基于plc的車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 種編程語(yǔ)言：功能表圖（ sequential function chart）、梯形圖（ Ladder diagram）、功能塊圖（ Function 12 black diagram）、指令表（ Instruction list）、結(jié)構(gòu)文本（ structured text）。 9 圖 25 三菱 FX2N 系列 PLC 樣圖 三、智能車(chē)庫(kù)門(mén)的控制流程 （一）汽車(chē)進(jìn)、出庫(kù)流程文字說(shuō)明 當(dāng)汽車(chē)進(jìn)庫(kù)時(shí)，汽車(chē)行駛到離車(chē)庫(kù)門(mén)一定的距離時(shí)，車(chē)主按下無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)遙控器上的開(kāi)門(mén)按鈕，接收器會(huì)把開(kāi)門(mén)信號(hào)傳送給 PLC，然后由 PLC 控制車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接的影響，當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量也應(yīng)增加。根據(jù)估算的方法本設(shè)計(jì)的I/O 點(diǎn)數(shù)為輸入 6 點(diǎn)，輸出 5點(diǎn)。 圖 24 明緯 S6024單組輸出開(kāi)關(guān)電源 2． 產(chǎn)品特點(diǎn)：國(guó)際通用全范圍交流輸入，具有短路、過(guò)載、過(guò)電壓保護(hù)，自然風(fēng)冷， 100%滿載老化測(cè)試，開(kāi)關(guān)工作頻率 77KHZ。 （四）蜂鳴器的選擇 1． 作用：提供語(yǔ)音提示，凸顯智能車(chē)庫(kù)門(mén)的人性化，由 PLC直接控制 為力提高生活質(zhì)量，要求當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)時(shí)喇叭會(huì)發(fā)出“車(chē)庫(kù)門(mén)正在打開(kāi)請(qǐng)稍等，駕車(chē)請(qǐng)注意安全，切勿酒駕！”的語(yǔ)音提示。 3． 產(chǎn)品特點(diǎn)：該產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn)、工藝精良、性能穩(wěn)定、安全可靠。接收靈敏度高，遙控距離可達(dá) 50 米至 100 米以上。 2． 無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)的選型要求：抗干擾能力均很強(qiáng) ,可在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中使用。在車(chē)庫(kù)門(mén)的內(nèi)側(cè)裝有無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)的接收器。所以目前建造屬于自己個(gè)人的私家車(chē)庫(kù)就顯得尤為重要，這樣不僅可省去小區(qū)停車(chē)場(chǎng)即時(shí)收費(fèi)這一環(huán)節(jié)，而且可以更好的安置自己的愛(ài)車(chē)。目前智 能車(chē)庫(kù)門(mén)在日常生活中用越來(lái)越廣泛。主要工作原理是人控制無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳送到 PLC， PLC 再綜合收到的智能車(chē)庫(kù)門(mén)狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，再通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門(mén)的動(dòng)作。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 2．當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)的其上升極限 X1 處， KM1 線圈失電，車(chē)庫(kù)門(mén)停止上升，車(chē)庫(kù)內(nèi)的燈 Y5 亮 ，燈 Y6在 5秒后熄滅，蜂鳴器立即 Y7 停止工作。遙控距離廣，最低要求 100M， 可以與 PLC 連接使用。主要應(yīng)用于遙控電動(dòng)門(mén)、窗、開(kāi)關(guān)、安防等工業(yè)或照明遙控領(lǐng)域。其中 GMP56TEC5760 型適合于本設(shè)計(jì)使用。 采用成熟穩(wěn)定的推挽功率放大輸出，效率高，功率大 ， 語(yǔ)音音質(zhì)好 ， 優(yōu)質(zhì)語(yǔ)音芯片 ， 低失真放大 ， 優(yōu)質(zhì)鋁膜揚(yáng)聲器使得該系統(tǒng)功率充足 ， 音質(zhì)圓潤(rùn) ， 堅(jiān)固耐用，防水能力強(qiáng) ， 全封閉結(jié)構(gòu)，優(yōu)質(zhì) ABS工程塑料外殼，美觀堅(jiān)固，使用壽命長(zhǎng)，防水能力達(dá)到國(guó)經(jīng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)防水等級(jí) IPX6。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮，選用整體型 PLC。車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉的瞬間車(chē)庫(kù)外的燈會(huì)立即打開(kāi)，車(chē)庫(kù)里的燈會(huì)延時(shí)熄滅，在車(chē)庫(kù)門(mén)完全關(guān)閉以后，車(chē)庫(kù)外的燈會(huì)延時(shí)熄滅，以達(dá)到節(jié)能的目的。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。 車(chē)庫(kù)門(mén)下降及車(chē)庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 圖 44 車(chē)庫(kù)門(mén)下降及車(chē)庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 如圖 44 所示，當(dāng)車(chē)主按下無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)上的關(guān)門(mén)按鈕或手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕時(shí)， PLC 會(huì)接受到 X3=1 或 X5=1，此時(shí) PLC的內(nèi)部繼電器 Y1 動(dòng)作， Y1 的常開(kāi)觸點(diǎn)會(huì)形成自鎖，與 15 Y0成互鎖。 16 總結(jié) 經(jīng)過(guò)這一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，我了解了很多以前不曾了解的東西。更加系統(tǒng)更加深刻的認(rèn)識(shí)到了自己三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)對(duì)于以后從事相關(guān)專(zhuān)業(yè)工作的重要性。在此離別之時(shí)，我祝愿大家都有一個(gè)美好的前程。正是你門(mén)為我創(chuàng)造的這個(gè)安定的學(xué)習(xí)環(huán)境，我才得以順利地地過(guò)完得大學(xué)生活。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識(shí)到以后處理問(wèn)題都應(yīng)考慮的全面細(xì)致，這樣才能最好的處理好問(wèn)題。 車(chē)庫(kù)內(nèi)照明燈及車(chē)庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 圖 46 車(chē)庫(kù)內(nèi)照明燈及車(chē)庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 如圖 46 所示，車(chē)庫(kù)內(nèi)的照明燈會(huì)在車(chē)庫(kù)門(mén)完全打開(kāi)的時(shí)候打開(kāi)，由車(chē)庫(kù)上限位行程開(kāi)關(guān) X1 控制，在車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉的同時(shí) T1在計(jì)時(shí) 5S 后將車(chē)庫(kù)內(nèi)燈熄滅。 圖 42 可編程控制器 CPU的寫(xiě)入 /讀出示意圖 （三）智能車(chē)庫(kù)門(mén) I/O 分配表 智能車(chē)庫(kù)門(mén) I/O 分配表 ， 如表 11所示。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。 圖 32 車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)門(mén)流程圖 四、智能車(chē)庫(kù)門(mén)的梯形圖設(shè)計(jì) （一） PLC 梯形圖的概述 PLC 是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常 PLC 不采用微機(jī)的編程語(yǔ)言，而常常采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。 綜上所述，本設(shè)計(jì)選擇了三菱的 FX系列的 FX2N16MR, 如果 I/O 點(diǎn)不夠可以使用拓展單元，三菱 FX2N16MR 具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍 地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合
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