基于plc的車庫門自動控制設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(存儲版)
【正文】 種編程語言：功能表圖（ sequential function chart）、梯形圖（ Ladder diagram）、功能塊圖（ Function 12 black diagram）、指令表（ Instruction list）、結(jié)構(gòu)文本（ structured text）。 9 圖 25 三菱 FX2N 系列 PLC 樣圖 三、智能車庫門的控制流程 （一）汽車進(jìn)、出庫流程文字說明 當(dāng)汽車進(jìn)庫時，汽車行駛到離車庫門一定的距離時，車主按下無線遙控開關(guān)遙控器上的開門按鈕，接收器會把開門信號傳送給 PLC，然后由 PLC 控制車庫門打開。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價格有直接的影響，當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量也應(yīng)增加。根據(jù)估算的方法本設(shè)計(jì)的I/O 點(diǎn)數(shù)為輸入 6 點(diǎn)，輸出 5點(diǎn)。 圖 24 明緯 S6024單組輸出開關(guān)電源 2． 產(chǎn)品特點(diǎn)：國際通用全范圍交流輸入，具有短路、過載、過電壓保護(hù)，自然風(fēng)冷， 100%滿載老化測試，開關(guān)工作頻率 77KHZ。 （四）蜂鳴器的選擇 1． 作用：提供語音提示，凸顯智能車庫門的人性化，由 PLC直接控制 為力提高生活質(zhì)量，要求當(dāng)車庫門打開時喇叭會發(fā)出“車庫門正在打開請稍等，駕車請注意安全，切勿酒駕！”的語音提示。 3． 產(chǎn)品特點(diǎn)：該產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn)、工藝精良、性能穩(wěn)定、安全可靠。接收靈敏度高，遙控距離可達(dá) 50 米至 100 米以上。 2． 無線遙控開關(guān)的選型要求：抗干擾能力均很強(qiáng) ,可在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中使用。在車庫門的內(nèi)側(cè)裝有無線遙控開關(guān)的接收器。所以目前建造屬于自己個人的私家車庫就顯得尤為重要，這樣不僅可省去小區(qū)停車場即時收費(fèi)這一環(huán)節(jié)，而且可以更好的安置自己的愛車。目前智 能車庫門在日常生活中用越來越廣泛。主要工作原理是人控制無線遙控開關(guān)將信號傳送到 PLC， PLC 再綜合收到的智能車庫門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運(yùn)行，再通過傳動裝置帶動門的動作。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時、計(jì)數(shù)、等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 2．當(dāng)車庫門打開的其上升極限 X1 處， KM1 線圈失電，車庫門停止上升，車庫內(nèi)的燈 Y5 亮 ，燈 Y6在 5秒后熄滅，蜂鳴器立即 Y7 停止工作。遙控距離廣，最低要求 100M， 可以與 PLC 連接使用。主要應(yīng)用于遙控電動門、窗、開關(guān)、安防等工業(yè)或照明遙控領(lǐng)域。其中 GMP56TEC5760 型適合于本設(shè)計(jì)使用。 采用成熟穩(wěn)定的推挽功率放大輸出，效率高，功率大 ， 語音音質(zhì)好 ， 優(yōu)質(zhì)語音芯片 ， 低失真放大 ， 優(yōu)質(zhì)鋁膜揚(yáng)聲器使得該系統(tǒng)功率充足 ， 音質(zhì)圓潤 ， 堅(jiān)固耐用，防水能力強(qiáng) ， 全封閉結(jié)構(gòu)，優(yōu)質(zhì) ABS工程塑料外殼，美觀堅(jiān)固，使用壽命長，防水能力達(dá)到國經(jīng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)防水等級 IPX6。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。本設(shè)計(jì)的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮，選用整體型 PLC。車庫門關(guān)閉的瞬間車庫外的燈會立即打開，車庫里的燈會延時熄滅，在車庫門完全關(guān)閉以后，車庫外的燈會延時熄滅，以達(dá)到節(jié)能的目的。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言，這種程序設(shè)計(jì)語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 車庫門下降及車庫外照明燈的延時控制 圖 44 車庫門下降及車庫外照明燈的延時控制 如圖 44 所示，當(dāng)車主按下無線遙控開關(guān)上的關(guān)門按鈕或手動關(guān)門按鈕時， PLC 會接受到 X3=1 或 X5=1，此時 PLC的內(nèi)部繼電器 Y1 動作， Y1 的常開觸點(diǎn)會形成自鎖，與 15 Y0成互鎖。 16 總結(jié) 經(jīng)過這一個多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程，我了解了很多以前不曾了解的東西。更加系統(tǒng)更加深刻的認(rèn)識到了自己三年來所學(xué)的知識對于以后從事相關(guān)專業(yè)工作的重要性。在此離別之時，我祝愿大家都有一個美好的前程。正是你門為我創(chuàng)造的這個安定的學(xué)習(xí)環(huán)境，我才得以順利地地過完得大學(xué)生活。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識到以后處理問題都應(yīng)考慮的全面細(xì)致，這樣才能最好的處理好問題。 車庫內(nèi)照明燈及車庫外照明燈的延時控制 圖 46 車庫內(nèi)照明燈及車庫外照明燈的延時控制 如圖 46 所示，車庫內(nèi)的照明燈會在車庫門完全打開的時候打開，由車庫上限位行程開關(guān) X1 控制，在車庫門關(guān)閉的同時 T1在計(jì)時 5S 后將車庫內(nèi)燈熄滅。 圖 42 可編程控制器 CPU的寫入 /讀出示意圖 （三）智能車庫門 I/O 分配表 智能車庫門 I/O 分配表 ， 如表 11所示。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。 圖 32 車庫門關(guān)門流程圖 四、智能車庫門的梯形圖設(shè)計(jì) （一） PLC 梯形圖的概述 PLC 是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常 PLC 不采用微機(jī)的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。 綜上所述，本設(shè)計(jì)選擇了三菱的 FX系列的 FX2N16MR, 如果 I/O 點(diǎn)不夠可以使用拓展單元，三菱 FX2N16MR 具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍 地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合
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