基于單片機(jī)24l01無線遙控車設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 位晶體管的發(fā)射器連接到一起，而其對(duì)應(yīng)的外部端口則可用來連接一個(gè)外部感應(yīng)電阻。若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且 CE 為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射 。 ? SPI 速率為 0 Mb/s～ 10 Mb/s。 24L01 各管腳如表 1 所示。 8051 單片機(jī)在物理上有四個(gè)存儲(chǔ)空間：片內(nèi)程序存儲(chǔ)器和片外程序存儲(chǔ)器；片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 方案三： 系統(tǒng)采用 8051 為核心的單片機(jī)控制系統(tǒng)， 通過無線芯片 nRF24L01 來實(shí)現(xiàn)發(fā)射與接收的 設(shè)計(jì)要求 ，單片機(jī)通過模擬 SPI 接口可以方便的實(shí)現(xiàn)對(duì) nRF24L01的控制， 且單片機(jī)的控制電路很容易實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展，比如語音模塊、測(cè)溫 I2C 模塊、 3 時(shí)鐘模塊、 A/D 模塊等。 2 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡介 無線遙控技術(shù)簡介 無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠(yuǎn)程控制機(jī)器的裝置。而現(xiàn)代工具務(wù)求簡捷化、便攜化，因此，搖控裝置的到來，必將會(huì)給人們帶來一種新的感受方式。 I 摘 要 隨著單片機(jī)集成功能的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸的由傳統(tǒng)的控制擴(kuò)展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及 DSP 等領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)中，微控制器采用了 STC 公司的STC89C52RC，軟件設(shè)計(jì)中使用 24L01 作為無線通信芯片，由上位機(jī)發(fā)送信號(hào)，遙控小車的走向，接收端單片機(jī)對(duì)信號(hào)做出處理做出不同的反應(yīng)，控制遙控車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、開燈等動(dòng)作。本文就簡單的介紹了下使用 SCTX2B/SM6135 一對(duì) CMOS 集成芯片制作成的發(fā)射以及接收電路的無線遙控車來說說現(xiàn)代無線遙控技術(shù)?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。故采用方案三。 5 8051 單片機(jī)有 4 個(gè) 8 位的并行接口，記作 P0， P1， P2 和 P3，共 32 根口線，實(shí)際上它們就是 SFR 中的 4 個(gè)。 時(shí)鐘電路 ROM RAM 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 CPU 并行接口 串行接口 中斷系統(tǒng) TXD RXD INT0 INT1 P0~P3 T0 T1 圖 8051 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 6 圖 2 nRF24L01 引腳結(jié)構(gòu) 內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強(qiáng)型 ShockBurst 技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置。 ? 125 個(gè)頻道：與其他 nRF24 系列射頻器件相兼容 。若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE 為高，則進(jìn)入空閑模式 2。 L298N 還提供一個(gè)額外的電壓輸入，所以其邏輯電路可以工作在更低的電壓下。 圖 上位機(jī)程序流程圖 圖 上位機(jī)界面設(shè)計(jì) 12 上位機(jī)發(fā)送的編碼對(duì)應(yīng)的指令如下表所示： 表 2 編碼與相對(duì)應(yīng)的控制命令 發(fā)送碼 功能 q 前進(jìn) h 后退 Z 左轉(zhuǎn)彎 y 右轉(zhuǎn)彎 s 停止 下位機(jī)設(shè)計(jì) 下位機(jī)分為發(fā)送端和接收端，發(fā)送端負(fù)責(zé)將上位機(jī)發(fā)送的命令轉(zhuǎn)換為命令編碼發(fā)送給接收端，接收端接收到命令編碼后將此編碼轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制信號(hào)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 13 單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖 所示 。 9 圖 3 L298N 的管腳圖 (1) L298N 模塊特點(diǎn) ? 具有信號(hào)指示 ? 轉(zhuǎn)速可調(diào) ? 抗干擾能力強(qiáng) ? 具有過電壓和過電流保護(hù) ? 可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī) ? 可單 獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī) ? PWM 脈寬
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