【正文】 王金戰(zhàn)老師在節(jié)目中說：“好孩子是夸出來的，家長對孩子的態(tài)度應(yīng)該是鼓勵孩子，用欣賞的眼光看待自己的孩子，要及時表揚。本系統(tǒng)已在許多不同的外科手術(shù)中得到成功應(yīng)用。一個規(guī)定的任務(wù)出臺之后，設(shè)計人員首先必須作出滿足該任務(wù)要求的運動規(guī)劃；然后，規(guī)劃再由控制來執(zhí)行，該控制足以使機器人適當?shù)禺a(chǎn)生所期望的運動。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：在現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預(yù)測的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了有效的解決方案。專家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高。其基本思想是用機器模擬人對系統(tǒng)的控制,就是在被控對象的模糊模型的基礎(chǔ)上運用模糊控制器近似推理等手段,實現(xiàn)系統(tǒng)控制。智能控制的主要方法有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制與專家系統(tǒng)，為解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題提供了有效的理論和方法。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應(yīng)于某一物體表面，在進行分割時，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時需要準確獲取檢測數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準點的坐標等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。所以，物體識別、物體定位、物體三維形狀恢復(fù)和運動分析，就構(gòu)成了計算機視覺的主要研究內(nèi)容。四、總結(jié)歷史上的三次產(chǎn)業(yè)革命使得我們整個世界發(fā)生了翻天覆地的變化，社會進步，生活方便，經(jīng)濟騰飛，政治完善等等，都是它的碩果，這三次產(chǎn)業(yè)革命所帶來的影響是不可估量的。1962年制成集成電路（IC）。電子和信息技術(shù)具有物理基礎(chǔ)。企業(yè)的規(guī)模也越來越大，生產(chǎn)和資本的集中促成了壟斷組織的形成。電磁感應(yīng)現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)奠定了電力工業(yè)最重要的基礎(chǔ)；對電磁波運動規(guī)律的研究也是電訊技術(shù)發(fā)展所不可缺少的。1820年，丹麥的奧斯特發(fā)現(xiàn)了電流的磁效應(yīng)，首次得出了電磁統(tǒng)一的思想。同時，電磁場理論的發(fā)展拓展了科學(xué)研究領(lǐng)域，帶動了一些新興學(xué)科和相關(guān)交叉學(xué)科的發(fā)展。瓦特在改革蒸汽機的過程中，就得到布萊克（,1728~1799）的理論指導(dǎo)。從17世紀初已經(jīng)有很多人著手這方面的工作，但都沒取得重大進展。一、蒸汽機的發(fā)明和牛頓力學(xué)的建立，導(dǎo)致了第一次工業(yè)革命17世紀，牛頓完成了劃時代的偉大巨著《自然哲學(xué)之數(shù)學(xué)原理》，其奠定了整個經(jīng)典物理學(xué)的基礎(chǔ)，并對其他自然科學(xué)的發(fā)展起了極大的推動作用。它向著研究物質(zhì)世界的深度和廣度進軍，探索著物質(zhì)世界及其運動的奧秘?；A(chǔ)研究是新技術(shù)和工業(yè)發(fā)展的原動力，因此，基礎(chǔ)研究應(yīng)該得到支持。基礎(chǔ)研究有時也這樣，有些研究聽起來匪夷所思，但實際上科學(xué)家通過該過程走在本學(xué)科的前沿。我們經(jīng)常聽到這樣的問題：你這個基礎(chǔ)研究有什么用？如果我們回答沒有，下一個問題就是：能得諾貝爾獎嗎？如果回答還是否定的，下一個問題就是：既沒有實際用途，又不能得諾貝爾獎，這個基礎(chǔ)研究有什么用？這種急功近利的思想實際上普遍存在于各級領(lǐng)導(dǎo)、平民百姓、知識分子、科研管理人員甚至一些科學(xué)家的心里，雖然有時候他們不一定說出來。從這些課程中，我感慨萬千、受益匪淺。其目的很簡單，就是更好地了解自然、理解自然，最終使人類能利用自然。因此，基礎(chǔ)研究既有科學(xué)家個人的自由探索，也可以是有組織、有計劃、有目的、有規(guī)劃的活動。物理學(xué)是研究物質(zhì)性質(zhì)、運動規(guī)律及其相互作用的學(xué)科。其都是由于物理學(xué)深刻地揭示了自然規(guī)律，構(gòu)成了認識自然、改造自然的巨大力量，為科技發(fā)展提供了方法和技能。英國通過圈地運動，聚集了大量勞動力，同時也擴大了英國的國內(nèi)市場，以及多年的海外貿(mào)易和殖民擴張。這是對原始蒸汽機的關(guān)鍵改革。蒸汽技術(shù)革命引起了社會的全面變革，帶來了社會生產(chǎn)力的極大飛躍，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大變化，機械制造業(yè)和加工業(yè)取代了農(nóng)牧業(yè)而成為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中核心支柱產(chǎn)業(yè)。此后一百多年，電和磁的研究非常緩慢。電磁理論發(fā)展到了一個輝煌的時期。科學(xué)技術(shù)的發(fā)展突飛猛進，各種新技術(shù)、新發(fā)明層出不窮，并被迅速應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，大大促進了經(jīng)濟的發(fā)展。此后，集成電路的發(fā)明，打破了電路與元件分離的傳統(tǒng)觀念，使電子設(shè)備微形化。1929年P(guān)eiels提出禁帶、空穴的猜想；Wlson和Bloch從理論上解釋了導(dǎo)體、絕緣體和半導(dǎo)體的性質(zhì)和區(qū)別；Mott和Jones用電子轟擊、X射線發(fā)射和吸收等方法驗證了能帶理論；Bethe提出費米面的概念；Landau提出費米面可測量。它以原子能、電子計算機和空間技術(shù)的廣泛應(yīng)用為主要標志，涉及信息技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)、生物技術(shù)、空間技術(shù)和海洋技術(shù)等諸多領(lǐng)域的一場信息控制技術(shù)革命。看到汽車沖過來，你會趕快回避；看到前面有激流，你不會冒然趟過去。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中，視覺檢測往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。機器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。機器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。由于存在上述問題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對于某些要求高的檢測任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。為此，1971年，著名學(xué)者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計學(xué)理論結(jié)合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復(fù)出來，并且能保護圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會把智能控制歸納為：智能控制系統(tǒng)必須具有模擬人類學(xué)習和自適應(yīng)的能力。推理機根據(jù)系統(tǒng)信息并利用知識庫中知識按一定的推理策略來解決當前的問題。與傳統(tǒng)控制相比，它具有以下重要特性：○1非線性神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在理論上可以充分逼近任意非線性函數(shù)；○2自學(xué)習和自適應(yīng)能力；○3并行式分布處理機制；○4數(shù)據(jù)融合能力。它能夠?qū)崿F(xiàn)信息的記憶、判斷、處理、執(zhí)行以及測控過程的操作、監(jiān)視和診斷，因而這類儀器被稱為”智能儀器”。醫(yī)用智能過程控制的新例子之一就是一個用于控制手術(shù)過程中麻醉深度