基于單片機24l01無線遙控車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(文件)
【正文】 上位機通過 VB 編寫，軟件流程圖如圖 所示。 9 圖 3 L298N 的管腳圖 (1) L298N 模塊特點 ? 具有信號指示 ? 轉(zhuǎn)速可調(diào) ? 抗干擾能力強 ? 具有過電壓和過電流保護 ? 可單獨控制兩臺直流電機 ? 可單 獨控制一臺步進電機 ? PWM 脈寬平滑調(diào)速 ? 可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn) ? 采用光電隔離 10 圖 4 L298N 實物圖 （ 2） L298N 使用說明 L298N 為 15 個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計用 L298N 來接收 DTL 或者 TTL 邏輯電平，驅(qū)動感性負載 (比如繼電器，直流和步進馬達 )和開關(guān)電源晶體管。L298N 提供兩個使能輸入端，可以在不依賴于輸入信號的情況下，使能或禁用L298 器件。當(dāng)接收方檢測到有效的地址和 CRC 時，就將數(shù)據(jù)包存儲在 RX FIFO 中，同時中斷標(biāo)志位 RX_DR 置高， IRQ 變低，產(chǎn)生中斷，通知 MCU去取數(shù)據(jù)。最后發(fā)射成功時 ,若 CE 為低則 nRF24L01 進入空閑模式1。若自動應(yīng)答開啟，那么 nRF24L01 在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進入接收模式，接收應(yīng)答信號（自 動應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點地址 TX_ADDR 一致）。 ? 數(shù)據(jù)傳輸率為 l Mb/s 或 2Mb/s。接收時，工作電流只有 mA，多種低功率工作模式（掉電模式和空閑模式）使節(jié)能設(shè)計更方便。 供電電壓為 V～ V。 4 個口的驅(qū)動能力也是不相同。這種結(jié)構(gòu)的單片機稱為哈佛結(jié)構(gòu)單片機。 上位機發(fā)送信號 單片機接收并編碼 單片機 nRF24L01 發(fā)射 nRF24L01 接收 單片機解碼 單片機 前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)加速 圖 脈沖計數(shù)器 總體電路結(jié)構(gòu)框圖 4 3 硬件設(shè)計電路 硬件整體設(shè)計概述 本系統(tǒng)使用 STC89C52RC 為控制核心，通過 SPI 接口控制 nRF24L01 發(fā)送命令。 方案二： 可以采用 wifi 來實現(xiàn) 發(fā)射與接收的 設(shè)計要求， 但是設(shè)計復(fù)雜而且成本較高，所以放棄方案二。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運用在我們的 生活當(dāng)中，隨著科技的進步無線遙控器也擴展到了許多種類，簡單來說常見的有 2 種，一種是家電常用的紅外遙控模式（ IR Remote Control），另一種是防盜報警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（ RF Remote Control）。 發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個整 機來獨立使用，對外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個元件來使用，根據(jù)其引腳定義進行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。而我們以前小時候耍的那種沒有遙控裝置的小車現(xiàn)在都已經(jīng)過時了，現(xiàn)在市面上賣得大多都是帶遙控裝置的小車。 關(guān)鍵詞： C51 單片機 遙控 智能車 II 目錄 1 無線遙控系統(tǒng)概述 .....................................................
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1