【正文】 簡圖 五缸驅動式升降機構 五缸驅動式后欄板結構如圖 所示 。 后欄板 起重裝置的液壓系統(tǒng) 后欄板 起重裝置的液壓系統(tǒng)的改裝設計要求： （ 1） 應能保證升降機構平穩(wěn)地上下平移。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 13 單缸驅動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 單缸對中式后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)由液壓泵、油箱、濾清器、液壓控制箱及液壓缸組成， 如圖 所示。來自液壓泵的多余的油液經(jīng) 溢流閥 1 流向油箱。兩個液控單向閥 的油口 P P2分別與換向閥的油口 A、 B 相通；油口 T T2分別與液壓缸的無桿腔和有桿腔接通。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 14 1－ 油箱 ； 2－ 濾油器 ； 3－ 液壓泵 ； 4－ 節(jié)流閥 ； 5－ 溢流閥 ； 6－ 單向閥 ； 7－ 手動換向閥； 8— 液壓鎖； 9— 液壓缸 圖 一種單缸液壓控制系統(tǒng)原理圖 單缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是，只有一個液壓缸，因而其液壓系統(tǒng)簡單。 優(yōu)點：可根據(jù)機構要求配備相應取力器獲得不同功率及轉速的動力源以滿足機構工作要求 ； 可連續(xù)長時間工作、功率大、結構普通、成本低 ， 適于大功率工作場所如自卸翻斗車、汽車起重機、壓縮式垃圾車及交通拯救車等專用車。 缺點：功率偏小、電機工作電流大、易發(fā)熱。 本章小結 本 章主要對 后欄板 起重運輸汽車的升降機構和液壓系統(tǒng)進行了方案的設計與比較分析，最后確定了滿足要求的升降機構和液壓系統(tǒng)類型。 底盤選型 專用車輛采用的底盤主要分為二類和三類 。目前，進 80%的專用車輛采用二類底盤進行改裝設計。 表 解放牌 CA1127L5 載貨貨車底盤參數(shù) 原貨箱尺寸： 60002300550mm 以原貨箱鋼板厚度為 3mm，密度為 原貨箱質量 m=（ 650230+265060+223060） =6007605g≈600kg 選用的底盤主車架的主要尺寸 由上選用的底盤 CA1127L5 底盤 ,其主車架尺寸如下： 主車架的 縱梁截面尺寸 : 235756mm 底盤型號 CA1127L5 額定載質量 (kg) 6805+6001500=5905 整備質量 (kg) 5200600+1500=6100 外形尺寸 (mm) 900024762400 發(fā)動機型號 CA6102B6 排量 (ml) 5560/155 額定功率 /轉速（ KW/(r/min)） 108/3000 軸距 (mm) 5160 前輪距 /后輪距 (mm) 1800/1740 接近角 /離去角 (度 ) 30/17 前懸 /后懸 (mm) 1190/2650 燃油類型 柴油 軸數(shù) /輪胎數(shù) 2/6 輪胎規(guī)格 最高車速 (km/h) 96 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 18 主車架上面尺寸到地面高度 : 860mm 欄板起重車質量參數(shù)的估算 額定載重質量是欄板起重車基本使用性能的參數(shù)。整車整備質量包括底盤質量、底盤以外外加的副車架、車廂、起重裝置、支架 以及液壓系統(tǒng)等裝置的質量，是加滿各種油液料后的 質量。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 19 第 4 章 車廂的結構設計 車廂的結構設計 目前，由于用戶對廂式貨車產(chǎn)品有不同的要 求，鋼板廂式貨車仍有一定的市場。此種結構比無骨架式使用材料要多一些，加工簡便，售價低，便于無設備企業(yè)小批量生產(chǎn)。廂式車輛的總高和總寬不應超過 GB 158979( (汽車外廓尺寸限界》的有關規(guī)定，即“總高 4m，總寬 (不包括后視鏡 )。在材料、截面積相等及壁厚不變的條件下，管形截面的抗扭剛度最佳 ，箱形截面次之，開口截面最差。