基于單片機24l01無線遙控車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 發(fā)送端的程序流程圖如圖 9 所示，接收端如圖 10 所示。 L298N 引腳與實物圖如圖 3 和圖 4 。 接 收數(shù)據(jù)時 ,首先將 nRF24L01 配置為接收模式，接著延遲 130μ s 進入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。 7 表 1 SCTX2B 的管腳說明 引腳 名稱 引腳功能 描述 1 CE 數(shù)字輸入 RX 或 TX 模式選擇 2 CSN 數(shù)字輸入 SPI 片選信號 3 SCK 數(shù)字輸入 SPI 時鐘 4 MOSI 數(shù)字輸入 從 SPI 數(shù)據(jù)輸入腳 5 MISO 數(shù)字輸出 從 SPI 數(shù)據(jù) 輸出腳 6 IRQ 數(shù)字輸出 可屏蔽中斷腳 7 VDD 電源 電源（ +3V） 8 VSS 電源 接地（ 0V） 9 XC2 模擬輸出 晶體振蕩器 2 腳 10 XC1 模擬輸入 晶體振蕩器 1 腳 /外部時鐘輸入腳 11 VDDPA 電源輸出 給 RF 的功率放大器提供的 + 電源 12 ANT1 天線 天線接口 1 13 ANT2 天線 天線接口 2 14 VSS 電源 接地（ 0V） 15 VDD 電源 電源（ +3V） 16 IREP 模擬輸入 參考電流 17 VSS 電源 接地（ 0V） 18 VDD 電源 電源（ +3V） 19 DVDD 電源輸出 去耦電路電源正極端 20 VSS 電源 接地（ 0V） （ 3）工作原理 發(fā)射數(shù)據(jù)時，首先將 nRF24L01 配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點地址TX_ADDR 和有效數(shù)據(jù) TX_PLD 按照時序由 SPI 口寫入 nRF24L01 緩存區(qū)，TX_PLD 必須在 CSN 為低時連續(xù)寫入，而 TX_ADDR 在發(fā)射時寫入一次即可， 8 然后 CE置為高電平并保持至少 10μ s，延遲 130μ s后發(fā)射數(shù)據(jù) 。nRF24L01 功耗低，在以 6 dBm 的功率發(fā)射時，工作電流也只有 9 mA。這 4 個接口特性上主要差 別是 P0， P2 和 P3 都還有第二功能，而 P1 口只能用做 I/O 口。 整體設(shè)計框圖如圖２ .1 所示。時至今日，無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。 無線遙控技術(shù)介紹及其運用 無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠(yuǎn)程控制機器的裝置。概括來說，本實驗就是用遙控器接收控制信號，用單片機控制直流電機輸出相應(yīng)的電平控制車輛的前行或者后退等動作，進而實現(xiàn)小車的智能遙控功能。而我們以前小時候耍的那種沒有遙控裝置的小車現(xiàn)在都已經(jīng)過時了，現(xiàn)在市面上賣得大多都是帶遙控裝置的小車。 發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個整 機來獨立使用，對外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個元件來使用，根據(jù)其引腳定義進行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。 方案二： 可以采用 wifi 來實現(xiàn) 發(fā)射與接收的 設(shè)計要求， 但是設(shè)計復(fù)雜而且成本較高，所以放棄方案二。這種結(jié)構(gòu)的單片機稱為哈佛結(jié)構(gòu)單片機。 供電電壓為 V～ V。 ? 數(shù)據(jù)傳輸率為 l Mb/s 或 2Mb/s。最后發(fā)射成功時 ,若 CE 為低則 nRF24L01 進入空閑模式1。L298N 提供兩個使能輸入端，可以在不依賴于輸入信號的情況下，使能或禁用L298 器件。 11 設(shè)計 上位機設(shè)計 上位機通過 VB 編寫，軟件流程圖如圖 所示。 等待命令 轉(zhuǎn)換為相應(yīng)編碼 發(fā)送給 nRF24L01 發(fā)送命令編碼 N 圖 發(fā)送端程序流程圖 收到命令 等待命令 轉(zhuǎn)換為相應(yīng)控制信號 發(fā)送給 L298 驅(qū)動 執(zhí)行相應(yīng)操作 圖 接
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