基于單片機(jī)24l01無線遙控車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 ............ 16 1 1 無線遙控系統(tǒng)概述 開發(fā)背景 無線通信技術(shù)是近幾年來比較流行的一種通信技術(shù)，他具有穩(wěn)定性強(qiáng)、傳輸速率高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。概括來說，本實(shí)驗(yàn)就是用遙控器接收控制信號，用單片機(jī)控制直流電機(jī)輸出相應(yīng)的電平控制車輛的前行或者后退等動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車的智能遙控功能。隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，人們對精神生活的追求也愈加強(qiáng)烈，對信息的渴求已成為了人們必不可少的需要，更加簡捷與新穎的信息傳遞方式 無疑會給人們帶來耳目一新的感受。 無線遙控技術(shù)介紹及其運(yùn)用 無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠(yuǎn)程控制機(jī)器的裝置。 常用的無線電遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。時至今日，無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。所以方案一不采用 。 整體設(shè)計框圖如圖２ .1 所示。 8051 單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)之一是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開，并有各自的尋址機(jī)構(gòu)和尋址方式。這 4 個接口特性上主要差 別是 P0， P2 和 P3 都還有第二功能，而 P1 口只能用做 I/O 口。 nRF24L01 無線模塊的介紹 (1)nRF24L01 介紹 是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于 GHz～ GHz ISM 頻段。nRF24L01 功耗低，在以 6 dBm 的功率發(fā)射時，工作電流也只有 9 mA。 ? 片內(nèi)自動生成報頭和 CRC 校驗(yàn)碼 。 7 表 1 SCTX2B 的管腳說明 引腳 名稱 引腳功能 描述 1 CE 數(shù)字輸入 RX 或 TX 模式選擇 2 CSN 數(shù)字輸入 SPI 片選信號 3 SCK 數(shù)字輸入 SPI 時鐘 4 MOSI 數(shù)字輸入 從 SPI 數(shù)據(jù)輸入腳 5 MISO 數(shù)字輸出 從 SPI 數(shù)據(jù) 輸出腳 6 IRQ 數(shù)字輸出 可屏蔽中斷腳 7 VDD 電源 電源（ +3V） 8 VSS 電源 接地（ 0V） 9 XC2 模擬輸出 晶體振蕩器 2 腳 10 XC1 模擬輸入 晶體振蕩器 1 腳 /外部時鐘輸入腳 11 VDDPA 電源輸出 給 RF 的功率放大器提供的 + 電源 12 ANT1 天線 天線接口 1 13 ANT2 天線 天線接口 2 14 VSS 電源 接地（ 0V） 15 VDD 電源 電源（ +3V） 16 IREP 模擬輸入 參考電流 17 VSS 電源 接地（ 0V） 18 VDD 電源 電源（ +3V） 19 DVDD 電源輸出 去耦電路電源正極端 20 VSS 電源 接地（ 0V） （ 3）工作原理 發(fā)射數(shù)據(jù)時，首先將 nRF24L01 配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR 和有效數(shù)據(jù) TX_PLD 按照時序由 SPI 口寫入 nRF24L01 緩存區(qū)，TX_PLD 必須在 CSN 為低時連續(xù)寫入，而 TX_ADDR 在發(fā)射時寫入一次即可， 8 然后 CE置為高電平并保持至少 10μ s，延遲 130μ s后發(fā)射數(shù)據(jù) 。MAX_RT 或 TX_DS 置高時，使 IRQ 變低，產(chǎn)生中斷，通知 MCU。 接 收數(shù)據(jù)時 ,首先將 nRF24L01 配置為接收模式，接著延遲 130μ s 進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。 L298N 介紹 L298N 是一款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機(jī)驅(qū)動，設(shè)計用于連接標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平，驅(qū)動電感負(fù)載（諸如繼 電器、線圈、 DC 和步進(jìn)電機(jī)）。 L298N 引腳與實(shí)物圖如圖 3 和圖 4 。根據(jù) L298N 芯片的特點(diǎn)以及 SPCE061A 自身的特點(diǎn)，把 IOA4～ IOA7 作為輸出口，分別與 L298N 的 IN1～ IN4 相接，其 VS、 VSS 分別接 +12 V、 +5 V 電源，其輸出口 OUT1～ OUT2 接轉(zhuǎn)向電機(jī)， OUT3～ OUT4 接驅(qū)動電機(jī)。發(fā)送端的程序流程圖如圖 9 所示，接收端如圖 10 所
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