【正文】 即被抱死并在地面上滑移。 在上述 3 種情況中，顯然是第（ 3）種情況的附著條件利用的最好。 )1()()( 2221 ?? ??????? ggff hLhLFF （ 315） 整理得： ghLL )( 20 ??? ? （ 316） LhL g02 ???? (317) 初選 ?? 則 ?? 制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩 假定襯塊的摩擦表面全部與制動(dòng)盤接觸，且各處單位壓力分布均勻，則制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為 RFfMu 02? （ 318） 式中， f 為摩擦因數(shù)； Fo 為單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力； R 為作用半徑。通常制動(dòng)盤采用摩擦性能良好的珠光體灰鑄鐵制造。1gzxbzhLLzFF????? （ 324） 同理可推導(dǎo)出后輪利用附著系數(shù)。但制動(dòng)盤直徑 D受輪輞直徑的限制。通常，實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取為 10mm～20mm。 三維模擬圖（ 1）制動(dòng)盤 制動(dòng)力矩與盤的壓力 假設(shè)摩擦盤完全接觸，而且各處的壓力分布均勻。 制動(dòng)踏板行程的計(jì)算 制動(dòng)踏板工作行程 ? ?02020 ??? ??? pp iS （ 46） 其中： pi （操縱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比）取 47；主缸活塞行程： ?aS （ － ）0d ，依《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（五） ， 第七章，液壓缸。后一種的圓柱部分長度取決于布置尺寸。制動(dòng)鉗體應(yīng)有高的強(qiáng)度的剛度。 制動(dòng)鉗在汽車上的安裝位置可在車軸的前方 或后方。一般情況下，輕型汽車的摩擦塊厚度在 mm～ 16 mm之間，中、重型汽車的摩擦襯塊的厚度在 14 mm～ 22 mm 之間。若金屬纖維（多為鋼纖維）和粉末的含量在 40%以上，則稱為半金屬材料，這種材料在美、歐各國用于轎車的盤式制動(dòng)器上，已成為制動(dòng)摩擦材料的主流。對(duì)制動(dòng)器的熱容量和溫升進(jìn)行了核算其強(qiáng)度也符合標(biāo)準(zhǔn)要求。這樣的結(jié)構(gòu)，使后鼓式制動(dòng)器不僅是行車制動(dòng)器，而且還起到了駐車制動(dòng)作用。 專用駐車制動(dòng)器結(jié)構(gòu)和 原理 與后盤式制動(dòng)器相配的專用駐車制動(dòng)器，專用后駐 車制動(dòng)器通過底板支架上的八個(gè)孔，與后橋半軸凸緣用螺栓相固定。 可按對(duì)鼓式制動(dòng)器的要求，對(duì) 拆下的零部件進(jìn)行清潔檢查，棄用已超差磨損件。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 39 原文說明 原文說明的內(nèi)容是： 汽車駐車制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)類型及分解與裝拆 題名 ：汽車必備的制動(dòng)裝置駐車制動(dòng)器 作者 ： Josef Adolfsson 來源 ：雜志 Car rear parking brake is well known characteristics and maintenance parking brake, the car must have one of the braking device. Iveco secondgeneration products in vehicle brakes, parking brake is a mechanical control mechanism and the rear drum brake bination. Such a structure, so that not only after the brake drum brake and parking brake also played a role. With the use of rear disc brake, TurinV vehicle parking brake with the rear brakes will be fixed in the form and change. If the rear wheels with drum brakes, while maintaining the basic structure of the original secondgeneration products。為此，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行后駐車制動(dòng)器的調(diào)整。 取下支承銷，松脫駐車制動(dòng)后拉索與作用拉臂的連接，拆下作用拉臂二拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器固定支架，即可拆下傳感器。 都靈 V 汽車的后輪駐車制動(dòng)裝置，由機(jī)械式操縱和專用候駐車制動(dòng)器兩大部分組成（制動(dòng)盤為行車、駐車制動(dòng)器共用件）。rd , Philip Moore , Junsheng Pu . ChiBiu Wong. Design and simulation of ponentbased manufacturing machine systems[J]. Mechatronics, 2020, (9), 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 34 附 錄 設(shè)計(jì)圖紙（ 1）制動(dòng)盤 設(shè)計(jì)圖紙（ 2）活塞 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 35 設(shè)計(jì)圖紙（ 2）制動(dòng)塊 設(shè)計(jì)圖紙（ 3）裝配圖 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 36 譯 文 眾所周知，駐車制動(dòng)是汽車必備的制動(dòng)裝置之一。 