基于單片機24l01無線遙控車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-閱讀頁
2024-09-17 18:08本頁面
【正文】 ；片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器和片外數(shù)據(jù)存儲器。這 4 個接口特性上主要差 別是 P0， P2 和 P3 都還有第二功能，而 P1 口只能用做 I/O 口。 P1，P2 和 P3 都能驅(qū)動 3 個 LS TTL 門，并且不需外加上拉電阻就能驅(qū)動 MOS 電路。 nRF24L01 無線模塊的介紹 (1)nRF24L01 介紹 是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于 GHz～ GHz ISM 頻段。 24L01 各管腳如表 1 所示。nRF24L01 功耗低，在以 6 dBm 的功率發(fā)射時，工作電流也只有 9 mA。 （ 2） 24L01 的主要特點 ? GFSK 調(diào)制： ? 硬件集成 OSI 鏈路層 。 ? 片內(nèi)自動生成報頭和 CRC 校驗碼 。 ? SPI 速率為 0 Mb/s～ 10 Mb/s。 7 表 1 SCTX2B 的管腳說明 引腳 名稱 引腳功能 描述 1 CE 數(shù)字輸入 RX 或 TX 模式選擇 2 CSN 數(shù)字輸入 SPI 片選信號 3 SCK 數(shù)字輸入 SPI 時鐘 4 MOSI 數(shù)字輸入 從 SPI 數(shù)據(jù)輸入腳 5 MISO 數(shù)字輸出 從 SPI 數(shù)據(jù) 輸出腳 6 IRQ 數(shù)字輸出 可屏蔽中斷腳 7 VDD 電源 電源（ +3V） 8 VSS 電源 接地（ 0V） 9 XC2 模擬輸出 晶體振蕩器 2 腳 10 XC1 模擬輸入 晶體振蕩器 1 腳 /外部時鐘輸入腳 11 VDDPA 電源輸出 給 RF 的功率放大器提供的 + 電源 12 ANT1 天線 天線接口 1 13 ANT2 天線 天線接口 2 14 VSS 電源 接地（ 0V） 15 VDD 電源 電源（ +3V） 16 IREP 模擬輸入 參考電流 17 VSS 電源 接地（ 0V） 18 VDD 電源 電源（ +3V） 19 DVDD 電源輸出 去耦電路電源正極端 20 VSS 電源 接地（ 0V） （ 3）工作原理 發(fā)射數(shù)據(jù)時，首先將 nRF24L01 配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點地址TX_ADDR 和有效數(shù)據(jù) TX_PLD 按照時序由 SPI 口寫入 nRF24L01 緩存區(qū)，TX_PLD 必須在 CSN 為低時連續(xù)寫入，而 TX_ADDR 在發(fā)射時寫入一次即可， 8 然后 CE置為高電平并保持至少 10μ s，延遲 130μ s后發(fā)射數(shù)據(jù) 。如果收到應(yīng)答，則認為此次通信成功， TX_DS 置高，同時 TX_PLD 從 TX FIFO 中清除 。MAX_RT 或 TX_DS 置高時，使 IRQ 變低，產(chǎn)生中斷，通知 MCU。若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且 CE 為高，則進入下一次發(fā)射 。 接 收數(shù)據(jù)時 ,首先將 nRF24L01 配置為接收模式，接著延遲 130μ s 進入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。若此時自動應(yīng)答開啟，接收方則同時進入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號。 L298N 介紹 L298N 是一款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機驅(qū)動，設(shè)計用于連接標(biāo)準 TTL 邏輯電平，驅(qū)動電感負載（諸如繼 電器、線圈、 DC 和步進電機）。 L298N 低位晶體管的發(fā)射器連接到一起，而其對應(yīng)的外部端口則可用來連接一個外部感應(yīng)電阻。 L298N 引腳與實物圖如圖 3 和圖 4 。內(nèi)部包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路，其額定工作電流為 1 A，最大可達 A， Vss 電壓最小 V，最大可達 36 V； Vs 電壓最大值也是 36 V。根據(jù) L298N 芯片的特點以及 SPCE061A 自身的特點，把 IOA4～ IOA7 作為輸出口，分別與 L298N 的 IN1～ IN4 相接，其 VS、 VSS 分別接 +12 V、 +5 V 電源，其輸出口 OUT1～ OUT2 接轉(zhuǎn)向電機， OUT3～ OUT4 接驅(qū)動電機。主界面如圖 所示。發(fā)送端的程序流程圖如圖 9 所示，接收端如圖 10 所示。 電機驅(qū)動仿真如圖 所
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