基于單片機(jī)24l01無(wú)線遙控車設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 收端程序流程圖 收到命令 14 圖 單片機(jī)最小系統(tǒng) 圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 15 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)如下表所示： 表 3 電機(jī)控制信號(hào)說(shuō)明 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機(jī)運(yùn)行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN1（ IN3） 快速停止 L X X 停止 16 參考文獻(xiàn) [1] 《單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用》 雷思孝等 西安電子科技大學(xué)出版社 [2] 《電路基礎(chǔ)》 吳大正 西安電子科技大學(xué)出版社 [3] 《 c++程序與設(shè)計(jì)語(yǔ)言》 揣錦華等 西安電子科技大學(xué)出版社 [5] 《 MCS— 51/96 系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》 孫涵芳 北京航空航天大學(xué)出版社 。 L298N 可直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，無(wú)須隔離電路，可以驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)。最后接收成功時(shí)，若 CE 變低，則 nRF24L01 進(jìn)入空閑模式 1。若未收到應(yīng)答，則自動(dòng)重新發(fā)射該數(shù)據(jù) (自動(dòng)重發(fā)已開(kāi)啟 )，若重發(fā)次數(shù) (ARC)達(dá)到上限， MAX_RT 置高，TX FIFO 中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā) 。 ? 具 有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再發(fā)射功能 。P0 能驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) LS TTL 門，但驅(qū)動(dòng) MOS 電路時(shí)，若作為地址 /數(shù)據(jù)總線，則可以直接驅(qū)動(dòng)；而作為 I/O 口時(shí)，需外接上拉電阻才能驅(qū)動(dòng) MOS 電路。 硬件組成介紹 MCS51 單片機(jī)介紹 MCS51 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖 所示，其基本結(jié)構(gòu)包括： ● 8 位 CPU； ● 片內(nèi)震蕩器及時(shí)鐘電路； ● 32 根 I/O 口線； ● 外部存儲(chǔ)器 ROM 和 RAM 尋址范圍各為 64KB； ● 2 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器； ● 5 個(gè)中斷源， 2 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)； ● 全雙工串行口； ● 布爾處理器。 設(shè)計(jì)方案論證 方案一： 采用多種數(shù)字邏輯 模擬 電路來(lái)實(shí)現(xiàn) 遙控發(fā)射接收的 設(shè)計(jì)要求，這樣設(shè)計(jì)的電路整體比較復(fù)雜，而且不宜完成發(fā)揮部分的功能要求。而現(xiàn)在無(wú)線遙控技術(shù)越來(lái)越多的運(yùn)用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進(jìn)步無(wú)線遙控器也擴(kuò)展到了許多種類，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)常見(jiàn)的有 2 種，一種是家電常用的紅外遙控模式（ IR Remote Control），另一種是防盜報(bào)警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無(wú)線電遙控模式（ RF Remote Control）。選擇此課題的目的在于通過(guò)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，了解并應(yīng)用無(wú)線遙控技術(shù)。具有廣泛的應(yīng)用背景。時(shí)至今日， 無(wú)線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，給人們帶來(lái)了極大的便利。 設(shè)計(jì)要求 制作 VB上位機(jī)操作界面，使用上位機(jī)程序控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。在本系統(tǒng)中，主要由與上位機(jī)相連的單片機(jī)作為發(fā)送端 A，直接控制小車的單片機(jī)系統(tǒng)作為接收端 B，發(fā)送端從上位機(jī)接收到指令，并把該指令通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送給接收端 B,接收端收到該指令后將此指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，控制小車的動(dòng)作。 P1，P2 和 P3 都能驅(qū)動(dòng) 3 個(gè) LS TTL 門，并且不需外加上拉電阻就能驅(qū)動(dòng) MOS 電路。 （ 2） 24L01 的主要特點(diǎn) ? GFSK 調(diào)制： ? 硬件集成 OSI 鏈路層 。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功， TX_DS 置高，同時(shí) TX_PLD 從 TX FIFO 中清除 。若此時(shí)自動(dòng)應(yīng)答開(kāi)啟，接收方則同時(shí)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。內(nèi)部包含 4 通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，其額定工作電流為 1 A，最大可達(dá) A， Vss 電壓最小 V，最大可達(dá) 36 V； Vs 電壓最大值也是 36 V。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿真如圖 所示。主界面如圖 所示。 L298N 低
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1