基于plc的車庫門自動控制設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(參考版)
2024-09-02 13:38本頁面
【正文】 19 附錄 I I/O 接線電路示意圖 20 附錄 II 控制系統(tǒng)主電路連接示意圖 21 附錄 III 梯形圖程序 。三年的大學(xué)生活雖然短暫，但是有了你門的陪伴，關(guān)于大學(xué)的一 切記憶都會變成永恒。多年來你們的幫助和關(guān)懷給了我莫大的安慰，幫助我度過了最困難的時候。 最后感謝和我同窗三年的大學(xué)同學(xué)，朝夕相伴的日子里，我門曾經(jīng)一起笑過，哭過，彷徨過。也認(rèn)識到了其中的不足之處，以后需要更多努力。 完成這個設(shè)計(jì)也是對自己大學(xué)所學(xué)知 識的一次總結(jié)，一次檢驗(yàn)。這次設(shè)計(jì)的過程中遇到的問題很多，老師和同學(xué)對我的幫助很大。 一個設(shè)計(jì)涉及的是多方面的問題，需要考慮的東西也很多。結(jié)合自己所學(xué)的專業(yè)知識，設(shè)計(jì)出程序和硬件系統(tǒng)，真正開始理解了 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，改善了 PLC 梯形圖的編程能力，也認(rèn) 識到了 GX Developer 編程軟件的應(yīng)用。 五、控制系統(tǒng)的電氣接線 智能車庫門控制系統(tǒng)的控制連接電路主要包括 I/O 接線電路、控制系統(tǒng)主電路連接，詳細(xì)的接線方式分別在附錄 I和附錄 II中列出。其中 T0 和 T2都是用來控制車庫外照明燈的延時關(guān)閉的，在車庫 門完全打開時，計(jì)時器 T0 會工作，在計(jì)時 5S 后將車庫外燈熄滅，在車庫門完全關(guān)閉時， T2 開始計(jì)時，在計(jì)時 2min 后將車庫外照明燈關(guān)閉。 車庫外照明燈的控制 圖 45 車庫外照明燈的控制 如圖 45 所示，當(dāng)車庫門打開或車庫門關(guān)閉的時候， PLC會通過 Y0 和 Y1 的狀態(tài) Y6的動作，從而控制車庫外照明燈的控制， M0 為輔助繼電器， T0 為時間繼電器，計(jì)時 5S，在車庫門完全打開 5S后熄滅車庫外照明燈， T2 也是時間繼電器，計(jì)時 2min，在車庫門完全關(guān)閉 2min 后熄滅車庫外照明燈。由 Y1控制的繼電器 KM2 的常開觸點(diǎn)會一直閉合，車庫門下降。 X1 為車庫門上限位行程開關(guān)，車庫門打開到上升極限的時候會通過 X1 停止車庫門的上升及蜂鳴器的工作。 14 表 11 智能車庫門 I/O分配表 輸入裝置 車庫門下限位 X0 車庫門上限位 X1 無線遙控開關(guān)打開 X2 無線遙控開關(guān)打關(guān) X3 手動打開車庫門 X4 手動關(guān)閉車庫門 X5 輸出裝置 車庫門上升 KM1 Y0 車庫門下降 KM2 Y1 車庫外燈 Y6 車庫內(nèi)燈 Y5 語音提示喇叭 Y7 （四）智能車庫門程序圖分析 車庫門上升及蜂鳴器控制 圖 43 車庫門上升及蜂鳴器控制 如圖 43 所示，當(dāng)車主按下無線遙控開關(guān)上的開門按鈕或手動開門按鈕時， PLC 會接受到 X2=1 或 X4=1，此時 PLC 的內(nèi)部繼電器 Y0 和 Y7 動作， Y0 得電以后會通過自己的常開觸點(diǎn)形成自鎖，與 Y1成互鎖。 1．制作程序 2．對可編程控制器 CPU 的寫入 /讀出，如圖 42 所示。 （二）梯形圖編程環(huán)境 本設(shè)計(jì)的梯形圖編程是運(yùn)用三菱公司的 GX Developer 編程軟件完成的，其編程環(huán)境界面如圖 41所示。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是： 1. 與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； 2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； 3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的 繼電器，因此應(yīng)用時需 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表 示在右面。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。國際電工委員會（ IEC） 1994 年 5月公布的IEC11313（可編程控制器語言標(biāo)準(zhǔn)）詳細(xì)地說明了句法、語義和下述 5 種編程語言：功能表圖（ sequential function chart）、梯形圖（ Ladder diagram）、功能塊圖（ Function 12 black diagram）、指令表（ Instruction list）、結(jié)構(gòu)文本（ structured text）。 10 圖 31 車庫門開門流程圖 11 32所示。 出庫控制過程同入庫過程。 車主離開車庫，按下無線遙控開關(guān)遙控器上的關(guān)門按鈕，接收器會把關(guān)門信號傳送給 PLC，然后由 PLC 控制車庫門關(guān)閉。 9 圖 25 三菱 FX2N 系列
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