基于單片機24l01無線遙控車設計畢業(yè)設計(存儲版)
【正文】 收端程序流程圖 收到命令 14 圖 單片機最小系統(tǒng) 圖 電機驅動電路設計 15 電機驅動信號如下表所示： 表 3 電機控制信號說明 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機運行情況 H H L 正轉 H L H 反轉 H 同 IN2（ IN4） 同 IN1（ IN3） 快速停止 L X X 停止 16 參考文獻 [1] 《單片機系統(tǒng)設計及工程應用》 雷思孝等 西安電子科技大學出版社 [2] 《電路基礎》 吳大正 西安電子科技大學出版社 [3] 《 c++程序與設計語言》 揣錦華等 西安電子科技大學出版社 [5] 《 MCS— 51/96 系列單片機原理及應用》 孫涵芳 北京航空航天大學出版社 。 L298N 可直接對電機進行控制，無須隔離電路，可以驅動雙電機。最后接收成功時，若 CE 變低，則 nRF24L01 進入空閑模式 1。若未收到應答，則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù) (自動重發(fā)已開啟 )，若重發(fā)次數(shù) (ARC)達到上限， MAX_RT 置高，TX FIFO 中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā) 。 ? 具 有自動應答和自動再發(fā)射功能 。P0 能驅動 8 個 LS TTL 門，但驅動 MOS 電路時，若作為地址 /數(shù)據(jù)總線，則可以直接驅動；而作為 I/O 口時，需外接上拉電阻才能驅動 MOS 電路。 硬件組成介紹 MCS51 單片機介紹 MCS51 單片機的基本結構如圖 所示，其基本結構包括： ● 8 位 CPU； ● 片內震蕩器及時鐘電路； ● 32 根 I/O 口線； ● 外部存儲器 ROM 和 RAM 尋址范圍各為 64KB； ● 2 個 16 位定時器 /計數(shù)器； ● 5 個中斷源， 2 個中斷優(yōu)先級； ● 全雙工串行口； ● 布爾處理器。 設計方案論證 方案一： 采用多種數(shù)字邏輯 模擬 電路來實現(xiàn) 遙控發(fā)射接收的 設計要求，這樣設計的電路整體比較復雜，而且不宜完成發(fā)揮部分的功能要求。而現(xiàn)在無線遙控技術越來越多的運用在我們的生活當中，隨著科技的進步無線遙控器也擴展到了許多種類，簡單來說常見的有 2 種，一種是家電常用的紅外遙控模式（ IR Remote Control），另一種是防盜報警設備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（ RF Remote Control）。選擇此課題的目的在于通過學習和實踐，了解并應用無線遙控技術。具有廣泛的應用背景。時至今日， 無線遙控器已經在生活中得到了越來越多的應用，給人們帶來了極大的便利。 設計要求 制作 VB上位機操作界面，使用上位機程序控制小車的前進、后退、左轉、右轉、停止。在本系統(tǒng)中，主要由與上位機相連的單片機作為發(fā)送端 A，直接控制小車的單片機系統(tǒng)作為接收端 B，發(fā)送端從上位機接收到指令，并把該指令通過無線模塊發(fā)送給接收端 B,接收端收到該指令后將此指令轉換為控制信號，控制小車的動作。 P1，P2 和 P3 都能驅動 3 個 LS TTL 門，并且不需外加上拉電阻就能驅動 MOS 電路。 （ 2） 24L01 的主要特點 ? GFSK 調制： ? 硬件集成 OSI 鏈路層 。如果收到應答，則認為此次通信成功， TX_DS 置高，同時 TX_PLD 從 TX FIFO 中清除 。若此時自動應答開啟，接收方則同時進入發(fā)射狀態(tài)回傳應答信號。內部包含 4 通道邏輯驅動電路，其額定工作電流為 1 A，最大可達 A， Vss 電壓最小 V，最大可達 36 V； Vs 電壓最大值也是 36 V。 電機驅動仿真如圖 所示。主界面如圖 所示。 L298N 低
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