【正文】 s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 FUN0: CPL LJMP READOUTTP FUN1: CPL LJMP READOUTTP FUN2: CPL LJMP READOUTTP FUN3: CPL LJMP READOUTTP 38 FUN4: CPL LJMP READOUTTP FUN5: CPL LJMP READOUTTP FUN6: CPL LJMP READOUTTP FUN7: CPL LJMP READOUTTP RET。 KEYFUN05: MOV A,07H LJMP REMOTE RET 。 KEYVAL3: MOV R2,18H LJMP KEYVAL4 。通過自己親自去動手和調(diào)試我明白的實踐的重要性，明白了理論結(jié)合實踐的含義，同時也大大的提高了自己的動手能力和團隊合作能力，這在我以后的工作中都是非常有用的。 我們所設(shè)計的遙控器電路是采用碼分制遙控方式，我們用示波器對發(fā)射電路輸出端及接收電路輸入端的信號波型的進行了檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)按下不同的開關(guān)按鈕時所顯示的波型是不同的。但在多次使用的面包板中彈簧片會變松，彈性變差，容易造成接觸不良，這是需要注意的。發(fā)射電路的端口 的輸出調(diào)制波如下圖所示 : 23 圖 ．?dāng)?shù)據(jù)幀的接收處理 當(dāng)紅外線接 收器輸出脈沖幀數(shù)據(jù)時 ,第一位碼的低電平將啟動中斷程序 ,實時接收數(shù)據(jù)幀 .在數(shù)據(jù)幀接收時 ,將對第一位 (起始位 )碼的碼寬進行驗證 .若第一位低電平碼的脈寬小于 2ms,將作為錯誤碼處理 .當(dāng)間隔位的高電平脈寬大于 3ms時 ,結(jié)束接收 ,然后根據(jù)累加器 A 中的脈沖個數(shù) ,執(zhí)行相應(yīng)輸出口的操作 .下圖為紅外線接收器輸出的一幀遙控碼波形圖 . 圖 ： 遙控發(fā)射部分： 下圖是遙控發(fā)射的主程序，首先初始化程序 ,然后調(diào)用鍵掃描處理子程序 . 24 圖 掃鍵過程 :首先判斷控制鍵是否按下 ,若有控制鍵按下則進行逐行掃描 ,按照P口值查找鍵號 .最后按照鍵號轉(zhuǎn)至相應(yīng)的發(fā)射程序如下所示 . N Y 圖 紅外信號發(fā)射過程 :首先裝入發(fā)射脈沖個數(shù) (發(fā)射時為 3ms 脈沖 ,停發(fā)時為1ms 脈沖 ),此時若發(fā)射脈沖個數(shù)為 1則返回主程序 ,若不為 1則發(fā) 1ms脈沖 ,然后停發(fā) 1ms 脈沖 ,這樣便結(jié)束整個發(fā)射過程 . 在實踐中 ,采用紅外線遙控方式時 ,由于受遙控距離 ,角度等影響 ,使用效果開始 初始化 調(diào)用鍵掃描 處理子程序 掃鍵開始 鍵按下？ 逐行掃描，按 P 口值查鍵號 按鍵號轉(zhuǎn)至相應(yīng)的發(fā)射程序 返回 25 不是很好 ,如采用調(diào)頻或調(diào)幅發(fā)射接收碼 ,可提高遙控距離 ,并且沒有角度影響。因為從 口出來的為高電壓，而三極管 9012 不能承受此電壓，所以采用了一個阻值較大的電阻來起分壓作用，從而緩沖了加到三級管上的電壓。 碼分制紅外遙控就是指令信號產(chǎn)生電路以不同的脈沖編碼（不同的脈沖數(shù)目 及組合）代表不同的控制指令。 光電耦合器可用于隔離電路、負(fù)載接口及各種家用電器等電路中 。調(diào)整導(dǎo)通電流和時 間參數(shù)，可實現(xiàn)亮度較高較穩(wěn)定的顯示。例如對于共陰極 LED顯示器，當(dāng)其 a,b,c,d,e,f 為高電平， g,dp 為低電平時，為高電平的引腳恒定截止，顯示器顯示“ 0”。 下面簡單介紹一下 LED顯示器的結(jié)構(gòu)和引腳 LED顯示器是有發(fā)光二極管來顯示字段的器件。 在確定選擇 AT89C51 作為本設(shè)計發(fā)射電路核心芯片和點觸式開關(guān)作為控制鍵后，加上一個簡單紅外發(fā)射電路和 12M晶體震蕩器便可實現(xiàn)紅外發(fā)射。在閑置模式下， CPU 停止工作。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。三級程序存儲器鎖定 本設(shè)計所編寫的程序比較簡單，功能也比較少，如用羚羊單片機過于麻煩，大材小用，本設(shè)計所用到的輸入輸出端口也不是很多，所 以我們決定用AT89C－ 51 單片機來完成本設(shè)計，既方便也很實用。 紅外接收部分結(jié)構(gòu)如下： 圖 當(dāng)紅外接收器接收到控制脈沖后，經(jīng)單片機處理由顯示設(shè)備顯 示出當(dāng)前受控電器的序號，并判斷是否對電燈進行調(diào)光，如需調(diào)光則經(jīng)調(diào)光電路處理后實現(xiàn)調(diào)光功能。