【正文】 底架、門框（扇）等零部件通用化程度，以縮短設(shè)計(jì)和制造周期，降低生產(chǎn)成本?？v梁間距應(yīng)與所選底盤(pán)車架的縱橫間距相等，以便安裝。 表 車廂型式 車廂長(zhǎng)度 側(cè)立往跨度 開(kāi)式 3900 1720 閉式 3900, 4200, 4700 5000, 5500, 6300 740, 800 調(diào)溫式 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 冷藏式 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定‘ 轎車式 7800, 9100 SIB 本次設(shè)計(jì)采用材料為 Q195尺寸為 75X45X2的方矩管作為底板橫梁，尺寸為黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 ，骨架之間的連接方式為焊接。 選擇 本次設(shè)計(jì) 車廂高度 2500mm，同時(shí)根據(jù)表 5500mm， 側(cè)立柱跨度為 800mm。蒙皮通常采用 ~ 厚的薄鋼板。 車廂質(zhì)量估算 75X45X2 方矩管 質(zhì)量 約 為 30kg/m , 方矩管 質(zhì)量 約 為10kg/m 所以車廂質(zhì)量 m≈+++=1422kg≈1500kg 本章小結(jié) 本章主要對(duì)車廂結(jié)構(gòu)進(jìn)行了 選型 設(shè)計(jì) ,確定了各個(gè)壁面橫梁與縱梁的位置關(guān)系及車廂高度， 并選擇了車廂骨架 及蒙皮 材料 ，估算了車廂質(zhì)量。主副車架用 u 型螺栓 和止推連接板 進(jìn)行加固連接。 載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長(zhǎng)使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢(shì)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 升降機(jī)構(gòu)支架的設(shè) 支架的外形設(shè)計(jì) 升降機(jī)構(gòu)的支架在裝卸中起到承載的作用，它是安裝連桿機(jī)構(gòu)、液壓缸以及和車架連接的構(gòu)件，其長(zhǎng)度和寬度尺寸要根據(jù)所選底盤(pán)車架的結(jié)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的型式確定。支架的長(zhǎng)度 a 與副車架上的兩根縱梁的間距 a 0 接近，方便支架和車架的連接。但也不應(yīng)過(guò)小。 ? —— 上桿在上極限位置時(shí)與水平線的夾角（ 176?！? 50176。 將上式兩端同除以 2d ，并令液壓缸初始位置相對(duì)長(zhǎng)度 11/Ld? ? ，拐壁半徑相對(duì)長(zhǎng)度 /rd?? ，則得到以相對(duì)長(zhǎng)度所表示的構(gòu)件尺寸關(guān)系為： 22111 2 co s? ? ? ?? ? ? （ ） 同理可得，在液壓缸活塞處于終止位置時(shí)，個(gè)構(gòu)件的尺寸關(guān)系為： 2 2 2222 c o sL d r d r ?? ? ? （ ） 式中 2L —— 液壓缸終止位置時(shí)，活塞桿頭部鉸接點(diǎn)到液壓缸鉸接帶點(diǎn)之間的距離 (m)。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 1? 在 20176。 于是得出 1L =462mm， 2L =666mm ，所以取液壓缸的行程為 204mm，取 r=150mm。如圖 528 所示，機(jī)構(gòu)由初始 位置向終止位置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， γ 角由 γ1逐漸增大到 90176。 將上式代入上式。 , 滿足機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角要求的條件是 γ≥[γ] γ1＞ [γ] γ2＞ [γ] 所以擺動(dòng)液壓缸傳動(dòng)角滿足要求 [2][13]。由于取力器 、液壓泵、舉升液壓油缸、液壓閥等常見(jiàn)液壓元件已實(shí)現(xiàn) 高度標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化并由專業(yè)化液壓件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)。 起重欄板在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下應(yīng)能完成上下平移、翻轉(zhuǎn)啟閉和著地傾斜等運(yùn)動(dòng)。 液壓缸工作行程的確定 mmllS 2 0 44 6 26 6 6m inm a x ????? （ ） 式中 maxl —— 工作時(shí)液壓缸兩鉸接點(diǎn)的最長(zhǎng)距離， mm； minl —— 工作時(shí)液壓缸兩鉸接點(diǎn)的最短距離， mm。 CD 桿件處的最大工作阻力矩 M=，式中： L 為欄板上載荷質(zhì)心至鉸鏈點(diǎn) C 的距離； W 為作用在欄板上的總載荷。 （ 4） 油泵排量的確定 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 首先應(yīng)確定由圖 1 中完成起重欄板上下平動(dòng)及著地點(diǎn)的傾斜運(yùn)動(dòng)油缸的行程。 