車廂骨架 一般都設計成“井”字形的矩形框架結構。各橫梁的縱向位置應根據(jù)汽車后軸軸線位置確定。根據(jù)主車架寬度確定底板縱梁的寬度為 865mm。車廂側壁、前壁、上壁骨架分別如圖 、圖 、圖。非金屬蒙皮厚度為2~3mm。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 23 第 5 章 后欄 板起重車結構設計 副車架的 改裝 設計 副車架外形設計 在設計 后欄板 起重車 時，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強度剛度，延長車架的使用壽命，在原有主車架的基礎上增加了副車架。副車架示意簡圖見圖 。 目前，我國載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強度鋼鋼板制造。按照升降機構的支架和汽車底盤車架的連接關系，可看出，在確定支架寬度是需要給出足夠 的安裝空間位置。 支架選材 在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 槽鋼焊接而成 。 一般以起重 欄板上、下兩個極限位置確定上、下桿的理論長度，此時，上、下桿的理論中線與水平線的夾角 ? 為 40176。） 。時， sin? =～ ,于是有： 0L =（ ～ ） H （ m） （ ） 車廂 底板 距地面高度為 1170mm，于是 可取 得 0L =730mm. 拐臂半徑 r 和液壓缸的初始長度 L1 由圖 ，可得液壓缸、支架和中間拐臂等構件的幾何尺寸的關系為： 22112 c o sL d r d r ?? ? ? （ ） 式中 1L —— 液壓缸初始狀態(tài)時，活塞桿頭部鉸接點到液壓缸鉸接點之間的距離（ m）； d—— 支架 OA 的長度（ m） 。 —— 終止角 （ 176?！?30176。 擺動液壓缸的校核 圖 液壓缸傳動角的校核 擺動液壓缸軸線或延長線與拐臂軸線的夾角 γ，稱為擺動液壓缸的傳動角，且γ≤90176。然后又逐漸減小到 ，傳動角 r 的最小值必然出現(xiàn)在機構兩極限位置上。且在等式右邊除以 d2，則可以拐臂半徑相對長度 σ 表示的初始位置傳動角 γ1 的計算公式為 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 27 cosγ1=121c o s21 c o s ??? ?? ?? ? = 所以 γ1=164176。 本章小結 本章主要對舉升機構進行了運動分析，確定了舉升機構的主要尺寸參數(shù)并加以校核 。 因此對于這些液壓元件只需要計算選型，其內容為液壓缸的直徑與行程 、液壓泵的工作壓力與流量、液壓閥的通徑、以及油箱的容積與管路內徑等 。 工作可靠，在液壓系統(tǒng)停止工作時，升降機構不得有明顯的自動沉降現(xiàn)象。 根據(jù)舉升機構及支架長度初選液壓缸 為 DG J 110 C EE 車用重型液壓缸 ， 缸內徑D=110mm。 （ 2） 油缸最大推力 圖 桿機構 的外載 由圖 可得到油缸最大推力 F ，即 KNL MLWF AGABc 13315016s i n i n ??? ?????? ??? ? () 式中： LAB —— 鉸鏈 AB 間的距離； LAD —— 活塞桿端鉸接點到鉸鏈 A 的距離； —— 油缸機構的傳 動角 （ 3） 液壓系統(tǒng)的最大壓力 maxP M P adFP C 13344 22m a x ????? ? () 式中： d—— 油缸的內徑。該欄板 起重裝置的行程 S=204mm,則油泵所需的流量 mi n/2 LsLt SAKQ ????? ???????? ? () 式中： K —— 系統(tǒng)的泄透系數(shù)，取 K— 1． 2； A —— 活塞的面積； t —— 升降時間，由設計要求可取 20xx ??t ， 取 t=12s。齒輪泵具有結構簡單、工藝性好、體積小、重量輕、維護方便，使 用壽命長的優(yōu)點，葉片泵和柱塞泵結構較復雜、價格較高。 油箱容積的計算 油箱尺寸的確定，不僅要滿足系 統(tǒng)供油的要求．還要保證油缸全部排油而不溢出．