基于單片機24l01無線遙控車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(完整版)
【正文】 平滑調(diào)速 ? 可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn) ? 采用光電隔離 10 圖 4 L298N 實物圖 （ 2） L298N 使用說明 L298N 為 15 個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計用 L298N 來接收 DTL 或者 TTL 邏輯電平，驅(qū)動感性負載 (比如繼電器，直流和步進馬達 )和開關(guān)電源晶體管。當接收方檢測到有效的地址和 CRC 時，就將數(shù)據(jù)包存儲在 RX FIFO 中，同時中斷標志位 RX_DR 置高， IRQ 變低，產(chǎn)生中斷，通知 MCU去取數(shù)據(jù)。若自動應(yīng)答開啟，那么 nRF24L01 在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進入接收模式，接收應(yīng)答信號（自 動應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點地址 TX_ADDR 一致）。接收時，工作電流只有 mA，多種低功率工作模式（掉電模式和空閑模式）使節(jié)能設(shè)計更方便。 4 個口的驅(qū)動能力也是不相同。 上位機發(fā)送信號 單片機接收并編碼 單片機 nRF24L01 發(fā)射 nRF24L01 接收 單片機解碼 單片機 前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)加速 圖 脈沖計數(shù)器 總體電路結(jié)構(gòu)框圖 4 3 硬件設(shè)計電路 硬件整體設(shè)計概述 本系統(tǒng)使用 STC89C52RC 為控制核心，通過 SPI 接口控制 nRF24L01 發(fā)送命令。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運用在我們的 生活當中，隨著科技的進步無線遙控器也擴展到了許多種類，簡單來說常見的有 2 種，一種是家電常用的紅外遙控模式（ IR Remote Control），另一種是防盜報警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（ RF Remote Control）?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。 關(guān)鍵詞： C51 單片機 遙控 智能車 II 目錄 1 無線遙控系統(tǒng)概述 .................................................................................................................................. 1 開發(fā)背景 ..............................................................................................................1 無線遙控技術(shù)介紹及其運用 ..............................................................................1 2 系統(tǒng)設(shè)計簡介 ............................................................................................................... 2 無線遙控技術(shù)簡介 .............................................................................................2 設(shè)計要求 .............................................................................................................2 設(shè)計方案論證 ...............
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