基于plc的車庫門自動控制設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計論文-文庫吧資料
2024-09-06 13:38本頁面
【正文】 PLC 樣圖 三、智能車庫門的控制流程 （一）汽車進、出庫流程文字說明 當汽車進庫時，汽車行駛到離車庫門一定的距離時，車主按下無線遙控開關(guān)遙控器上的開門按鈕，接收器會把開門信號傳送給 PLC，然后由 PLC 控制車庫門打開。 PLC 的工作方式?jīng)Q定了它不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的 PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。 4． 對 PLC 響應(yīng)時間的選擇 對于多數(shù)場合， PLC 的響應(yīng)時間基本上能滿足控制要求。所以，在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控 制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。輸入輸出點數(shù)對價格有直接的影響，當點數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量也應(yīng)增加。考慮經(jīng)濟時，也應(yīng)該同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素。整體型的 PLC 的 I/O 點數(shù)是固定的，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控 制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)，功能擴展方面靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 按CPU 字長分為 1位、 4位、 8 位、 16位、 32 位、 64位等。根據(jù)估算的方法本設(shè)計的I/O 點數(shù)為輸入 6 點，輸出 5點。留有余量后，就作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)該詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定 PLC的功能、外部設(shè) 8 備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計時，首先要確定控制方案，下一步的工作就是 PLC 工程設(shè)計選型。 圖 24 明緯 S6024單組輸出開關(guān)電源 2． 產(chǎn)品特點：國際通用全范圍交流輸入，具有短路、過載、過電壓保護，自然風冷， 100%滿載老化測試，開關(guān)工作頻率 77KHZ。 24V 直流電源是整個智能車庫門的動能來源，所以電能的輸出要穩(wěn)定，且要 具備過載過壓保護。 3． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 型號： IRQCDZ10324 工作電壓： 24V 工作電流： 額定功率： 10W 最大功率： 25W 工作模式：白天 /關(guān)閉 /夜間 (前單元 ) 工作溫度： 20～ 70℃ 頻率響應(yīng)： 500－ 8KHz 靈敏度： 120dB177。 2． 產(chǎn)品特點：功能擴展能力強 ，采用模塊化電路設(shè)計，觸發(fā)接口擴展性強， 語音擴展能力強 ， 采用先進的可編程語音集成電路，支持語音定制及多段擴展 ， 電路穩(wěn)定可靠 ， 系統(tǒng)電路按照工業(yè)級標準進行設(shè)計，輸出功率大，性能穩(wěn)定可靠，具有過載保護 ，輸出功率大 。 （四）蜂鳴器的選擇 1． 作用：提供語音提示，凸顯智能車庫門的人性化，由 PLC直接控制 為力提高生活質(zhì)量，要求當車庫門打開時喇叭會發(fā)出“車庫門正在打開請稍等，駕車請注意安全，切勿酒駕！”的語音提示。當環(huán)境光照度低于 8Lux 時 ,開關(guān)自動接通負載 ,當環(huán)境光照度足夠時 ,開關(guān)自動關(guān)閉負載 ,適用于樓道 、 走廊 、 倉庫 、 車庫 、地下通道等公共場所各類燈具電器的自動開關(guān)。 4． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 電壓： （ V） 功率： 25（ W） 額定速度： 100（ rpm） 額定轉(zhuǎn)矩： （ NM） 額定電流： （ A） 效率： 75（ %） 絕緣等級： B 電機外形尺寸：直徑： 56（ mm） 長度： 110（ mm） 5 圖 22 GMP56TEC5760直流無刷電機 （三）車庫內(nèi)外燈的光控開關(guān)選擇 1． 作用：與 PLC控制的繼 電器聯(lián)合控制車庫外燈的開關(guān)，接線示意圖，如圖 23所示。廣泛使用于工廠、商店、會議中心、中小型市場、家庭的門等。 3． 產(chǎn)品特點：該產(chǎn)品設(shè)計先進、工藝精良、性能穩(wěn)定、安全可靠。無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。 4． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 工作電壓： DC24V 接收頻率： 315MHZ 接收靈敏度：－ 95db 工作方式：點動，互鎖，自鎖 4 最大負載： 7A 編碼類型：固定 編碼方式：焊盤 5． 接線說明： 10 為常開端 11 為公共端 12 為常閉端 （二）家用車庫電機的選擇 1． 作用：給車庫門的開關(guān)提供動力，由 PLC 控制的接觸器 KM KM2 控制其正反轉(zhuǎn)。采用無線編碼技術(shù)，無方向性，開關(guān)互不干擾。接收靈敏度高，遙控距離可達 50 米至 100 米以上?？赏ㄟ^拔插插針跳線的方式方便地在點動、互鎖、自鎖三種工作方式中進行隨意切換。 綜上所述確定選擇深圳市奧圣科技發(fā)展有限公司的奧圣 /AURK0212 無線遙控開關(guān)，如圖 21 所示?？刂瓢踩?，發(fā)射器和接收器只能一對一使用。 2． 無線遙控開關(guān)的選型要求：抗干擾能力均很強 ,可在強電磁干擾環(huán)境中使用。 圖 11 車庫門動作示意圖 3 二、智能車庫門外部設(shè)備的選用 （一）車庫門開關(guān)控制器的選擇 1． 作用：提供信號給 PLC 控制車庫門的開關(guān)。 3．按下無線遙控開關(guān)上的關(guān)門鍵，產(chǎn)生輸入信號 X3=1，從而繼電器 KM2 線圈得電，車庫門開始關(guān)閉，同時燈 Y5 在 5 秒后熄滅，燈立即 Y6(白
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