并且系統(tǒng)在最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 31 第 7 章 整車性能計算 汽車最高車速的計算 在外特性圖上，發(fā)動機的輸出轉矩和輸出功率隨著發(fā)動機的轉速變化的二條重要特性曲線（見圖 7. 1），為非線形曲線。 a、 b、 c— 待定系數(shù)，有具體的外特性曲線決定。如果沒有所要發(fā)動機的外特性，但從發(fā)動機銘牌上知道該發(fā)動機的最大輸出功率及相應轉速和該發(fā)動機的最大轉矩及相應轉速時，可用下列經(jīng)驗公式來描述發(fā)動機的外特性： 22 )()( etpt pememe nnnnTTTT ????? （ ） 式中 emT — 發(fā)動機最大輸出轉矩（ N使用外特性的功率小于外特性的功率，因此應對臺架試驗數(shù)據(jù)用修正 系數(shù) μ 進行修正，才能得到發(fā)動機的使用外特性。 由此可得 到專用汽車的最大爬坡度 maxi ，為： maxmax tan??i （ ） = 汽車燃油經(jīng)濟性的計算 專用汽車的燃油經(jīng)濟性通常用車輛在水平的混凝土或瀝青路面上，以經(jīng)濟車速 v滿載行駛的百公里油耗量來評價，百公里油耗 Q ，單位 L/100km。 汽油的 g? 可取 ～ ,柴油可取 ～ 首先計算出經(jīng)濟車速下相應的發(fā)動機轉速 rviin age ?(r/min) （ ） 所選車 的經(jīng)濟車速為 65km/h 則 ?? ???? 0 rviin age1237(r/min) 在經(jīng)濟車速下發(fā)動機功率為 31 3 6 0 0 7 6 1 4 0a DDe a am g f CAP v v? ???????? 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 37 ?????? ??????? 3407 6 1 4 6 0 0 2 2 0 1= 由（ ）式得： 3 ?? ??Q = 后欄板起重運輸汽車裝卸時穩(wěn)定性計算 由普通汽車底盤改裝成的專用汽車，其質心位置均較普通貨車為高，其原因是由于副車架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，因此 需 對整車的靜態(tài)穩(wěn)定性重新 進行計算。 根據(jù) CA5120L5 載貨汽車 滿載軸荷分配（前軸 3800kg， 后軸 8400kg） ，可以估算出后欄板起重運輸汽車滿載軸荷分配情況 ，因 前軸至后軸中心的距離是 ， 則整車重心離前軸長為 4 0 03 8 0 0 ???a m，離后軸中心距離為 ??? alb m。 假定空載裝貨時汽車處于側翻的極限狀態(tài)，即汽車前輪剛好離地，分析此時汽車的受力如下圖 所示。 當后欄板起重運輸汽車正在裝最后 500kg 貨物時，此時后軸受到的載荷是工作過程中最大的。 由公式（ ）可知， 2 7 8 5 9 0 0 03 3 2 0 0 0 ????????? OB OCPOAGF N 84000108400 ??? N 故 ，后欄板起重運輸汽車在工作過程中后軸的最大載荷小于原貨車后軸允許的最大載荷。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 40 結 論 后欄板起重運輸汽車屬于專用箱式汽車，操作方便、運輸效率高，具有裝卸作業(yè)機械化的優(yōu)點，適用于運輸 箱、袋、捆、包等包裝方式的貨物運輸，廣泛應用于郵政、城市商業(yè)運輸中。在此過程中完成了以下工作。從而完成對整車總體設計方案的最終確定。 在后欄板起重運輸汽車總體參數(shù)確定后，對改裝后整車的主要性能，即動力性、經(jīng)濟性、穩(wěn)定性及 專用 裝置工作穩(wěn)定性進行了計算，結果顯示，改裝設計后整車的性能基本上達到國家對改裝車的標準要求。最后，雖然設計完成，但仍希望能隨著今后知識進一步的積累或者實際的應用中對其進行改進，使其更加完善，自裝卸功能能更完美的實現(xiàn)。在這半年里，我不光向 趙雨旸老師 學到了許多專業(yè)知識，同時他也教會了我很多人生道理。 此外，在畢業(yè)設計的完成過程中，同組同學給了我熱情幫助，給我的設計提出了很多好的建議 ，在此表示誠摯的謝意 。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 43