 跟 輸入 ，用程序編寫來完成計(jì)數(shù)、氣缸的伸縮控制、電批的旋轉(zhuǎn)與否等功能。在行程控制方面，采用了十字萬向聯(lián)軸器來解決非同軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用彈簧、套筒等來緩沖行程，實(shí)現(xiàn)行程控制。 在機(jī)械裝置設(shè)計(jì)部分，經(jīng)過對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，尺寸的設(shè)定等分析實(shí)驗(yàn)，最終完成了整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括機(jī)架等。 HUNAN UNIVERSITY 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 設(shè)計(jì) 論文題目 ： 固定式多頭自動(dòng)螺絲 裝配設(shè)備的設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 ： 趙展 學(xué) 生 學(xué) 號(hào) ： 13666998877 專 業(yè) 班 級(jí) ： 八年級(jí)五班 學(xué)院名稱 ： 河南省方城縣趙河鎮(zhèn)王莊大學(xué) 指 導(dǎo) 老 師 ： 趙廣見 學(xué)院院長(zhǎng) ： 熊偉麗 湖南 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 I 頁(yè) 固定式多頭自動(dòng)螺絲裝配設(shè)備的設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)的任務(wù)是完成一套螺釘自動(dòng)裝配設(shè)備。經(jīng)過方案擬定、分析、實(shí)驗(yàn)等步驟本次設(shè)計(jì)完成了機(jī)械裝置部分的設(shè)計(jì)跟控制 系統(tǒng) 方面的設(shè)計(jì)。在機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，以電批為核心部件、實(shí)現(xiàn)電批頭的旋轉(zhuǎn)來擰緊螺釘，用氣動(dòng)作為傳動(dòng)方式，采取一個(gè)氣缸來實(shí)現(xiàn)電批頭的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在系統(tǒng)控制方面， 經(jīng)過分析了解到， 機(jī)械裝置需要完成 檢測(cè)螺釘、工件的到位情況，氣缸的伸縮情況，電批的旋轉(zhuǎn)停動(dòng)情況等 一系列自動(dòng)化動(dòng)作， 因此需要用到控制器來完成。 總體來說，本次設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn) 螺釘?shù)淖詣?dòng)裝配的任務(wù)。 screw automatic assembly。 control system 湖南 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 III 頁(yè) 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................................................................................ 1 課題背景及目的 ............................................................................................................ 1 國(guó)內(nèi)外研究狀況 ............................................................................................................ 1 設(shè)計(jì)和研究方法 ............................................................................................................ 2 設(shè)計(jì)過程及內(nèi)容 ............................................................................................................ 2 第 2 章 方案選擇 .................................................................................................................... 4 總體方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 4 裝置功能要求 ......................................................................................................... 4 技術(shù)指標(biāo) ................................................................................................................. 4 總體方案 ................................................................................................................. 4 方案可行性分析 ..................................................................................................... 4 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 5 機(jī)電傳動(dòng) ................................................................................................................. 5 液壓傳動(dòng) ................................................................................................................. 5 氣壓傳動(dòng) ................................................................................................................. 6 第 3 章 各部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 .................................................................................................... 7 總體布局設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 7 萬向節(jié)部分總體設(shè)計(jì) .................................................................................................. 7 萬向節(jié)部分軸的計(jì)算 ........................................................................................... 7 十字萬向聯(lián)軸器的選取 ....................................................................................... 9 氣缸的選取與校核 .................................................................................................... 10 氣缸的選取 ......................................................................................................... 10 氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................................. 11 兩直線導(dǎo)軌軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................................ 13 軸承 ............................................................................................................................ 14 軸承的選取 ......................................................................................................... 14 直線軸承的強(qiáng)度校核 ......................................................................................... 14 電批、電批頭傳感器的選取 .................................................................................... 15 湖南 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 IV 頁(yè) 電批的選取 ........................................................................................................... 15 電批頭的選取 ....................................................................................................... 16 傳感器的選取 ....................................................................................................... 16 上下滑動(dòng)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................ 18 螺釘輸送導(dǎo)套部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................... 18 機(jī)架設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 18 機(jī)架制造方式的選取 ........................................................