【正文】 此外，在畢業(yè)設(shè)計的完成過程中，同組同學(xué)給了我熱情幫助，給我的設(shè)計提出了很多好的建議 ，在此表示誠摯的謝意 。最后，雖然設(shè)計完成，但仍希望能隨著今后知識進一步的積累或者實際的應(yīng)用中對其進行改進，使其更加完善，自裝卸功能能更完美的實現(xiàn)。從而完成對整車總體設(shè)計方案的最終確定。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 40 結(jié) 論 后欄板起重運輸汽車屬于專用箱式汽車，操作方便、運輸效率高，具有裝卸作業(yè)機械化的優(yōu)點，適用于運輸 箱、袋、捆、包等包裝方式的貨物運輸，廣泛應(yīng)用于郵政、城市商業(yè)運輸中。 當(dāng)后欄板起重運輸汽車正在裝最后 500kg 貨物時，此時后軸受到的載荷是工作過程中最大的。 根據(jù) CA5120L5 載貨汽車 滿載軸荷分配（前軸 3800kg， 后軸 8400kg） ，可以估算出后欄板起重運輸汽車滿載軸荷分配情況 ，因 前軸至后軸中心的距離是 ， 則整車重心離前軸長為 4 0 03 8 0 0 ???a m，離后軸中心距離為 ??? alb m。 由此可得 到專用汽車的最大爬坡度 maxi ，為： maxmax tan??i （ ） = 汽車燃油經(jīng)濟性的計算 專用汽車的燃油經(jīng)濟性通常用車輛在水平的混凝土或瀝青路面上，以經(jīng)濟車速 v滿載行駛的百公里油耗量來評價，百公里油耗 Q ，單位 L/100km。如果沒有所要發(fā)動機的外特性，但從發(fā)動機銘牌上知道該發(fā)動機的最大輸出功率及相應(yīng)轉(zhuǎn)速和該發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速時，可用下列經(jīng)驗公式來描述發(fā)動機的外特性： 22 )()( etpt pememe nnnnTTTT ????? （ ） 式中 emT — 發(fā)動機最大輸出轉(zhuǎn)矩（ N 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 31 第 7 章 整車性能計算 汽車最高車速的計算 在外特性圖上，發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨著發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線（見圖 7. 1），為非線形曲線。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、體積小、重量輕、維護方便，使 用壽命長的優(yōu)點，葉片泵和柱塞泵結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、價格較高。 （ 2） 油缸最大推力 圖 桿機構(gòu) 的外載 由圖 可得到油缸最大推力 F ，即 KNL MLWF AGABc 13315016s i n i n ??? ?????? ??? ? () 式中： LAB —— 鉸鏈 AB 間的距離； LAD —— 活塞桿端鉸接點到鉸鏈 A 的距離； —— 油缸機構(gòu)的傳 動角 （ 3） 液壓系統(tǒng)的最大壓力 maxP M P adFP C 13344 22m a x ????? ? () 式中： d—— 油缸的內(nèi)徑。 工作可靠，在液壓系統(tǒng)停止工作時，升降機構(gòu)不得有明顯的自動沉降現(xiàn)象。 本章小結(jié) 本章主要對舉升機構(gòu)進行了運動分析，確定了舉升機構(gòu)的主要尺寸參數(shù)并加以校核 。然后又逐漸減小到 ，傳動角 r 的最小值必然出現(xiàn)在機構(gòu)兩極限位置上?！?30176。時， sin? =～ ,于是有： 0L =（ ～ ） H （ m） （ ） 車廂 底板 距地面高度為 1170mm，于是 可取 得 0L =730mm. 拐臂半徑 r 和液壓缸的初始長度 L1 由圖 ，可得液壓缸、支架和中間拐臂等構(gòu)件的幾何尺寸的關(guān)系為： 22112 c o sL d r d r ?? ? ? （ ） 式中 1L —— 液壓缸初始狀態(tài)時，活塞桿頭部鉸接點到液壓缸鉸接點之間的距離（ m）； d—— 支架 OA 的長度（ m） 。 一般以起重 欄板上、下兩個極限位置確定上、下桿的理論長度，此時，上、下桿的理論中線與水平線的夾角 ? 為 40176。按照升降機構(gòu)的支架和汽車底盤車架的連接關(guān)系，可看出，在確定支架寬度是需要給出足夠 的安裝空間位置。副車架示意簡圖見圖 。非金屬蒙皮厚度為2~3mm。根據(jù)主車架寬度確定底板縱梁的寬度為 865mm。車廂骨架 一般都設(shè)計成“井”字形的矩形框架結(jié)構(gòu)。