這種遙控電路不需要使用較貴的專用編譯碼器，因此成本較低 。電視機的選臺就 屬此種情況，其他如調(diào)光、調(diào)速、音響的輸入選擇等?！懊}沖”輸出是當(dāng)按發(fā)射端按鍵時， 8 接收端對應(yīng)輸出端輸出一個“有效脈沖”，寬度一般在 100ms 左右。紅外遙控信號分析儀采用 MCS51 系列單片機為外部采樣處理控制器，并與微機通信完成整個處理過程，并由微機完成作圖、數(shù)據(jù)管理等等。較為理想的是光控方式，逐漸采用紅外線的遙控方式取代了超聲波遙控方式，出現(xiàn)了紅外線多功能遙控器， 成為當(dāng)今時代的主流。 它在技術(shù)上的主要優(yōu)點是： ； 2． 具有移動 通信設(shè)備所必需的體積小、功率低的特點； 3． 傳輸速率適合于家庭和辦公室使用的網(wǎng)絡(luò)； 4． 信號無干擾，傳輸準(zhǔn)確度高； 它的缺點是：由于它是一種視距傳輸技術(shù)，采用點到點的連接具有方向性，兩個設(shè)備之間如果傳輸數(shù)據(jù)，中間就不能有阻擋物 。由于紅外線的波長遠(yuǎn)小于無線電波的波長，因此在采用 紅外遙控方式時，不會干擾其他電器的正常工作，也不會影響臨近的無線電設(shè)備。我們所設(shè)計的遙控器能控制 5個電器的電源開關(guān)，并且可對一路電燈進行亮度的調(diào)節(jié)。 3．紅外線遙控的遙控距離一般為幾米至幾十米或更遠(yuǎn)一點。無論采用何種方式，準(zhǔn)確無誤傳輸信號，最終達到滿意的控制效果是非常重要的。同時 ，由于采用紅外線遙控器件時，工作電壓低，功耗小，外圍電路簡單，因此它在日常工作生活中的應(yīng)用越來越廣泛。 多路控制的紅外發(fā)射部分一般有許多按鍵，代表不同的控制功能。此種輸 出適合用作電源開關(guān)、靜音控制等。所謂“鎖存”輸出是 指對發(fā)射端每次發(fā)的信號，接收端對應(yīng)輸出予以“儲存”，直至收到新的信號為 止；“暫存”輸出與上述介紹的“電平”輸出類似。 紅外接收部分： 圖 當(dāng)紅外接收器接收到控制脈沖后，由控制方式選擇開關(guān)選擇是“互鎖”還是單路控制，再由單片機處理后，對相應(yīng)的受控電器產(chǎn)生控制。 第 2 章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ．紅外遙控電路設(shè)計 由于本設(shè)計為一紅外遙控裝置 ,根據(jù)所選擇方案將其分為發(fā)射和接收兩大模塊進行設(shè)計。與 MCS51 兼容 可編程串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 14 兩種方式分別 如下圖所示 : 圖 芯片擦除： 整個 PEROM 陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持 ALE 管腳處于低電平 10ms 來完成。 按鍵控制選擇 由于本設(shè)計所控制的電器數(shù)目較少，所以不用外接擴充鍵盤，直接使用單片機上的接口，直接使用 8個點觸式開關(guān)即可。這兩種顯示器成本低廉，配置靈活，與單片機接口方便。這種七段顯示器能顯示的字符較少，字符的形狀有些失真 ，但與單片機的控制接口非常簡單，使用方便。 （ 2）動態(tài)顯示方式 在多位 LED顯示時，為了節(jié)省 I/O口線，降低成本，一般采用動態(tài)顯示方式。如果是需要顯示的數(shù)碼管實在是太多，則還可以在數(shù)碼管和單片機之間加上譯 碼器來進一步減少口子的數(shù)目。 因為本設(shè)計所用到的調(diào)光功能僅僅是調(diào)節(jié)電燈的亮暗，所以無需使用復(fù)雜的調(diào)光控制系統(tǒng)，可直接使用一個光電藕合器，來實現(xiàn)此功能。 紅外接收 前置放大 解調(diào) 指令解碼 記憶驅(qū)動 執(zhí)行 20 電路設(shè)計 顯示電路的設(shè)計 以 51 芯片的 P1端口直接與數(shù)碼管相連，但為保證 51芯片的正常工作，須在 P1 端口連電源時加上 470Ω的限流電阻。其中可對端口 接的發(fā)光二極管進行亮度調(diào)節(jié)。若高電平脈寬大于3ms,則按照脈沖個數(shù)至對應(yīng)功能程序 .此時中斷返回 . N Y N Y 圖 調(diào)延時程序 口輸出調(diào)光脈沖 中斷開始 低電平脈寬 2ms 接收并對低電平脈沖計數(shù) 高電平脈寬 3ms？ 按脈沖個數(shù)至對應(yīng)的功能程序 中斷返回 28 第三章 系統(tǒng)調(diào)試 控制電路板的安裝與調(diào)試在整個系統(tǒng)研制中占有重要位置，它是把理論付諸實踐的過程，也是把紙面設(shè)計轉(zhuǎn)