【正文】 49 電機(jī)控制原理圖 （ 3）主程序控制整個(gè)車庫(kù)運(yùn)行狀況，調(diào)用子程序處理各種請(qǐng)求 如圖 410 所示。我國(guó)立體車庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，但是仍然處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待完善和開(kāi)發(fā)。在自動(dòng)門與車庫(kù)的控制系統(tǒng)中， 擴(kuò)展 了 PLC 的可編程控制器， 組態(tài)王監(jiān)控軟件 MM440 的變頻器的應(yīng)用。 綜合運(yùn)用知識(shí)能力強(qiáng)，記 ～ 5分；綜合運(yùn)用知識(shí)能力較強(qiáng)，記 ～ 4分；綜合運(yùn)用知識(shí)能力一般，記 3分；綜合運(yùn)用知識(shí)能力較差，記 0～ 。 自述情況情況好，記 9～ 10分；自述情況較好，記 7～ 分；自述情況一般，記 6～ 分；自述情況較差，記0～ 。 設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū)完成情況好，記 18～ 20分；設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū)完成情況較好，記 14～ ；設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū)完成情況一般，記 12～ ；設(shè)計(jì)（制作）說(shuō)明書(shū)完成情 況較差，記 0～ 。 設(shè)計(jì)態(tài)度好，記 ～ 5分；設(shè)計(jì)態(tài)度較好，記 ～ 4分；設(shè)計(jì)態(tài)度一般，記 3分；設(shè)計(jì)態(tài)度較差，記 0～ 。 針對(duì)智能 立體車庫(kù)的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。 二、經(jīng)濟(jì)行 根據(jù)網(wǎng)上資料顯示，控制自動(dòng)化立體車庫(kù)大致需要如下器材 ：（圖 51 中： ） 器材名稱 /數(shù)量 市場(chǎng)報(bào)價(jià) (萬(wàn)元 /人民幣 ) 器材名稱 /數(shù)量 市場(chǎng)報(bào)價(jià) (萬(wàn)元 ) 軌巷道堆垛機(jī) /4 滾道輸送機(jī) /1 入出庫(kù)輸送鏈條 /8 輸送系統(tǒng)操作機(jī) /1 升降機(jī) /8 56 監(jiān)控計(jì)算機(jī) /1 器材 名稱 /數(shù)量 市場(chǎng)報(bào)價(jià) (萬(wàn)元 /人民幣 ) 所需器材市場(chǎng)報(bào)價(jià)總額（人民幣） PLC傳感器 S5100U/1 93 萬(wàn)元 S5115/4 其他輔助設(shè)備 36 圖 51。這些程序可采用連鎖和互鎖的方法來(lái)解決。 二、定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 定位控制系統(tǒng)的組成 如圖 46。 （ 5）防止截車板墜落裝置：設(shè)置防墜落裝置，截車板運(yùn)行道停車位后。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。 如圖 45 所示。讓程序更加完善。 21 程序編寫(xiě)如下： 、 22 第二節(jié)：立體車庫(kù)的控制與設(shè)計(jì) 一 、 圖 43 所示。在生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要現(xiàn)場(chǎng)的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行流程分析和過(guò)程控制 ，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程的調(diào)整和優(yōu)化。 b) 在長(zhǎng)期時(shí)間里，國(guó)內(nèi)用戶的軟件意識(shí)還不強(qiáng)，面對(duì)價(jià)格不菲的進(jìn)口軟件，很少有用戶愿意去購(gòu)買正版。 主要參數(shù)設(shè)置如 表 31： 表 31 主要參數(shù) 參數(shù)號(hào) 出廠值 設(shè)置值 說(shuō)明 P0003 1 1 設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為 標(biāo)準(zhǔn)值 P0010 0 1 快速調(diào)試 P0100 0 0 工 作地區(qū)：功率以 KW 表示，頻率為 50HZ P0304 230 380 電動(dòng)機(jī)額定功率 (V) P0305 電動(dòng)機(jī)額定電流 (A) P0307 電動(dòng)機(jī)額定功率 P0310 50 50 電動(dòng)機(jī)額定頻率 (Hz) P0311 0 2800 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (r/min) P0003 1 2 設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為拓展值 P0004 0 7 命令和數(shù)字 I/O P0700 2 2 命令源選擇由端子排輸入 P0003 1 2 設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為拓展值 P0004 0 7 命令和數(shù)字 I/O P0701 1 17 選擇固定頻率 P0702 1 17 選擇固定頻率 P0703 1 1 ON 接通正轉(zhuǎn) ,OFF 停止 P0003 1 2 設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為拓展值 P0004 2 10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1000 2 3 選擇固定頻率固定值 P0003 1 2 設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為拓展值 P0004 0 10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1001 0 20 選擇固定頻率 50HZ P1002 5 30 選擇固定頻率 30HZ 17 第三節(jié)監(jiān)控軟件的選擇、應(yīng)用 “組態(tài)”的概念是 伴隨著集散型控制系統(tǒng) 的出現(xiàn)才開(kāi)始被廣大的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)所熟知。