廂式車輛的總高和總寬不應(yīng)超過 GB 158979( (汽車外廓尺寸限界》的有關(guān)規(guī)定，即“總高 4m，總寬 (不包括后視鏡 )。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 19 第 4 章 車廂的結(jié)構(gòu)設(shè)計 車廂的結(jié)構(gòu)設(shè)計 目前，由于用戶對廂式貨車產(chǎn)品有不同的要 求，鋼板廂式貨車仍有一定的市場。 表 解放牌 CA1127L5 載貨貨車底盤參數(shù) 原貨箱尺寸： 60002300550mm 以原貨箱鋼板厚度為 3mm，密度為 原貨箱質(zhì)量 m=（ 650230+265060+223060） =6007605g≈600kg 選用的底盤主車架的主要尺寸 由上選用的底盤 CA1127L5 底盤 ,其主車架尺寸如下： 主車架的 縱梁截面尺寸 : 235756mm 底盤型號 CA1127L5 額定載質(zhì)量 (kg) 6805+6001500=5905 整備質(zhì)量 (kg) 5200600+1500=6100 外形尺寸 (mm) 900024762400 發(fā)動機型號 CA6102B6 排量 (ml) 5560/155 額定功率 /轉(zhuǎn)速（ KW/(r/min)） 108/3000 軸距 (mm) 5160 前輪距 /后輪距 (mm) 1800/1740 接近角 /離去角 (度 ) 30/17 前懸 /后懸 (mm) 1190/2650 燃油類型 柴油 軸數(shù) /輪胎數(shù) 2/6 輪胎規(guī)格 最高車速 (km/h) 96 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 18 主車架上面尺寸到地面高度 : 860mm 欄板起重車質(zhì)量參數(shù)的估算 額定載重質(zhì)量是欄板起重車基本使用性能的參數(shù)。 底盤選型 專用車輛采用的底盤主要分為二類和三類 。 缺點：功率偏小、電機工作電流大、易發(fā)熱。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 14 1－ 油箱 ； 2－ 濾油器 ； 3－ 液壓泵 ； 4－ 節(jié)流閥 ； 5－ 溢流閥 ； 6－ 單向閥 ； 7－ 手動換向閥； 8— 液壓鎖； 9— 液壓缸 圖 一種單缸液壓控制系統(tǒng)原理圖 單缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是，只有一個液壓缸，因而其液壓系統(tǒng)簡單。來自液壓泵的多余的油液經(jīng) 溢流閥 1 流向油箱。 后欄板 起重裝置的液壓系統(tǒng) 后欄板 起重裝置的液壓系統(tǒng)的改裝設(shè)計要求： （ 1） 應(yīng)能保證升降機構(gòu)平穩(wěn)地上下平移。在結(jié)構(gòu)上 ， 該設(shè)計充分考慮了空間問題 ， 把直流電 機與齒 輪 油泵通過彈性聯(lián)軸器相連 ， 結(jié)構(gòu)簡單 ， 成本低 ， 且能傳遞較大的扭矩。當(dāng)液壓活塞桿收縮 ， 該機構(gòu)在重力的作用下繞 O 、 A 兩點順時針轉(zhuǎn)動，欄板 6 為平行四桿機構(gòu)中 ACDO 的 DC 邊，因而平行下降至地面。 圖 為欄板的翻轉(zhuǎn)運動簡圖。其中欄板的上下平動及著地點的傾斜運動是由油缸 1 活塞的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn) 換而成。 后欄板 起重汽車升降機構(gòu)的 分類 與 選型 在 后欄板 起重汽車改裝設(shè)計中對升降機構(gòu)的設(shè)計要求： ，使起重欄板能完成翻轉(zhuǎn)起閉和著地傾斜等不同形式的運動。前者通過取力器，利用汽車發(fā)動機的動力驅(qū)動欄板起重裝置工作；后者則依靠車載蓄電池向欄板起重裝置提供動力。 現(xiàn)代車輛 的 裝備技術(shù) 必需 與生態(tài)型、現(xiàn)代化國際大都市發(fā)展相適應(yīng)，具有國際先進、技術(shù)創(chuàng)新的裝備特征 ,必需 從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護、質(zhì)量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè)和管理需求方向發(fā)展 [2]。而第一代產(chǎn)品 ,由于其結(jié)構(gòu)簡單 , 重量輕 , 雖然技術(shù)含量低 , 但具有便于維修等優(yōu)點在發(fā)展中國家將仍 擁 有 巨大 的市場。目前該類產(chǎn)品普遍用于歐美地區(qū)。起升質(zhì)量在 500kg以上 , 載物平臺觸地傾角 10176。 后 欄板起重運輸汽車， 僅利用一套后 欄板起重裝置就可以實現(xiàn)貨物的機械化裝運，因而被逐漸重視。 