基于單片機24l01無線遙控車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-在線瀏覽
2024-10-31 18:08本頁面
【正文】 ................................4 nRF24L01 無線模塊的介紹 ....................................................................5 電機驅(qū)動模 塊 L298N 介紹 ......................................................................8 ............................................................................................................. 11 上位機設(shè)計 ........................................................................................................ 11 下位機設(shè)計 ........................................................................................................12 參考文獻 ...................................................................................................... 16 1 1 無線遙控系統(tǒng)概述 開發(fā)背景 無線通信技術(shù)是近幾年來比較流行的一種通信技術(shù)，他具有穩(wěn)定性強、傳輸速率高、功耗低等優(yōu)點。 I 摘 要 隨著單片機集成功能的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸的由傳統(tǒng)的控制擴展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及 DSP 等領(lǐng)域，整個系統(tǒng)中，微控制器采用了 STC 公司的STC89C52RC，軟件設(shè)計中使用 24L01 作為無線通信芯片，由上位機發(fā)送信號，遙控小車的走向，接收端單片機對信號做出處理做出不同的反應(yīng)，控制遙控車前進、后退、轉(zhuǎn)彎、開燈等動作。概括來說，本實驗就是用遙控器接收控制信號，用單片機控制直流電機輸出相應(yīng)的電平控制車輛的前行或者后退等動作，進而實現(xiàn)小車的智能遙控功能。具有廣泛的應(yīng)用背景。隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，人們對精神生活的追求也愈加強烈，對信息的渴求已成為了人們必不可少的需要，更加簡捷與新穎的信息傳遞方式 無疑會給人們帶來耳目一新的感受。而現(xiàn)代工具務(wù)求簡捷化、便攜化，因此，搖控裝置的到來，必將會給人們帶來一種新的感受方式。 無線遙控技術(shù)介紹及其運用 無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠程控制機器的裝置。時至今日， 無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。 常用的無線電遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。 2 2 系統(tǒng)設(shè)計簡介 無線遙控技術(shù)簡介 無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠程控制機器的裝置。時至今日，無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。 設(shè)計要求 制作 VB上位機操作界面，使用上位機程序控制小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。所以方案一不采用 。 方案三： 系統(tǒng)采用 8051 為核心的單片機控制系統(tǒng)， 通過無線芯片 nRF24L01 來實現(xiàn)發(fā)射與接收的 設(shè)計要求 ，單片機通過模擬 SPI 接口可以方便的實現(xiàn)對 nRF24L01的控制， 且單片機的控制電路很容易實現(xiàn)擴展，比如語音模塊、測溫 I2C 模塊、 3 時鐘模塊、 A/D 模塊等。 整體設(shè)計框圖如圖２ .1 所示。在本系統(tǒng)中，主要由與上位機相連的單片機作為發(fā)送端 A，直接控制小車的單片機系統(tǒng)作為接收端 B，發(fā)送端從上位機接收到指令，并把該指令通過無線模塊發(fā)送給接收端 B,接收端收到該指令后將此指令轉(zhuǎn)換為控制信號，控制小車的動作。 8051 單片機的存儲器結(jié)構(gòu)特點之一是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開，并有各自的尋址機構(gòu)和尋址方式。 8051 單片機在物理上有四個存儲空間：片內(nèi)程序存儲器和片外程序存儲器
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