【正文】 帶 有減速機(jī)的 電 機(jī)， 這樣電 機(jī)可以直接 固定在前后板上，無需另外 設(shè)計(jì) 機(jī)架來安放。 （ a）可 調(diào) 分離裝置二 維圖 10 塊 固定板 塊組 輪 塊 固定板 導(dǎo) 桿 桿 （ b）可 調(diào) 分離裝置三 維圖 圖 41 可 調(diào) 分離裝置 可 調(diào) 分離裝置包括斜 塊 固定板、 連 接兩斜 塊 固定板的斜 塊 固 定板 導(dǎo) 桿、 絲 桿 上的手 輪 與安裝在 鋼 板上的斜 塊組 ，通 過 手 輪轉(zhuǎn)動(dòng)絲 桿可 調(diào)節(jié) 斜 塊組 的位置，達(dá) 到料袋、皮 帶 扣與主 澆 道分離的目的。 πd 2 利用 絲 桿套筒與斜 塊 固定板 過 盈配合， 絲 桿套筒上攻螺 紋 ，旋 轉(zhuǎn) 絲 桿即可 調(diào)節(jié) 斜 塊 固 定板的 間 距，如 圖 43 所示。 斜 塊 固定板定位 實(shí)現(xiàn) 方案 為 確保分離能 夠?qū)崿F(xiàn) ，斜 塊 固定板不能松 動(dòng) 、偏移，我 們 采用 導(dǎo) 桿將兩 塊 斜 塊 固定板 連 接在一起，使其只能延 導(dǎo) 桿 軸 向移 動(dòng) ，斜 塊 固定板與 導(dǎo) 桿之 間 用 銅 套 連 接從而保 證 不 會(huì)松 動(dòng) 。 皮 帶 扣 壓鑄 件定位 鏈 板 合 頁 料袋 澆 道 主 澆 道 圖 54 壓鑄 件定位 鏈 板與皮 帶 扣 壓鑄 件 合 頁 被 鏈 板支撐托著的 過 程中能防止皮 帶 扣 壓鑄 件在運(yùn) 動(dòng)時(shí) 被 鏈 板支撐劃 傷 。 主 動(dòng)軸 所受扭矩 T = F d = 2021N ? = 127N ? m （ ） 2 2 分析可知，主 動(dòng)軸鏈輪 之 間 的 軸 所受扭矩 處處 相等，其 余部分不受扭矩，故 只需校核主 動(dòng)軸 上最危 險(xiǎn) 的截面 35mm。 （ a） 鏈 板 傳動(dòng) 松 緊調(diào)節(jié) 裝置狀 態(tài)為 松 25 （ b） 鏈 板 傳動(dòng) 松 緊調(diào)節(jié) 裝置狀 態(tài)為緊 松 緊調(diào)節(jié) 器 松 緊 螺母 松 緊調(diào)節(jié) 螺母 松 緊調(diào)節(jié) 器固定 從 動(dòng)軸 （ c） 鏈 板 傳動(dòng) 松 緊調(diào)節(jié) 裝置三 維 圖 61 鏈 板 傳動(dòng) 松 緊調(diào)節(jié) 裝置 此 處 需要注意，前后板上均有一個(gè)松 緊調(diào)節(jié) 器，在 擰動(dòng) 松 緊調(diào)節(jié) 螺母 時(shí) ，兩 個(gè)螺母 擰動(dòng) 的程度 應(yīng) 當(dāng)盡量一致，不能相差太大，否 則 可能造成 鏈 板 傳動(dòng) 裝置不 26 能正常運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 這 增加了板加工 變 形的可能性，而且工作量 較 多。 方案一， 電 機(jī)固定在主 動(dòng)軸 下方機(jī)架外 側(cè) ， 電 機(jī) 輸 出 軸 與 鏈 板 傳動(dòng) 裝置主 動(dòng) 軸 之 間 采用皮 帶輪傳動(dòng) 。 Pc : Pc = Pf1 f 2 式中各參數(shù)如下： （ 1） P ： 鏈 板 傳動(dòng) 裝置所需功率 P = 0 . 2 kw ； （ 2） f 1 ：工況系數(shù)， 查閱 機(jī)械 設(shè)計(jì) 手冊表 （ P6102）取 f 1 = ； 19 19 （ 3） f 2 ：主 動(dòng)軸鏈輪齒 數(shù)系數(shù)， f 2 ； （ ） = = = Z 1 21 則 ， Pc = Pf1 f 2 = kw = 。 = kN ； f 1 A ：工況系數(shù)， 查閱 機(jī)械 設(shè)計(jì) 手冊表 取 f 1 A = ； Fc ：離心力引力的接力，因 υ = 0 . 2 m / s ≤ 4 m / s ，故 Fc 可忽略不 計(jì) ； F f ： 懸 垂拉力， 查閱 機(jī)械 設(shè)計(jì) 手冊 圖 ，在 F f ′ 和 F f ″ 中取大者； F f ′ = K f qa 10? 2 = 30 2 830 10? 2 N = 498N （ ） F f ″ = K f qa 10? 2 = 30 2 828 10? 2 N = N （ ） 因此 對鏈輪傳動(dòng) 的 懸 垂拉力取， F f = 498N 則強(qiáng) 度安全系數(shù) n = F181。 38 表 82 從 動(dòng)軸鏈輪 相關(guān)性能參數(shù) 主 動(dòng)軸 小 鏈輪 及 電 機(jī)小 鏈輪 的 設(shè)計(jì) 材料、 熱處 理方式和精度等 級 由于本皮 帶 扣 壓鑄 件分離機(jī)中，主 動(dòng)軸 小 鏈輪 只需 帶動(dòng) 主 動(dòng)軸 運(yùn) 轉(zhuǎn) 即可，無 沖 擊 等 較 大阻力 ，故主 動(dòng)軸 小 鏈輪 所承受 載 荷 較 小，故主 動(dòng)軸 小 鏈輪選 用 45 鋼 表面淬火，平均 齒 部表面硬度淬火硬度 為 48HRC。 = = 1000 1000 1000 圓 周力 F = 1000P c = 1000 kw = 4417N 0 其中， 電 機(jī)小 鏈輪帶動(dòng) 主 動(dòng)軸 小 鏈輪 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速度 ， υ = 0 . 0575m / s 。 圖 83 主 動(dòng)軸 小 鏈輪 零件 圖 主 動(dòng)軸 小 鏈輪 及 電 機(jī)小 鏈輪 相關(guān)性能參數(shù)如表 83 所示。更 為 重要的是老 師 教 給 了我很多 實(shí) 用的 設(shè)計(jì) 技巧和 繪圖技巧。 這 次的所學(xué)所得相信在今后的學(xué) 習(xí) 工作中一定會(huì) 讓 我受益 終 身，我也會(huì)更加努力學(xué) 習(xí) ，用知 識 來武裝自己， 讓 自己走的更 遠(yuǎn) 。感受 過 無奈 時(shí) 的困惑，也體會(huì) 過 成功 時(shí) 的喜悅， 這 段 日子令我 難 忘。 = 1000 = f 1 A F + Fc 4417 + 0 + 0 + F f 取 [n ] = 2 ，因 n ≥ [n ] ，故主 動(dòng)軸鏈輪強(qiáng) 度 滿 足要求。 數(shù) X 0 （其中， P 為 弦 齒 距） X 0 = 2 a 0 + Z 1 + Z 2 + f 3 P P 2 α0 其中， f Z 2 ? Z 1 2 18 ? 18 2 3 = = = 0 2π 2π X 0 = 2 a 0 + Z 1 + Z 2 + f 3 P = 2 295 + 18 + 18 + 0 = P α0 2 12 2 將 X 0 圓 整，取 X 0 = 68。 2． 結(jié) 極 設(shè)計(jì) 根據(jù)本皮 帶 扣 壓鑄 件分離機(jī) 實(shí)際 加工 過 程， 鏈 板 傳動(dòng) 裝置 為 平行 傳動(dòng) ，從動(dòng) 軸 與 主 動(dòng)軸 平行，故從 動(dòng)軸設(shè)計(jì) 成與主 動(dòng)軸 一致，如 圖 82 所示。 ≥ [ n ] （ ） f 1 A F + Fc + F f 其中， n ： 強(qiáng) 度安全系數(shù)； [n ] ： 許 用安全系數(shù)； F181。 鏈輪齒 數(shù) 主 動(dòng)軸鏈輪結(jié) 極如 圖 81 所示。 鋼 板 動(dòng) 螺母 圖 76 可 調(diào) 式升降腳 螺桿與升降腳底座 焊 接在一起， 調(diào)節(jié) 高度 時(shí) 先 擰 松止 動(dòng) 螺母， 轉(zhuǎn)動(dòng) 升降腳底 座至適宜高度，然后 擰緊 止 動(dòng) 螺母即可。 鋼 板加工的缺點(diǎn)： 1. 由于材料 結(jié) 極 為 板狀，加工 時(shí) 容易 產(chǎn) 生 變 形，從而影響裝配甚至無法裝 配。 從 動(dòng)軸 的固定 如 圖 59 所示，從 動(dòng)軸 固定在松 緊調(diào)節(jié) 器上，兩端由松 緊 螺母 緊 固， 23 緊調(diào)節(jié) 器 緊 螺母 緊調(diào)節(jié) 器固定 動(dòng)軸 動(dòng)軸鏈輪 （ a）從 動(dòng)軸 的固定二 維圖 松 緊調(diào)節(jié) 螺母 松 緊調(diào)節(jié) 器 從 動(dòng)軸鏈輪 松 緊調(diào)節(jié) 器固定 松 緊 螺母 從 動(dòng)軸 （ b）從 動(dòng)軸 的固定三 維圖 圖 59 從 動(dòng)軸 的固定 24 6 鏈 板 傳動(dòng) 松 緊調(diào)節(jié) 裝置的 結(jié) 極 設(shè)計(jì) 鏈 板 傳動(dòng) 松 緊調(diào)節(jié) 裝置的工作原理 此裝置的 設(shè)計(jì) 靈感來自于自行 車 后 輪 松 緊調(diào)節(jié) 原理。 （ a）主 動(dòng)軸 二 維圖 20 （ b）主 動(dòng)軸 三 維圖 圖 56 主 動(dòng)軸 主 動(dòng)軸 的 強(qiáng) 度校核 本分離機(jī)正常運(yùn) 轉(zhuǎn)對 皮 帶 扣 壓鑄 件 進(jìn) 行分離 時(shí) ， 經(jīng) 估算 鏈 板 傳動(dòng) 裝置所受各 種阻力之和最大取 2kN，能 夠 充分保 證 機(jī)器的正常運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 （ a） 壓鑄 件定位 鏈 板二 維圖 定位 銷 定位孔 （ b） 壓鑄 件定位 鏈 板三 維圖 圖 53 壓鑄 件定位 鏈 板 我 們 將皮 帶 扣 壓鑄 件的主 澆 道安插在 壓鑄 件定位 鏈 板的定位孔中從而得到 18 平面定位，利用定位 銷 阻止其旋 轉(zhuǎn) ，如 圖 54 所示。當(dāng)然，就算皮 帶 扣沒有被分離下來，會(huì)隨著 傳動(dòng)鏈繼續(xù)進(jìn) 入第二個(gè) 斜 塊進(jìn) 行分離， 經(jīng)過 三次反復(fù)折疊能很好地 實(shí)現(xiàn) 皮 帶 扣與 鑄 件的分離如圖 43 所示。 s （ 為 當(dāng)量摩擦角） 螺 紋 升角度 = arctan ≤ ρ ，且 ρ = arctan α πd 2 cos 2 式中各個(gè)參數(shù) 為 ： （ 1） ? s 螺 紋 副的摩擦系數(shù)取 （ 2）梯形螺 紋 的牙形角 = 30 （ 3） L 導(dǎo) 程 為單頭 螺 紋 ，故 L = P = 1mm （ 4） 絲 桿中徑 d 2 = 30mm 則 = arctan L = arctan = （ ） πd 2 ρ = arctan 181。 7 0 32 三相臥式 齒輪 減速 電 機(jī) 0 32 G 系列 齒輪 減速 電 機(jī) 輸 出扭矩表 標(biāo)準(zhǔn)型 KGM 輸出扭矩 減 輸出轉(zhuǎn)速 KW KW KW KW KW 速 比