【正文】 覺(jué)系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。比如，汽車(chē)零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測(cè)工人，通過(guò)肉眼或結(jié)合顯微鏡進(jìn)行觀測(cè)檢驗(yàn)?！斑m應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)”還是比較抽象的概念。這次科技革命不僅極大地推動(dòng)了人類(lèi)社會(huì)經(jīng)濟(jì)、政治、文化領(lǐng)域的變革，而且也影響了人類(lèi)生活方式和思維方式，使人類(lèi)社會(huì)生活和人的現(xiàn)代化向更高境界發(fā)展。1947年Bardeen，Shockley，Brattain發(fā)明晶體管。經(jīng)過(guò)大規(guī)模集成電路階段后，超大規(guī)模集成電路又在迅猛發(fā)展。第二次工業(yè)革命以電力的廣泛應(yīng)用為顯著特點(diǎn)，把人類(lèi)帶入了電氣時(shí)代。10年后，德國(guó)的赫茲在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)了電磁波的發(fā)送和接收規(guī)律，還證明了電磁波的一系列光學(xué)性質(zhì)，為麥克斯韋理論的確立給出了權(quán)威性的證明。18 世紀(jì)，美國(guó)的富蘭克林證明了電的同一性，還定義了正負(fù)電荷，提出了電荷守恒定律。牛頓力學(xué)和蒸汽機(jī)的發(fā)明，使人類(lèi)進(jìn)入了機(jī)械化時(shí)代。蒸汽機(jī)的研制是以力學(xué)和熱學(xué)為基礎(chǔ)的。但漸漸地，英國(guó)的資本主義生產(chǎn)大發(fā)展，采礦業(yè)，航海業(yè)甚至戰(zhàn)爭(zhēng)等的規(guī)模擴(kuò)大都遇到了一定的困難。物理學(xué)正是通過(guò)推動(dòng)著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展，進(jìn)而推動(dòng)社會(huì)文明不斷前進(jìn)。物理學(xué)是自然科學(xué)的基礎(chǔ)學(xué)科．又是一門(mén)帶頭學(xué)科。以此衡量，學(xué)科建設(shè)與學(xué)術(shù)能力是基礎(chǔ)科學(xué)研究最重要的指標(biāo)。從這個(gè)意義上說(shuō)，基礎(chǔ)科學(xué)研究本身就是最大的國(guó)家需求。從古至今，科學(xué)家們一直致力于研究尋找宇宙中最基本的粒子，和尋找反物質(zhì)粒子組成的宇宙。由經(jīng)典物理帶來(lái)了蒸汽機(jī)、照相術(shù)、電子工程、收音機(jī)、電視、飛機(jī)，原子物理和量子物理引發(fā)了新材料，半導(dǎo)體和超導(dǎo)體、晶體管及其激光、計(jì)算機(jī)等，以及同位素技術(shù)和核能的應(yīng)用。試想，一個(gè)大國(guó)，且不說(shuō)有創(chuàng)造性的貢獻(xiàn)，如果不能全盤(pán)掌握人類(lèi)已知的所有知識(shí)及其體系，這個(gè)國(guó)家能有前途與未來(lái)嗎？帶過(guò)學(xué)生的都知道，要讓學(xué)生掌握前沿知識(shí)、方法，必須讓他做一項(xiàng)科研，題目本身有時(shí)并不重要，過(guò)程更重要。對(duì)于下一個(gè)世紀(jì)的挑戰(zhàn)，正負(fù)的決定在這一過(guò)程中是重要的一個(gè)國(guó)家在基礎(chǔ)科學(xué)方面的投資在國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值所占的比例是一個(gè)國(guó)家致力這個(gè)方面努力的一個(gè)標(biāo)志，如果沒(méi)有基礎(chǔ)研究和教育方面的投資，發(fā)展經(jīng)濟(jì)適用主義途徑不可能長(zhǎng)期維持下去，基礎(chǔ)研究的原始動(dòng)力是人類(lèi)的好奇心，人們渴求學(xué)習(xí)新事物和了解自然現(xiàn)象。物理學(xué)是古老的科學(xué)，又是一門(mén)不斷發(fā)展的科學(xué)。近一個(gè)世紀(jì)以來(lái)，物理學(xué)又有了嶄新的進(jìn)展，帶來(lái)相應(yīng)的新技術(shù)革命。相同的是，它們都涉到動(dòng)力機(jī)問(wèn)題。那時(shí)，對(duì)溫度計(jì)、量熱學(xué)（比熱、潛熱）、熱傳導(dǎo)及熱的本質(zhì)的研究等都取得了重大發(fā)展。二、電磁理論的發(fā)現(xiàn)和建立, 使人類(lèi)進(jìn)入了電氣化時(shí)代第二次工業(yè)革命發(fā)生在十九世紀(jì)下半葉，它以電磁理論的建立和發(fā)展，電氣技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用為基礎(chǔ)，極大促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，引起了社會(huì)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的巨大變革。法國(guó)科學(xué)家?guī)靵鼋柚こ訉?shí)驗(yàn)得到了靜電作用的平方反比定律。這樣就實(shí)現(xiàn)了物理學(xué)的第三次大綜合即電、磁、光的綜合。生產(chǎn)力的迅猛發(fā)展改變著社會(huì)結(jié)構(gòu)和世界形勢(shì)，資產(chǎn)階級(jí)掌握了先進(jìn)的生產(chǎn)力，實(shí)力日益壯大，開(kāi)始確立對(duì)世界的統(tǒng)治。