【正文】 從國(guó)際形勢(shì)來(lái)看，發(fā)達(dá)國(guó) 家因受勞動(dòng)力價(jià)格及經(jīng)濟(jì)低迷狀況的制約，近年來(lái)制作黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 也紛紛外移，給我國(guó)隨車起重車進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)提供了一定的機(jī)遇。目前隨車起重車使用量最大的是廣東等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，而且國(guó)內(nèi)一些 8~12 噸汽車起重車的市場(chǎng)已逐漸被隨車起重車所取代 。 從近期的資料分析看，隨車起重車業(yè)的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?， 在沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)如廣東株三角等地，這些在全國(guó)率先進(jìn)入后工業(yè)化時(shí)代的地區(qū)隨車起重車市場(chǎng)發(fā)展很快。像錦州重型機(jī)械股份有限公司與韓國(guó)廣林特裝車株式會(huì)社組建的合資公司， 東風(fēng)隨車吊與奧地利的帕爾菲克公司合作，泰安起重車廠與日本UNIC 公司合作成立的泰安古河機(jī)械有限公司也開(kāi)始生產(chǎn)隨車起重車，且發(fā)展速度很快。有資料顯示，國(guó)外隨車起重車早已廣泛應(yīng)用電子技術(shù)，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)等，而且實(shí)現(xiàn)了有線與無(wú)線遙控，而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為托運(yùn)操作；國(guó)外產(chǎn)品均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、集裝箱抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使 之具備了一機(jī)多用的功能，而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品則僅以起重作業(yè)和運(yùn)輸功能為主。因此，我國(guó)起重車行業(yè)發(fā)展的空間是巨大的，在新形勢(shì)下，專用汽車企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身特點(diǎn)和發(fā)展目標(biāo)．制訂切實(shí)可行的近中長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略，并認(rèn)真付諸實(shí)施，以爭(zhēng)取在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。歐洲從上個(gè)世紀(jì)四五十年代開(kāi)始生 產(chǎn)隨車起重車，產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到 100 噸米以上，形成了系列化、多功能化和機(jī)電液一體化的格局，與國(guó)外相比國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還停留在市場(chǎng)導(dǎo)入階段 隨著現(xiàn)代化建設(shè)的穩(wěn)步前進(jìn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)在我國(guó)制造業(yè)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。同時(shí)， 20xx 年全國(guó)商用汽車行業(yè)總產(chǎn)銷量 均創(chuàng)歷史新高，達(dá)到 250 萬(wàn)量，同比增長(zhǎng) 22%。 20xx 年以前，國(guó)內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車銷量每年均保持在 15%20%的增速， 這一階段是一個(gè)平穩(wěn)增長(zhǎng)過(guò)程，也是國(guó)內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車行業(yè)從無(wú)到有、從弱到強(qiáng)、從小到大的過(guò)程。隨車起重車的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，可以彌補(bǔ)其不足。各企業(yè)實(shí)力比較雄厚，技術(shù)相對(duì)成熟， 隨車吊價(jià)格偏高，但產(chǎn)品質(zhì)量與性能也較為穩(wěn)定，而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)產(chǎn)品單一，技術(shù)水平也相對(duì)落后，但隨車吊價(jià)格便宜。改裝后對(duì)整個(gè)底盤進(jìn)行了安全性校核。 