【正文】 器的主要參數(shù) 汽車類別選用乘用車，汽車的總質(zhì)量 ma 為 、汽車質(zhì)心高度 hg =、軸距 L=、汽車質(zhì)心離前軸距離 l1 =、汽車質(zhì)心離后軸距離 l2 = 其它幾何參數(shù)如圖 31 圖 31 鼓式制動器主要幾何參數(shù) Fig31 The main geometric parameters of drum brakes 制動鼓內(nèi)徑 輸入力 F0 一定時， 制動鼓內(nèi)徑越大，制動力矩越大，且散熱能力也越強 ，但 D的增大受輪輞內(nèi)徑限制。 由上述表格和輪胎標準初選制動鼓內(nèi)徑 410mm 摩擦襯片寬度 b 及包角 ? 制動鼓半徑 R 既定后。初步設(shè)計選 a==164mm, c=40mm 制動器中心到張開力 F0作用線的距離 e 在保證輪缸或制動凸輪能夠布置于制動鼓內(nèi)的條件下，應(yīng)使距離 e 盡可能大，以提高制動效能。 圖 32 制動蹄片受力分析圖 Fig32 Brake shoe stress analysis 計算蹄片上的制動力矩 制動轉(zhuǎn)矩目前一般采用效能因數(shù)法或分析圖解法計算，本書采用效能因數(shù)法計算。 r c t a na r c t a n ??? ?? oo0 ??????? ???? 176。 f= c′ = )( 22 ac ? = )16440( 22 ?? 摩擦力的作 用半徑 2```2``````1 )2s i n2s i n2()2c os2( c os)c os( c os4????????????? RR 22 )27212722()1272272()12727(2054 ?????? ???????????? Si nSi nCosCosCosCos ? = 式中 000`00` 271340a rc s i n402 ???????? cc???? ????? 00``` 271 0 0??? 127o 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計 （論文） 19 ])2s i n2s i n2( )2c os2(c osa rc t a n[ ``` ```1 ??? ?? ??? ???o ) i ( i nc os1`11` ????? ??? fcR c ?? 所以 制動器不會自鎖，合格。這就是所謂制動器的能量負荷。 鼓式制動器的比能量耗散率以不大于 [2]。為防止這些現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)提 高制動鼓的剛度。兩者裝配后還需進行 動平衡。重型汽車制動蹄的斷面有工字形、山字形和 ? 字形幾種。剛度不足會使制動力矩減小，踏板行程加大，襯片磨損也不均勻 。 3）有一定的機械強度和良好的工藝性。粉末冶金摩擦材料是以銅粉或鐵粉為主要成分 （占總質(zhì)量的 60%80%），摻上石墨粉、陶瓷粉等非金屬粉末作為摩擦系數(shù)調(diào)整劑，用粉末冶金方法制成。有時在制動底板上附加一壓緊裝置，使制動蹄中部靠向制動底板，而在輪缸活塞頂塊上或在張開機構(gòu)調(diào)整推桿端部開槽供制動蹄腹板張開端插入，以保持制動蹄的正確位置。當其中一個回路因故障而失效時，馬林丕 ： 重型貨車氣壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 26 另一回路可繼續(xù)工作，以使汽車保持有一定的制動能力，因此也提高了汽車的行駛安全性。膜片式的結(jié)構(gòu)簡單，對室壁的加工要求不高，無摩擦副，密封性較好，但所容許的形成較小，膜片壽命也不及活塞式的。 對于活塞式制動氣室： A= 2D4? 式中 :D活塞或氣缸直徑。為此，就要進行 初步的設(shè)計計算。 圖 41 氣壓雙回路制動系示意圖 diagram of dualcircuit brake system pressure 1— 氣喇叭； 2— 氣喇叭開關(guān)； 3— 氣壓調(diào)節(jié)閥； 4— 前制動器室； 5— 雙針氣壓表； 6— 主儲氣筒（供 后制動器）； 7— 放水閥； 8— 低壓報警器； 9— 取氣閥 ； 10— 儲氣筒單向閥 ； 11— 主儲氣筒（供前制動器）；12— 快放閥； 13— 后制動器室； 14— 連接頭； 15— 掛車分離開關(guān)； 17— 梭閥； 18— 安全閥； 19— 濕儲氣筒； 20— 并列雙腔制動閥； 21— 單缸空氣壓縮機 此制動系統(tǒng)中，它備有兩個主儲氣筒 11 和 6。其支座為可鍛鑄鐵 (KTH 370— 12)或球墨鑄鐵 (QT 40018)偏心輪可保持制動蹄腹板上的支承孔的完好件并防止這些零件的腐蝕磨損。 無石棉摩擦材料是以多種金屬、有機、無機材料的纖維或粉末代替石棉作為增強材料，其他成分和制造方法與石棉模壓摩擦材料大致相同。一般摩擦材料的摩擦系數(shù)，都隨溫度、壓力、相對滑動速度、工作表面的清潔程度而變化，其中溫度影響尤為顯著。為此，由鋼板沖壓成形的制動底板均具有凹凸起伏的形狀。 本車選用 HT200鑄造制動鼓 制動蹄 轎車和微型、輕型載貨汽車的制動蹄廣泛采用 T 形型鋼輾壓或 鋼板沖壓 —— 焊接制成；大噸位載貨汽車的制動蹄則多用鑄鐵、鑄鋼或鑄鋁合金制成。為此，沿鼓口的外緣鑄有整圈的加強肋條，也有的加鑄若干軸向肋條以提高其散熱件能。 中型、重型載貨汽車和中型、大型客車多采用灰鑄鐵 HT200 或合金鑄鐵制造的制動鼓；在工作載荷作用下制動鼓會變形，導致蹄與鼓間的單位壓力不均勻，且會損失少許踏板行程。比能量耗散率有時也稱為單位功負荷，或簡稱能量負荷。此時，由于制功時間很短，實際上熱量還來不及逸散到大氣中。 根據(jù)以上計算后得到的 tK 值， F值，以及已知的 R值代入公式（ 31）中，最終 到：)( mNFRKT t ?????? 檢查制動蹄有無自鎖 計算鼓式制動器，必須檢查蹄有無自鎖的可能。 )s in/(2s in4 ??? ???? 2713509022 oo01 ??????? ???? 176。蹄片在張開力和摩擦力作用下，繞支撐銷轉(zhuǎn)動 dr 角，由于 dr 角 很小，可認為∠ A1B1B1′ =90176。 /2=50176。對于深槽輪輞由于其中間深陷部分的尺寸比輪輞名義直徑小得多，所以其制動鼓與輪輞之間的間隙有所減小應(yīng)予注意。這種制動盤和制動鉗組成的制動器，稱為鉗盤式制動器。 鼓式制動器又分為多種形式：領(lǐng)從蹄 式、單向雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向增力式和雙向增力式等結(jié)構(gòu)形式的制動器。