因?yàn)?????? ，所以螺栓的強(qiáng)度符合要求。它有較高的摩擦系數(shù)，沖擊強(qiáng)度比模壓材料高 4～ 5 倍，但其耐熱性差。為了避免制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱量傳給制動(dòng)鉗而引起制動(dòng)液氣化和減小制動(dòng)噪聲，可在摩擦襯塊與背板之間或在背板后粘（或噴涂）一層隔熱減震墊（膠）。當(dāng)制動(dòng)鉗體由鋁合金制造時(shí)，減少傳給制動(dòng)液的熱量則成為必須解決的問題?？勺龀烧w的，也可做成兩部分并由螺栓連接。 5 制動(dòng)器 主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度計(jì)算 制動(dòng)盤 制動(dòng)盤一般用珠光體灰鑄鐵制成，或用添加 Cr， Ni 等的合金鑄鐵制成。符合法律的要求。 5 4 5 4 5 2 ???? Acm 所以 A 選 78cm2 。為使質(zhì)量不致上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25 太大，制動(dòng)盤厚度應(yīng)取的適當(dāng)小些；為了降低制動(dòng)工作時(shí)的溫升，制動(dòng)盤厚度又不宜過小。對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩及平均有效半徑進(jìn)行了初步計(jì)算。而在0??? 的路面上，因出現(xiàn)前輪或后輪先抱死的現(xiàn)象，地面附著條件未被很好地被利用。 m 值一般不應(yīng)小于 。 同步附著系數(shù)也可用解析方法求出。 根據(jù)上述汽車制動(dòng)時(shí)的整車受力分析，考慮到汽車制動(dòng)時(shí)的軸荷轉(zhuǎn)移及 G=mg，則可求得汽車制動(dòng)時(shí)水平地面對(duì)前、后軸車輪的法向反力 Z1，Z2 分別為 ???????? ??tug ddghLLGZ 21 （ 36） ???????? ??tug ddghLLGZ 12 （ 37） 令 qgdd tu ? ， q 稱為制動(dòng)強(qiáng)度，則汽車制動(dòng)時(shí)水平地面對(duì)汽車前、后軸車輪的法向反力 Z1， Z2 又可表達(dá)為 ? ?? ?ggqhLLGZqhLLGZ????1221 （ 38） 若在附著系數(shù)為 ? 的路面上制動(dòng)，前、后軸車輪均抱死，此時(shí)汽車總的地面制動(dòng)力 ? ?21 BBB FFF ?? 等于汽車前、后軸車輪的總的附著力上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 ? ?21 ??? ?? FFF ,亦等于作用于質(zhì)心的制動(dòng)慣性力，即有 ??? ? GFFB （ 39） 汽車總的地面制動(dòng)力為 ???? GFFF BBB 21 =10815N 汽車在附著系數(shù) ? 為任一確定值的路面上制動(dòng)時(shí)，各軸車輪附著力即極限制動(dòng)力并非常數(shù)，而是制動(dòng)強(qiáng)度 q 或總制動(dòng)力的函數(shù)。當(dāng)加大踏板力以加大 fT 時(shí) Bf FF和 均隨之增大。將樣品放置于 60℃烘箱內(nèi)平衡 30min，然后采用頂空方式進(jìn)行固相微萃取。 圖 24 盤式制動(dòng)器的活塞密封圈 a) 制動(dòng)狀態(tài) b) 不制動(dòng)狀態(tài) 1活塞 2制動(dòng)鉗 3密封圈 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 最簡單的間隙自調(diào)方式是利用制動(dòng)鉗中橡膠密封圈的極限彈性變形量來保持制動(dòng)時(shí)為消除設(shè)定間隙所需設(shè)定活塞行程△，當(dāng)襯塊磨損而導(dǎo)致所需的活塞行程大于△時(shí)，活塞可在液壓作用下克服密封圈的摩擦力繼續(xù)前移實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)為止。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 目前各類汽車所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式，前者的摩擦幅中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表面為圓柱面；后者的旋轉(zhuǎn)元件則為圓盤轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤，一段面為工作表面。 鉗盤式制動(dòng)器主要有以下幾種結(jié) 構(gòu)型式： 固定鉗式制動(dòng)器，如圖（ a）所示，制動(dòng)盤兩側(cè)均有油缸。這個(gè)制動(dòng)塊及其促東裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架上，總稱為制動(dòng)鉗。 ：領(lǐng)從蹄式（ a 圖）；雙領(lǐng)蹄式（ b 圖）；雙向上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 雙領(lǐng)蹄式（ c 圖）；雙從蹄式（ d 圖）；單向增力式（ e 圖）；雙向增力式（ f 圖）： 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的缺點(diǎn)是由于制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)向方向的改變，使制動(dòng)效能下降很多； 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在前進(jìn)、倒車制動(dòng)時(shí)效能不變，故廣泛用于中、輕型貨車及部分轎車的前、后 輪。