【正文】 接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù)； 采用 PIN 編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖； 閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。其中，變頻調(diào)速 以 優(yōu)異的調(diào)速、啟動(dòng)制能、制動(dòng)性能，高效率、寬范圍、高精度和節(jié)能等特點(diǎn)，被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式之一。 (3)功能塊圖 這是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似， 具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠熟悉繼電器控制的技術(shù)人員掌握，特別使用于數(shù)字邏輯控制。為了防止電磁干擾進(jìn)入 PLC 內(nèi)部，輸入采用了光耦合電路。 雖然可編程序控制器的生產(chǎn)廠家很多，產(chǎn)品型號(hào)也各不相同 ,但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同 .圖 31 所示為 PLC 的典型結(jié)構(gòu)，圖 32 所示為 PLC 的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可見(jiàn)PLC 與一個(gè)普通的微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是相似的。 （ 6） 具有較高的性能 /價(jià)格比。 總之，使用 PLC 可以大大縮短整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試周期，節(jié)約系統(tǒng)投資。在 PLC 內(nèi)部具備許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)數(shù)器、主控繼電器以及移位寄存器、中間繼電器等。 同時(shí)每個(gè)車位都安裝有相應(yīng)的掃描器存儲(chǔ)資料，有客戶取車時(shí)，掃描儀自動(dòng)執(zhí)行取車命令，確認(rèn)取車。 同時(shí)連接的變頻器也可以調(diào)節(jié) 電機(jī)的速度就是所謂的變頻調(diào)速。開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。 圖 12 我國(guó)的立體車庫(kù)樣本圖 9 全 世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓。二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要 內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對(duì)停車設(shè)施的要求也不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問(wèn)題，數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在 15%20%,而同時(shí)期城市停車設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有 2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視停車問(wèn)題 ，并積極探求解決的措施。 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度。 第 16 周： 交畢業(yè)設(shè)計(jì) ,經(jīng)過(guò)審查后準(zhǔn)備答辯 。 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)： 通過(guò)圖紙的設(shè)計(jì)使得設(shè)計(jì)出來(lái)的方案更加整潔和美觀。 任務(wù)： 方案設(shè)計(jì)： 根據(jù) 老師下達(dá)的 任務(wù)書(shū)，搜集資料，進(jìn)行調(diào)查研究， 確定設(shè)計(jì)方案。 第 10～ 12 周：實(shí)施設(shè)計(jì)任務(wù) 。 要求學(xué)生對(duì)基本概念要做到深刻理解 ,對(duì)基本原理要弄清弄懂 ,對(duì)基本方法要熟練掌握 ,通過(guò)工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練 ,以達(dá)到提高分析問(wèn)題、解決問(wèn) 題的能力。 7 第一章 緒論 第 一 節(jié) 課題的背景和意義 我們的生活質(zhì)量不斷的提高，遠(yuǎn)古時(shí)代的手動(dòng)大門(mén)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在 商場(chǎng)或者工廠的應(yīng)用了，為了節(jié)省人力，我 們很早就采用了自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)并且實(shí)施了方案，并且采用了比較先進(jìn)的技術(shù)，應(yīng)用不同的傳感器來(lái)提高其靈敏度，更便于通行，說(shuō)明我們的技術(shù)還需要不斷的發(fā)展，我們必須將它與立體車庫(kù)結(jié)合在一起， 將更多的自動(dòng)控制都結(jié)合在一起，形成普遍的自動(dòng)化控制。自70 年代末起，世界緊急高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極展開(kāi)了機(jī)械師停車技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用?？刂菩问接邪粹o式、要試式、 IC 卡式、鍵盤(pán)式、觸摸屏式、遙控式等。 10 第二章 設(shè)計(jì)方案 本系統(tǒng)是 關(guān)于自動(dòng)門(mén)與立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)，其中都是基于在對(duì)自動(dòng)化的深入了解和學(xué)習(xí)當(dāng)中不斷提高 與應(yīng)用。 立體車庫(kù)： 升降橫式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)利用截車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械停車設(shè)備。但是近年來(lái) PC 又成為個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)的簡(jiǎn)稱，為了加以區(qū)別，現(xiàn)在常常把可編程序控制器又稱為 PLC。硬件系統(tǒng)安裝方便，接線簡(jiǎn)單，連接可 靠 ，為控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)提供了方便、快捷的途徑，可以大大縮短硬件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。