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦作用產(chǎn)生制動力矩的制動器動器，都稱為摩擦制動器。 制動器最大制動力矩 為了保證汽車有良好的制動效能和穩(wěn)定性應(yīng)合理地確定前后輪制動器的制動力矩，最大制動力是在汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的 。 汽車減速度為： 0/du dt qg g???=?=， 即 0q ?? , q —— 制 動強度 附著系數(shù)利用率 ? （或附著力利用率）來表達， ? 可定義為 BF qG? ???? 式中 BF —— 汽車總的地面制動力； G —— 汽車所受重力； q —— 制動強度； 根據(jù)汽車制動時的整車受力分析，考慮到制動時的軸荷轉(zhuǎn)移，可求得地面對前、后軸車輪的法向反力 1Z ， 2Z 為： 74 991) ( 000)( 21 ???????? dtdughL g ????????? （ 23） 81808) ( )( 12 ???????? dtdughLLG g???????? （ 24） 式中： G—— 汽車所受重力 L—— 汽車軸距 L1—— 汽車質(zhì)心離 前軸距離 L2 —— 汽車質(zhì)心離后軸距離 gh —— 汽車質(zhì)心高度 g—— 重力加速度 dtdu —— 汽車制動減速度 m/s2 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計 （論文） 7 汽車總的地面制動力為： 21 ??????? GqdtdugGFFF BBB 式中 1BF —— 前軸車輪的地面制動力 2BF —— 后軸車輪的地面制動力 由上面兩式可求得前后軸車輪附著力為： 44 99 )( 00 0)()( 221?????????? ??? ggB qhLLGLhFLLGF 49 )( 000)()( 112 ?????????? ??? ggB qhLLGLhFLLGF 上式表明：汽車在附著系數(shù) ? 為任一確定值的路面上制動時，各軸附著力即極限制動力并非為常數(shù)，而是制動強度 q 或總制動力 F? 的函數(shù)。此后制動力矩 fT 即表現(xiàn)為靜摩擦力矩，而 /f f eF T r? 即成為與 BF 相平衡以阻止車輪再旋轉(zhuǎn)的周緣力的極限值。 12）制動系的機件應(yīng)使用壽命長、制造成本低，對摩擦材料的選擇也應(yīng)考慮到環(huán)保要求 ]1[ 。否則當前輪抱死而側(cè)滑時，將失去操縱性；后輪抱死而側(cè)滑甩尾，會失去方向穩(wěn)定性；當左、右輪的制動力矩差值超過 15％時，會發(fā)生制動時汽車跑偏。 制動器摩擦表面浸水后，會因水的潤滑作用使摩擦系數(shù)急劇減小而發(fā)生所謂的“水衰退”現(xiàn)象。 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計 （論文） 3 2 制動系的 總體 設(shè)計 制動系統(tǒng)設(shè)計要求 1） 能適應(yīng)有關(guān)標準和法規(guī)的規(guī)定。其供能裝置和傳動裝置全部是氣壓式的。行車制動和駐車制動這兩套制動裝置必須具有獨立的制動驅(qū)動機構(gòu)，而且每車必備。應(yīng)急制動裝置不必是獨立的制動系統(tǒng)，它可利用行車制動裝置或駐車制動裝置的某些制動器件。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車速的提高以及車流密度的日益增大，為了 保證行車安全、停車可靠，汽車制動系的工作可靠性顯得日益重要。 鼓式制動器的計算 ........................................................... 15 計算有一個自由度的緊蹄摩擦片的徑向變形規(guī)律 ...................... 15 計算蹄片上的制動力矩 .................................................... 16 檢查制動蹄有無自鎖 ...................................................... 18 襯片磨損特性的 計算 ........................................................ 19 比能量耗散率（單位功負荷、能量負荷） .............................. 19 襯片單位摩擦面積的制動器摩擦力 f0 (比摩擦力 ) .................... 20 駐車制動計算 .............................................................. 21 制動鼓主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .............................................. 21 制動鼓 ..................................................................... 21 制動蹄 ..................................................................... 22 制動底板 ................................................................... 23 凸輪式張開機構(gòu) ........................................................... 23 摩擦材料 ................................................................... 23 支承 ........................................................................ 24 4 氣壓制動驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計計算 ................................................. 25 制動氣室 .........