在本次設(shè)計(jì) 主要是 對(duì)起重裝置的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型和校核 及改裝后整車的性能計(jì)算 。 Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 隨車起重運(yùn)輸車是指裝有隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸和運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷?。s Degree Design of Dongfeng Little Overlord Accessory Lifting Truck Candidate： Specialty： Vehicle Engineering Class： B075 Supervisor： Lecturer Heilongjiang Institute of Technology 20xx06 隨車起重運(yùn)輸車有良好的起重 能力和運(yùn)輸能力，具有輕便、迅速、經(jīng)濟(jì) 等 優(yōu)點(diǎn) ,所以對(duì)隨車起重車的改裝是很重要和實(shí)用的。二類底盤采用 東風(fēng)小霸 EQ1032T51DJ3型底盤，根據(jù) 東風(fēng)小霸王原車 規(guī)定的技術(shù)參數(shù)對(duì)其進(jìn)行部分改裝。目前國(guó) 外隨車起重車市場(chǎng)比較成熟，生產(chǎn)廠家比較多，像意大利的費(fèi)拉里、日本的多田野、瑞典的 HIAB 等。產(chǎn)品同化現(xiàn)象比較嚴(yán)重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等 問(wèn)題。近幾年來(lái)，隨車起重運(yùn)輸車在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的產(chǎn)銷總量增長(zhǎng)勢(shì)頭更猛，有數(shù)據(jù)顯示 1999 年市場(chǎng)總銷量為 1000 臺(tái)左右， 20xx 年市場(chǎng)總銷量約為 1300 臺(tái)，20xx 年市場(chǎng)總銷量達(dá)到 2030 臺(tái)。固定資產(chǎn)投資 137239 億元，同比增長(zhǎng) %。我國(guó)現(xiàn)有隨車起重車生產(chǎn)企業(yè) 10 余家，其中徐工集團(tuán)隨車起重車公司、湖北程力專用汽車有限公司、牡丹江專汽、山西長(zhǎng)治清華機(jī)械廠、湖南浦沅集團(tuán)等企業(yè)有較強(qiáng)實(shí)力。另一方面．由于社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)起重車的工作效率、經(jīng)濟(jì)性以及各種功能和性能的要求也越來(lái)越高，同時(shí)諸如建筑、環(huán)保等行業(yè)的不斷進(jìn)步也促進(jìn)了起重車的不斷發(fā)展。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象比較嚴(yán)重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等問(wèn)題。大多數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)積極引進(jìn)技術(shù)與國(guó)外公司開(kāi)展合資合作，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 提高自己產(chǎn)品的技術(shù)含量。由此可見(jiàn)，大噸位產(chǎn)品仍然是行業(yè)的發(fā)展方向。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和勞動(dòng)力成本的提高，隨車起重車的春天很快就會(huì)到來(lái)。同時(shí)，電子技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用，使車輛安全性研究向智能化方向發(fā)展 。 我國(guó)起重車的發(fā)展經(jīng)歷了快速發(fā)展過(guò)程，雖然存在不少困難和問(wèn)題，但隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，以及國(guó)家各項(xiàng)政策的落實(shí)，在全行業(yè)的共同努力下，我國(guó)隨車起重車生產(chǎn)一定會(huì)走上更加健康的發(fā)展之路，趕上世界發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)展水平在國(guó)際市場(chǎng)扮演更加重要的角色。但有時(shí)為了滿足專用工作裝置的 特殊 性能要求，也需要作一些改動(dòng)，如截短原汽車底盤的后懸 ， 燃油箱和備胎架的位置做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整等。 （ 3） 必須對(duì) 裝載質(zhì)量、軸載分配等參數(shù) 進(jìn)行 估算和 校 核。 如 采用具有 足夠 剛性的副車架，可將這種集中載荷轉(zhuǎn)化成均布載荷，有利于改善主車架縱梁的強(qiáng)度和壽命。 （ 6） 應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求。 本次設(shè)計(jì)中 m0 = 2420kg (4) 質(zhì)量利用系數(shù) 因隨車起重運(yùn)輸車屬運(yùn)輸型專用車，故應(yīng)考慮改裝后的質(zhì)量利用系數(shù)。 3． 先進(jìn)性 所選用的底盤或總成，應(yīng)使整車在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、操縱 平順 性 以 及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平 ， 而且在專用性能上要滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。二是汽車底盤供貨要有 可靠 來(lái)源，要同生產(chǎn)汽車底盤的主機(jī)廠有明確的協(xié)議或合同，無(wú)論汽車底盤滯銷或緊 俏 ，一定要按時(shí)供貨。采用 φ325 螺旋彈簧離合器，五檔變速器，速比為 的加強(qiáng)型后橋。 根據(jù)任務(wù)書(shū)所給的數(shù)據(jù)，本次設(shè)計(jì)的隨車起重運(yùn)輸車實(shí)際噸位為 噸，經(jīng)一些改裝汽車廠的介紹 和上網(wǎng)查詢 ，常選用的起重機(jī)以徐工為主，被廣泛使用。該型號(hào) 起重機(jī)的詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)表 。 本次設(shè)計(jì) 起重量為 2300 kg。隨車起重運(yùn)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 輸車不移動(dòng)時(shí)的工作范圍，由最大幅度和最小幅度決定。但要考慮起升高度不大時(shí)，起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程所占的比例相對(duì)較大，過(guò)分的提高起升速度將增大動(dòng)載荷，反而達(dá)不到提高工作效率的目的。 （ 3）變 幅 速度 對(duì)于 折疊 臂式隨車起重運(yùn)輸汽車，起重臂變 幅 速度是指起重臂在 變幅液壓缸作用下，其角度的改變速度，一般小于 12176。 （ 4）支腿伸縮速度 支腿的伸縮速度均用時(shí)間來(lái)表示，伸腿時(shí)間一般為 15~20s，縮腿時(shí)間為伸腿時(shí)間的 1/2。 1．支腿形式的選取 通常采用 H 形支腿，即左右各一個(gè)支撐。 圖 H 型支腿 1— 垂直支撐液壓缸 2— 水平伸縮液壓缸 支腿必須與起重裝置的橫梁牢固連接，以保證支腿工作可靠，使整車起吊作 業(yè)穩(wěn)定。 根據(jù) zF 和液壓系統(tǒng)工作壓力 P（可按中、高壓系統(tǒng)選 p=8~16Mpa） ，即可確 定支承液壓缸的缸徑。 （ 1）前置式 前置式的起重機(jī)安裝在汽車駕駛室和車廂之間，如圖 （ a）所示。所以，這種結(jié)構(gòu) 形 式 得到廣泛采用 。 但由于起重機(jī)布置在車廂中部，使車廂面積的利用率降低。原因如下：網(wǎng)上 查找 的車型和根據(jù)現(xiàn)實(shí)中的實(shí)用價(jià)值使得前置式車型居多。 （ 2）而起重機(jī)中置式的型式在現(xiàn)實(shí)使用中幾乎是不存在的。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 圖 隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)型式 （ a）前置式（ b）中置式（ c）后置式 （ 3）起重機(jī)后置式的型式?jīng)Q定了裝卸貨物不方便，同時(shí)又增加了改裝設(shè)計(jì)的難度，即車身重心問(wèn)題需要很好的解決。 隨車起重運(yùn)輸車的 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 隨車起重運(yùn)輸車因選擇的汽車底盤和對(duì)加裝的起重機(jī)要求及布置不同而有差異，但部件結(jié)構(gòu)基本相同或相似 ，均由機(jī)架 (汽車主車架和起重機(jī)的連接架 )、起重臂支架、起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓支腿、液壓缸等主要部件組成。 圖 (b) 折疊臂式起重機(jī)總成外形圖 1—主臂 2—中間臂 3—端臂 4—液壓缸 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 1． 隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)機(jī)架 圖 為本次設(shè)計(jì)采用的隨車起重運(yùn)輸車的機(jī)架， 材料選用湖北程力汽車提供專用材料， 它由橫梁 3 和 1縱梁 4 和 14 等組成。 起重 機(jī) 作業(yè)時(shí)，壓力油經(jīng)管接頭 18 進(jìn)入液壓缸推動(dòng)活塞桿上升，而活塞桿下降由壓力油卸載、自身重力、起重機(jī)臂和載荷的作用下完成。所以采用三節(jié)式折疊臂。 