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 圖 21 不同的雙管路系統(tǒng)布置 其中Ⅱ型的管路布置最為簡單，成本較低，目前在各種汽車特別是在貨車上用的最廣泛。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后小、易于連接且接頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本高而只在一部分重型汽車上用來做車輪制動(dòng)器或緩速器。 方案分析 1. 制動(dòng)器分為車輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器兩種，后者制動(dòng)通過傳動(dòng)軸或變速器輸出軸?；蛘呤怯捎谀Σ烈r片或襯塊彈性震動(dòng)造成的。對(duì)于高速轎車，為提高制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，在前懸架（獨(dú)立懸架）設(shè)計(jì)中，一般采用較小的主銷偏移距。 要求制動(dòng)器的熱穩(wěn)定性好，除選擇其效能因數(shù)對(duì)摩擦系數(shù)敏感性較低的制動(dòng)器類型外，還要求摩擦材料有較好的抗熱衰退性和恢復(fù)性，并且應(yīng)使制動(dòng)鼓（制動(dòng)盤）有足夠的熱容量和散熱能力。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 的一般原則 1. 制動(dòng)器效能，指在良好 路面上，汽車以一定初速度制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度。 5. 制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性良好。詳見 GB/T72582020 制動(dòng)距離：是指機(jī)動(dòng)車在規(guī)定的初速度下急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板（或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄）時(shí)起至機(jī)動(dòng)車停住時(shí)止機(jī)動(dòng)車駛過的距離。 本次設(shè)計(jì)遵循以下原則：首先滿足制動(dòng)器效能，再考慮 降低生產(chǎn)成本，減少體積和質(zhì)量，在選擇材料和機(jī)械加工方法中還要考慮環(huán)保問題。 盤式制動(dòng)器多用于汽車的前輪，有不少車輛四個(gè)車輪都用盤式制動(dòng)器。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)是一套用來使四個(gè)車輪減速或停止的零件。 3）第二制動(dòng)系 —— 在行車制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。 2. 制動(dòng)系的組成 任何制動(dòng)系都具有以下四個(gè)基本組成部分： （ 1）供能裝置 —— 包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。仿真結(jié)果表明，轎車 制動(dòng)器 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 保持 了 制動(dòng)力分配系數(shù)的穩(wěn)定，改善了汽車的制動(dòng)穩(wěn)定性，簡化了汽車的制動(dòng)裝置，減輕了整車質(zhì)量，從而提高了汽車在行駛過程中的安全性與穩(wěn)定性。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車行駛的一個(gè)重要主動(dòng)安全系統(tǒng)，其性能的好壞對(duì)汽車的行駛安全有著重要影響。作用在行駛汽車上的滾動(dòng)阻力，上坡阻力，空氣阻力都能對(duì)汽車起制動(dòng)作用，但這外力的大小是隨機(jī)的，不可控制的。 （ 3）傳動(dòng)裝置 —— 包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件。 （ 2）按制動(dòng)系的制動(dòng)能 源分類 1）人力制動(dòng)系 —— 以駕駛員的肢體作為唯一的制動(dòng)能源的制動(dòng)系。踏板的運(yùn)動(dòng)促使推桿移動(dòng)，移向主缸或離開主缸。該壓力推動(dòng)摩擦襯片靠到制動(dòng)盤上，阻止制動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。在前、后輪的制動(dòng)力分配計(jì)算中采用了最新計(jì)算公式，使制動(dòng)力分配更合理，提高了汽車的制動(dòng)穩(wěn)定性。 表（ 1） 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求 機(jī)動(dòng)車類型 制動(dòng)初速度 km/h 滿載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求m 空載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求 m 試驗(yàn)通道寬度 m 三輪汽車 20 ≤ 乘用車 50 ≤ ≤ 總質(zhì)量不大于 3500kg 的低速貨車 30 ≤ ≤ 其它總質(zhì)量不大于 3500kg 的汽車 50 ≤ ≤ 其它汽車、汽車列車 30 ≤ ≤ 兩輪摩托車 30 ≤ —— 邊三輪摩托車 30 ≤ 正三輪摩托車 30 ≤ 輕便摩托車 20 ≤ —— 輪式拖拉