大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開(kāi)題報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 此外指導(dǎo)老師的實(shí)驗(yàn)室擁有豐富的資源，可以方便的使用，為這次的項(xiàng)目研究提供了良好的條件。經(jīng)濟(jì)預(yù)算在兩萬(wàn)元以?xún)?nèi)，有國(guó)家對(duì)此項(xiàng)目 的一萬(wàn)元資金支持以及學(xué)校同比下?lián)艿囊蝗f(wàn)元，在經(jīng)濟(jì)上可確保項(xiàng)目順利完成。 動(dòng)作行為方面。無(wú)線遙控器的控制距離為 800 米 左右 ，由一個(gè)處理器控制。 機(jī)器人的誕生地 美國(guó)以及日本等國(guó)已經(jīng)開(kāi)始研制出了 高智能、高難度的軍用機(jī)器人、 星球登陸車(chē) 等， 在國(guó)際 上 處于領(lǐng)先地位。 機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是當(dāng)今最高意義上的自動(dòng)化 ，是一門(mén)多學(xué)科綜合技術(shù)，當(dāng)前我國(guó)在該領(lǐng)域正處于研究階段，大學(xué)生在校期間就開(kāi)始研究機(jī)器人，對(duì)科學(xué)研究、社會(huì)生產(chǎn)及國(guó)家安全有著深遠(yuǎn)的意義 。 基本思路 ： 采用多處理器 、 接口技術(shù) 及 軟件技術(shù) 控制一個(gè) 輪 式探險(xiǎn)智能機(jī)器人， 并通過(guò) 無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離 輔助 操作 。 自動(dòng)語(yǔ)音錄放和 現(xiàn)場(chǎng)拍照 。采用 較為成熟的微控制 器技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù) ，有可靠的理論基礎(chǔ)。 二、 研究進(jìn)度及具體時(shí)間安排 起止 日期 主要研究?jī)?nèi)容 預(yù)期結(jié)果 ～ 調(diào)研、 總體設(shè)計(jì) 及可行性分析 確認(rèn)題目、設(shè)計(jì)出總 體框架 ～ 軟硬件設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研制 機(jī)器人各部件及功能基本成型 ～ 實(shí)驗(yàn) 、 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì) 處理與分析 實(shí)驗(yàn)測(cè)試出設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題并于以改進(jìn) ～ 機(jī)器人 系統(tǒng)裝配 及 綜合調(diào)試 機(jī)器人整體 功能 調(diào)試成功 可以實(shí)現(xiàn) ～ 寫(xiě)結(jié)題報(bào)告、研究論文和總結(jié) 完成結(jié)題報(bào)告及總結(jié)，發(fā)表研究論文 參加結(jié)題答辯和成果推廣 項(xiàng)目結(jié)束 三、 現(xiàn)有條件及經(jīng)費(fèi)預(yù)算 現(xiàn)有條件 ： 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人于 2021 年 3
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1