如圖 所示： 圖 折疊式起重臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1—齒條 ； 2—活塞 ； 3—液壓缸 也可采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)的減速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，最后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn) 。 工作液壓油從液壓泵 13 進(jìn)入由溢流閥 16 和安全閥 15 串聯(lián)起來(lái)的控制回路中的三位四通分配閥 14 和 5 中。為了工作可靠，在伸出的支腿液壓缸 2 頂部裝有液壓鎖 3，用來(lái)關(guān)閉高壓腔中工作液壓油的出口。 為預(yù)防液壓系統(tǒng)過(guò)載，將安全閥 15 調(diào)到預(yù)定的壓力。液壓傳動(dòng)裝置本質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而做功。可實(shí)現(xiàn)高頻率的換向，因而在汽車電控系統(tǒng)中經(jīng)常用到與微電子技術(shù)結(jié)合組成的性能好、自動(dòng)化程度高 的傳動(dòng)及控制系統(tǒng)。通過(guò)收集的大量改裝車資料，采用EQ1032T51DJ3 成熟總成，經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，各總成匹配合理，通用性強(qiáng)，達(dá)到國(guó)家法規(guī)的要求。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體液壓能的裝置。如限壓閥、換向閥和單向閥等。為保證汽車液壓系統(tǒng)正常工作，液壓油必須保證其不可壓縮性和良好的流動(dòng)狀態(tài)。 操作分配閥 在 工作液壓油進(jìn)入液壓缸相應(yīng)的腔的時(shí)候 ， 控制伸出的支腿升起或落下。操縱分配閥，通過(guò)液壓缸可使起重臂舉起或靠貨物重力和活塞桿的自重落下，或保持一定的舉升高度。 D液壓缸直徑 (m )。取 ? ，即， 1 .2 5 1 .2 5 1 6 2 0yp p M P a? ? ? ?。 3． 伸縮液壓缸的相關(guān)尺寸 1 液壓缸內(nèi)徑 D 取 30D mm? 2)活塞桿直徑 d 取 18d mm? 3) 液壓缸行程 S 750S mm? 4) 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算 缸筒壁厚 mm16?? 缸體外徑 取液壓缸外 徑為 62mm 。 1 ) 油泵工作壓力 AFP .106max? MPa （ ） 式中 Fmax——油缸最大起重力， N； A——油缸橫截面積， m2。 按以上各式算出 P、 TQ 、 q、 N 后，即可從標(biāo)準(zhǔn)油泵系列中選擇所需要的油泵。 隨車起重運(yùn)輸車就是采用取力器驅(qū)動(dòng)液壓泵。 （ 3）夾鉗式取力器 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 夾鉗式取力器一般安裝在主離合器和變速器之間。 2． 中置式 （ 1）變速器上蓋取力 這種布置通過(guò)改制原變速器的上蓋，將取力器置于變速器上，用一個(gè)惰輪和變速器的第一軸輸入齒輪常嚙合，再由惰輪將動(dòng)力傳給取力器的輸出軸。但這種取力形式一般都是從變速器的中間軸上的齒輪取力，因而 在傳動(dòng)線路上經(jīng)過(guò)了變速器一對(duì)常嚙合齒輪的減速，所以取力器輸出軸的速度總是低于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。設(shè)計(jì)時(shí)要保證傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節(jié)的夾角相等，并盡量減小夾角，提高傳動(dòng)效率。應(yīng)遵循的基本原則是在滿足工作裝置所需功率和轉(zhuǎn)速的前提下，盡量選擇較低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和較高的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，以改善經(jīng)濟(jì)性。 本次設(shè)計(jì)選用 DC4205N85H00020 型 取力器 。要求改裝后的軸載質(zhì)量分配與原貨車基本相同。如下圖的前置式起重運(yùn)輸車，由于起重裝置在專用車行駛狀態(tài)所處的位置不同，軸載大小也不相同，因此在布置時(shí)特別要注意防止前軸軸載質(zhì)量超載。所以要對(duì)起重機(jī)工作 時(shí) 的受力情況進(jìn)行分析校核。 圖 起重運(yùn)輸車最 大側(cè)翻力時(shí)情況 已知下列參數(shù) ： AB——后 輪 距， AB=1780mm； CD——支腿跨距， CD=3739nn OT——起重臂長(zhǎng)， OT=4300mm； 穩(wěn)定性校核 根據(jù) 普通汽車底盤改裝成的專用汽車， 由于副車架或工作裝置的布置，使裝載部分如廂體、罐體的位置提高，因此 其質(zhì)心位置均較普通貨車高， 影響汽車穩(wěn)定性。當(dāng) 隨車起重運(yùn)輸 車的總布置基本完成后（見(jiàn)總裝配圖），即可對(duì)該車的質(zhì)心位置進(jìn)行計(jì)算。 汽