基于單片機(jī)24l01無(wú)線(xiàn)遙控車(chē)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 發(fā)送端的程序流程圖如圖 9 所示，接收端如圖 10 所示。 L298N 引腳與實(shí)物圖如圖 3 和圖 4 。 接 收數(shù)據(jù)時(shí) ,首先將 nRF24L01 配置為接收模式，接著延遲 130μ s 進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來(lái)。 7 表 1 SCTX2B 的管腳說(shuō)明 引腳 名稱(chēng) 引腳功能 描述 1 CE 數(shù)字輸入 RX 或 TX 模式選擇 2 CSN 數(shù)字輸入 SPI 片選信號(hào) 3 SCK 數(shù)字輸入 SPI 時(shí)鐘 4 MOSI 數(shù)字輸入 從 SPI 數(shù)據(jù)輸入腳 5 MISO 數(shù)字輸出 從 SPI 數(shù)據(jù) 輸出腳 6 IRQ 數(shù)字輸出 可屏蔽中斷腳 7 VDD 電源 電源（ +3V） 8 VSS 電源 接地（ 0V） 9 XC2 模擬輸出 晶體振蕩器 2 腳 10 XC1 模擬輸入 晶體振蕩器 1 腳 /外部時(shí)鐘輸入腳 11 VDDPA 電源輸出 給 RF 的功率放大器提供的 + 電源 12 ANT1 天線(xiàn) 天線(xiàn)接口 1 13 ANT2 天線(xiàn) 天線(xiàn)接口 2 14 VSS 電源 接地（ 0V） 15 VDD 電源 電源（ +3V） 16 IREP 模擬輸入 參考電流 17 VSS 電源 接地（ 0V） 18 VDD 電源 電源（ +3V） 19 DVDD 電源輸出 去耦電路電源正極端 20 VSS 電源 接地（ 0V） （ 3）工作原理 發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，首先將 nRF24L01 配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR 和有效數(shù)據(jù) TX_PLD 按照時(shí)序由 SPI 口寫(xiě)入 nRF24L01 緩存區(qū)，TX_PLD 必須在 CSN 為低時(shí)連續(xù)寫(xiě)入，而 TX_ADDR 在發(fā)射時(shí)寫(xiě)入一次即可， 8 然后 CE置為高電平并保持至少 10μ s，延遲 130μ s后發(fā)射數(shù)據(jù) 。nRF24L01 功耗低，在以 6 dBm 的功率發(fā)射時(shí)，工作電流也只有 9 mA。這 4 個(gè)接口特性上主要差 別是 P0， P2 和 P3 都還有第二功能，而 P1 口只能用做 I/O 口。 整體設(shè)計(jì)框圖如圖２ .1 所示。時(shí)至今日，無(wú)線(xiàn)遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，給人們帶來(lái)了極大的便利。 無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)介紹及其運(yùn)用 無(wú)線(xiàn)遙控，顧名思義，就是一種用來(lái)遠(yuǎn)程控制機(jī)器的裝置。概括來(lái)說(shuō)，本實(shí)驗(yàn)就是用遙控器接收控制信號(hào)，用單片機(jī)控制直流電機(jī)輸出相應(yīng)的電平控制車(chē)輛的前行或者后退等動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的智能遙控功能。而我們以前小時(shí)候耍的那種沒(méi)有遙控裝置的小車(chē)現(xiàn)在都已經(jīng)過(guò)時(shí)了，現(xiàn)在市面上賣(mài)得大多都是帶遙控裝置的小車(chē)。 發(fā)射部分一般分為兩種類(lèi)型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于使用方式來(lái)說(shuō)的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整 機(jī)來(lái)獨(dú)立使用，對(duì)外引出線(xiàn)有接線(xiàn)樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個(gè)元件來(lái)使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路天衣無(wú)縫的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來(lái)的方便。 方案二： 可以采用 wifi 來(lái)實(shí)現(xiàn) 發(fā)射與接收的 設(shè)計(jì)要求， 但是設(shè)計(jì)復(fù)雜而且成本較高，所以放棄方案二。這種結(jié)構(gòu)的單片機(jī)稱(chēng)為哈佛結(jié)構(gòu)單片機(jī)。 供電電壓為 V～ V。 ? 數(shù)據(jù)傳輸率為 l Mb/s 或 2Mb/s。最后發(fā)射成功時(shí) ,若 CE 為低則 nRF24L01 進(jìn)入空閑模式1。L298N 提供兩個(gè)使能輸入端，可以在不依賴(lài)于輸入信號(hào)的情況下，使能或禁用L298 器件。 11 設(shè)計(jì) 上位機(jī)設(shè)計(jì) 上位機(jī)通過(guò) VB 編寫(xiě)，軟件流程圖如圖 所示。 等待命令 轉(zhuǎn)換為相應(yīng)編碼 發(fā)送給 nRF24L01 發(fā)送命令編碼 N 圖 發(fā)送端程序流程圖 收到命令 等待命令 轉(zhuǎn)換為相應(yīng)控制信號(hào) 發(fā)送給 L298 驅(qū)動(dòng) 執(zhí)行相應(yīng)操作 圖 接
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