它在電子線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)廠家長(zhǎng)期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)念，主要模件均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路， I/O 系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗 振等都有精心考慮，所有這些使得 PLC 具有較好的性能和較高的可 *性。 可編程控制器結(jié)構(gòu)多種多 樣，但其組成的一般原理基本相同，都是經(jīng)微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，如圖 31 所示。它主要可分為兩大類：讀寫(xiě)存儲(chǔ)器 RAM；只讀存儲(chǔ)器 R0M(包括 E2PROM)。 (1)順序功能圖 這是 一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序。功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等指令。 (5)結(jié)構(gòu)文本 結(jié)構(gòu)文本是為 IEC 611313 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。 10%，單相 /三相，交流， ； 380V480V177。 組態(tài)是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它們是在自 動(dòng)化控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)王也提供多種硬件驅(qū)動(dòng)程序。 組態(tài)王的三個(gè)關(guān)鍵：（ 1）設(shè)備選擇 （ 2）數(shù)據(jù)詞典的設(shè)置 （ 3）畫(huà)面設(shè)置 19 第四章 自動(dòng)門(mén)與立體式車庫(kù)的設(shè)計(jì) 第一節(jié) 自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)與 控制 第一步：對(duì)設(shè)備 COM1 進(jìn)行基本的設(shè)置 如圖 41 所示。 （ 4） 根據(jù) I/O 的點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 的類型。 號(hào)車位可以直接 存放車輛； 5 號(hào)車位需下降后再存放車輛； 3 號(hào)車位則需先將 1 號(hào) 2 號(hào)截車板右移，再將 3 號(hào)截車板下降； 4 號(hào)車位，則需先將 2 號(hào)截車板右移。鋼材組織均勻 。 （ 2）延時(shí)保護(hù)：當(dāng) 車不進(jìn)設(shè)備時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止任何操作。 （ 7）緊急停止裝置：設(shè)置緊急停止制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車設(shè) 備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。為了判斷截車板上有無(wú)車輛采用了光電開(kāi)關(guān)。在主程序中有自動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，又出現(xiàn)緊急情況時(shí)的總停開(kāi)關(guān)；有正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行指示燈。本設(shè)計(jì)參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體車庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)自動(dòng)門(mén)光纖傳感器和自動(dòng)掃描機(jī)監(jiān)控軟件的應(yīng)用；對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出以下幾點(diǎn)重要的結(jié)論： 通過(guò)大量的調(diào)研工作， 對(duì)自動(dòng)門(mén)與立體式車庫(kù)結(jié)合應(yīng)用的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展 方向 進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫(kù)廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。 38 致 謝 畢業(yè)的設(shè)計(jì)到此告一段落，這也彰顯這我的大學(xué)生活的結(jié)束，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)我們總結(jié)到了大學(xué)所學(xué)，同事也研究了現(xiàn)今社會(huì)的我們專業(yè)的整體態(tài)勢(shì)，通過(guò)大學(xué)的生活，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我明白學(xué)以致用是一間多么了不起的事，也讓我們明白，自動(dòng)化的論題是多 么的浩瀚，有多少的知識(shí)需要我們?nèi)W(xué)習(xí)，在此我要感謝教導(dǎo)我們的老師們，沒(méi)有老師的教導(dǎo)就沒(méi)有我們今天的成績(jī) 首先，我要特別感謝我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的知道老師 XX 老師，他給予我們寬限的時(shí)間，給予我們答題的作業(yè)方向，可以說(shuō)沒(méi)有陳老師，就沒(méi)有我的這份畢業(yè)設(shè)計(jì)，也就是說(shuō)我沒(méi)了大學(xué)真正的畢業(yè) 在此，我也要深切的感謝我們的組員，通過(guò)我們大家的努力，能夠把這份畢業(yè)設(shè)計(jì)做的有聲有色，這證明我們的探討沒(méi)有白費(fèi)，我們的爭(zhēng)吵沒(méi)有失去意義 最后我要說(shuō)大家深深的給我上了一課，我感謝大家，感謝三年的大學(xué) 今天我們 從這里起航！ 39 主要參考文獻(xiàn) （參 考格式） 盧金鼎、山靜民主編。 階段性任務(wù)完成情況好，記 9～ 10 分；階段性任務(wù)完成情況較好，記 7～ ；階段性任務(wù)完成情況一般，記6～ ；階段性任務(wù)完成情況較差，記 0～ 。 回答提問(wèn)情況好，記 18～ 20分；回答提問(wèn)情況較好，記 14～ 分；回答提問(wèn)情況一般，記 12～ 分；回答提問(wèn)情況較差，記 0～ 。 整體任務(wù)完成情 況好，記 27～ 30分；整體任務(wù)完成情況較好，記 21～ ；整體任務(wù)完成情況一般，記 18～；整體任務(wù)完成情況較差，記 0～ 。 1999 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編，《機(jī)械式立體車庫(kù)》海洋出版社， 2020 中華人名共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》 .1998 盧金鼎、山靜民主編。對(duì)車庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本和占地空間。 28 圖 410 調(diào)用子程序處理 輸入輸出點(diǎn) 如表 、 。 26 圖 47 存取車程序流程圖 圖 48 PLC 硬件接線圖 （ 2）電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)