載貨類 汽車 最初都是完全人力化裝運 ，近年 來，隨著我國國民經(jīng)濟持續(xù)、快速、健康的發(fā)展 ?；诖?， 許多廂式載貨汽車 裝有舉升欄板 [1]。對于大噸位的廂式 載貨汽車 而言， 由于車廂地板離地較高，且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難。第二代產(chǎn)品產(chǎn)生于 20世紀(jì) 50年代初的歐洲市場 , 在第一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了翻轉(zhuǎn)關(guān)門油缸。觸地傾角一般為 8176。目前該產(chǎn)品在荷蘭、南斯拉夫和中國已申請了實用新型發(fā)明專利。但就其發(fā)展而言 , 仍處于起步階段。 技術(shù)路線如圖 所示。其中 后欄板 起重裝置是 后欄板 起重運輸汽車的主要結(jié)構(gòu)部分。如果使 AB 桿處于豎直 狀態(tài) ， DC 桿擴展為 DCE ， 那么 ， DE 就能始終以水平狀態(tài)升降，其中 DCE 即為所說的 后欄板 ，如圖 所示。 雙缸對稱式升降機構(gòu) 圖 為雙缸對稱式升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，其特點是采用雙液壓缸分別驅(qū)動兩套對稱布置的平面連桿機構(gòu)，實現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)、升降、平移和著地后的傾斜運動。 圖 為欄板的升降運動簡圖。 當(dāng) C 移至 C? (因位移小，圖中沒有畫出 )時，欄板后端觸地，至此完成欄板著地的后傾運 動。 五缸結(jié)構(gòu)中的第五缸是液壓記憶缸 , 在液壓回路中 ， 只參與載物平臺觸地后平臺的翻轉(zhuǎn)動作 ， 而不參與平臺升降 ， 其基本結(jié)構(gòu)與四缸 相同。 在液壓控制箱中，裝有溢流閥、手動換向閥、雙向液壓鎖及單向節(jié)流閥等。當(dāng)手動換向閥手柄位于舉升位置時，壓力油從油口 P1進入雙向液壓鎖，一方面頂開左端閥芯從油口 T1流入液壓缸的無桿腔，另一方面壓力油推動活塞向右移動，頂開右端閥芯， 使油口 P2與T2想通，于是液壓缸有桿腔的液壓油經(jīng)油口 T2 、 P2流向換向閥的開油口，使得液壓缸的活塞桿向外伸出。 缺點：安裝復(fù)雜、結(jié)構(gòu)散亂、液壓系統(tǒng)管路接頭多、液壓油漏點多、維護難 ， 且只有在汽車發(fā)動機起動時才能工作。同時也對 后欄板 、 后欄板 起重裝置的性能參數(shù)、動力源型式、安全機構(gòu) 進行了簡要的比較分析和確定。 選取二類汽車底盤進行改裝設(shè)計時，重點工作是整車總體布置和有特殊工作需求黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 17 的裝置的設(shè)計，對底盤僅做輔助的性能分析和 必要的強度校核，確保改裝后的整車性能在基本上與底盤接近 ,達到合理的匹配。本設(shè)計的 后欄板 起重車 整車整備質(zhì)量估算為 6100kg 。 利用 82 mm鋼板加工成集裝箱型豎瓦楞 ， 側(cè)板、頂和門的用材均為豎瓦楞型，因而不需骨架。從抗彎的觀點看，閉口截面稍次于開口截面。與后軸軸線相鄰的兩橫梁要避免因輪胎跳動而產(chǎn)生運動干涉，因此間距要比其他橫梁間距大，一般取 1000mm左右，其他橫梁間距取500~700mm，本次設(shè)計底板如圖 。 1—— 車廂頂壁橫梁； 2—— 車廂底板橫梁 圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 22 圖 圖 4．蒙皮的設(shè)計選用 蒙皮是薄壁板件。其形狀同主車架，在主副車架 之間加一定厚度的松質(zhì)木條?？v梁可以用抗拉強度為 510MPa 的 16MnL 和 09SiVL(必須是用往復(fù)式扎機生產(chǎn)的 )、10TiL 和 B510L 鋼板生產(chǎn) 。 升降機構(gòu)各桿的初步設(shè)計計算 升降桿的長度計算 升降 桿的理論長度為簡化后的平行四桿機構(gòu)的兩搖桿的長度，這一尺寸應(yīng)根據(jù)所選底盤的結(jié)構(gòu)和改裝車廂的布置確定。 初步分析，設(shè)上下桿在極限位置時與水平線的夾角均為 a，于是得： 1H = 1()2 HC? (m) () 式中 C—— 平行四桿機構(gòu)中連桿的長度（ m），一般可取 C= L0。）。該角度直接影響機構(gòu)的傳力效果。 同理，終止位置傳動角 γ2 的計算公式為 cosγ2=222c o s21 c o s ??? ?? ?? ? =.564128 所以 γ2=58176。 液壓缸的選型與設(shè)計 液壓缸的選型主要依據(jù)后欄板起重運輸汽車完成起重、升降所需的最大作用力Fmax 以及液壓缸實際工作行程。 minl =462mm 黑龍江工程學(xué)院本科生