本節(jié) 以西門子 MM440 變頻器為選才，進(jìn)行自動(dòng)門的設(shè)計(jì)。該編 程語(yǔ)言用類似與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏 輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，信號(hào)從左向右流動(dòng)。有時(shí)把梯形圖稱為電路或程序。輸出接口電路也采用了光電隔離，并且有三種形式，即繼電器、晶體管和晶閘管，以適應(yīng)不同的要求。 （ 1） CPU 即中央處理器，是 PLC 的核心部件，起著控制和運(yùn)算的作用。 一臺(tái)小的 PLC 內(nèi)有成百上千可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，快成實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。 12 （ 4） 操作方便，維護(hù)、改造容易 PLC 的輸入 /輸出系統(tǒng)能夠直觀地反映現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化狀態(tài)， PLC 還能夠通過(guò)各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、 I/O 點(diǎn)、異常狀態(tài)、電源狀態(tài)等均有醒目的指示，非常有利于運(yùn)行、維護(hù)人員監(jiān)視系統(tǒng)的工作狀態(tài)。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實(shí)現(xiàn)延時(shí)、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制 I/O 等諸多功能，它不僅具有邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換以及順序控制功能，而且還具備模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印及報(bào)表生存等功能。 11 第三章 元器件的選擇 第一節(jié)： PLC 的控制、選擇 可編程控制器概述 可編程序控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 （ 2）當(dāng)有車輛進(jìn)入工廠時(shí)，傳感器沒(méi)有感應(yīng)了，也就通過(guò) PLC 的編程程序進(jìn)行命令，同理電動(dòng)機(jī)也就實(shí)行反轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)關(guān)門。 在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在著一些問(wèn)題，如果沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低：缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位參 與；技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后。光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。 圖 11 所示是 汽車造成的交通堵塞 。 學(xué)生開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)書(shū)日期： 2020 年 10 月 31日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）日期： 2020年 01 月 15日 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 目 錄 4 中文摘要及關(guān)鍵詞 ..........................................5 前 言 ....................................................6 第一章 緒論 ...............................................7 第一節(jié) 課題的背景和意義 ................................8 第二節(jié) 國(guó)內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀 ............................9 第二章 設(shè)計(jì)方案 ...........................................10 第三 章 元器件的選擇 .......................................11 第一節(jié) PLC 的控制、選擇 .................................11 第一節(jié) 第二節(jié) 變頻器的選擇、 應(yīng)用 ........................15 第一節(jié) 第三節(jié) 監(jiān)控軟件的選擇、應(yīng)用 ......................17 第四 章 自動(dòng)門與立體式車庫(kù)的設(shè)計(jì) ............................19 第一節(jié) 自動(dòng)門設(shè)計(jì)與控制 .................................19 第二節(jié) 第二 節(jié) 立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)與控制 ......................22 第五章 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 ......................................34 第六章 結(jié) 論 ...............................................37