而計(jì)算機(jī)就是由這些物理元件組成的信息處理工具。1957年P(guān)ippard測(cè)量了第一個(gè)費(fèi)米面(銅的)；而后，劍橋?qū)W派建立費(fèi)米面編目。正是從這個(gè)意義上講，第三次科技革命是迄今為止人類(lèi)歷史上規(guī)模最大、影響最為深遠(yuǎn)的一次科技革命，是人類(lèi)文明史上不容忽視的一個(gè)重大事件。事實(shí)上，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)，視覺(jué)系統(tǒng)需要能識(shí)別物體（可想而知，一個(gè)人連親戚、同事、朋友都不認(rèn)識(shí)，會(huì)怎樣生活），能判斷物體的運(yùn)動(dòng)以及確定物體的形狀和方位（否則，無(wú)法抓取物體）。大量的人工檢測(cè)不僅影響工廠效率，而且?guī)?lái)不可靠的因素，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與成本。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。過(guò)去，許多工業(yè)用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用可見(jiàn)光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢?jiàn)光容易獲得，價(jià)格低，并且便于操作。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，視覺(jué)信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。圖像邊緣銳化處理主要是加強(qiáng)圖像中的輪廓邊緣和細(xì)節(jié)，形成完整的物體邊界，達(dá)到將物體從圖像中分離出來(lái)或?qū)⒈硎就晃矬w表面的區(qū)域檢測(cè)出來(lái)的目的。第四篇：前沿講座智能控制及其應(yīng)用院 － 系： 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè)： 模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 年 級(jí)： 2011 級(jí) 學(xué)生姓名： 朱 丹 學(xué) 號(hào)： 2011204082 任課教師： 楊承志、馮麗輝、萬(wàn)舟2011年11月摘要智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、信息論、系統(tǒng)論、仿生學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門(mén)新興的邊緣交叉學(xué)科。二、智能控制的主要方法 模糊控制模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法，對(duì)難以建立精確數(shù)學(xué)模型的對(duì)象實(shí)施的一種控制，其成功應(yīng)用的根源在于模糊邏輯本身提供了由專家構(gòu)造語(yǔ)言信息并將其轉(zhuǎn)化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法，以模糊集合、模糊語(yǔ)言變量與模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，以先驗(yàn)知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn)為控制規(guī)則。通過(guò)對(duì)知識(shí)的獲取與組織,按某種策略適時(shí)選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理,以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制。三、智能控制的應(yīng)用目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。機(jī)器人研究者們所關(guān)心的主要研究方向之一是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃與控制。在該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)時(shí)，我們采用模糊關(guān)系函數(shù)和語(yǔ)言規(guī)則。她的爸爸媽媽跟我的爸爸媽媽比起來(lái)差遠(yuǎn)了，我覺(jué)著她的爸爸媽媽?xiě)?yīng)該多陪陪她，而她自己對(duì)待學(xué)習(xí)也要認(rèn)真。”當(dāng)然，這是對(duì)家長(zhǎng)的要求。四、智能控制的發(fā)展前景智能控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等多個(gè)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)控制無(wú)法解決的實(shí)際控制問(wèn)題。 智能監(jiān)控在許多的工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線，其生產(chǎn)過(guò)程需要監(jiān)視和控制，以保證高性能和高可靠性。智能控制隨之也被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合?？赏ㄟ^(guò)調(diào)整控制器的參數(shù),適應(yīng)對(duì)象特性及環(huán)境的變化,適應(yīng)性好。在實(shí)