常見(jiàn)的液壓泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵類型。 . 根據(jù)底盤(pán)型號(hào)確定取力器型號(hào)為 CA680G， 其連接方式為內(nèi)花鍵 625 6，最大輸出扭矩 33kg/m,輸出轉(zhuǎn)速比為 ,旋向與發(fā)動(dòng)機(jī)相反。另外，還對(duì)油箱容積作了簡(jiǎn)單的計(jì)算選型。 en — 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 (r/min)。Pe /kw 圖 發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 將上式展開(kāi)，按冪次高低合并，然后和式（ 7. 1）比較系數(shù)，即可得三個(gè)待定系數(shù)為： ))(())(())(( 2313 33212 23121 1 eeee eeeee eeeee e nnnn Tnnnn Tnnnn Ta ????????? （ ） ))(( )())(( )())(( )( 2313 3213212 2313121 132 eeee eeeeeee eeeeeee eee nnnn Tnnnnnn Tnnnnnn Tnnb ?? ???? ???? ??? （ ） ))(())(())(( 2313 3213212 2313121 132 eeee eeeeeee eeeeeee eee nnnn Tnnnnnn Tnnnnnn Tnnc ????????? （ ） 因?yàn)椴恢劳馓匦郧€圖，故按經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式。臺(tái)架試驗(yàn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)未帶附件，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 且試驗(yàn)工況相對(duì)穩(wěn)定，帶上全部附件設(shè)備時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線稱為使用外特性曲線。因此對(duì)上式中取負(fù)號(hào)，便得到專用汽車的最大爬坡角； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 222m a x 11a r c s i nooo f EffE ? ?????? （ ） 因 10?f ， 11 2 ?? of ，則上式可簡(jiǎn)化為： 2m a x a r c s i n ( 1 )oE f E? ? ? ? ? （ ） = 14176。柴油可取 g? ～ ； g—— 重力加速度 。 計(jì)算時(shí)可根據(jù)已有的資料，或利用試驗(yàn)結(jié)果，也可用計(jì)算方法來(lái)確定專用車各總成的質(zhì)量及其質(zhì)心位置坐標(biāo)， 然后按照力矩平衡方程式，求出整車的質(zhì)心位置。 對(duì)于后欄板起重運(yùn)輸汽車而言，最易發(fā)生側(cè)翻的狀態(tài)是在最初空車裝貨或裝最后500kg 貨物 時(shí)，因此若分析得出此時(shí)的整車不會(huì)發(fā)生側(cè)翻，那么在其后的裝貨過(guò)程中就不可能出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象。 對(duì)支點(diǎn) B 取矩，則得 ?????????? BCPABGM 0? 由此可見(jiàn)，此后欄板起重運(yùn)輸汽車在裝貨過(guò)程中不會(huì)發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。 圖 裝載最后 500kg 貨物時(shí)整車受力 對(duì) O 點(diǎn)取矩，得 0???????? OBFOCPOAGM （ ） 由式 可知， OB OCPOAGF ???? （ ） 已知： ?? aOA m， ?OB m， ????? BCOBOC m，120xx?G N， 5000?P N。本章主要根據(jù)設(shè)計(jì)的整車的質(zhì)量、尺寸等參數(shù)，按照汽車?yán)碚搶?duì)整車的最高車速 、 最大爬坡度 、 燃油經(jīng)濟(jì)性 并對(duì) 后欄板起重運(yùn)輸汽車裝卸時(shí)穩(wěn)定性計(jì)算 進(jìn)行了分析計(jì)算。本次設(shè)計(jì)是在選定總體設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行對(duì)后欄板起重運(yùn)輸汽車的機(jī)械部分，即舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、尺寸參數(shù)確定、校核，及液壓元件的選定。然后，比較分析舉升機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、后欄板、等相關(guān)不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，完成對(duì)其的方案 選擇和作出適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。 在選定的液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成了舉升液壓缸、液壓泵、取力器的計(jì)算與選型。而且因?yàn)橹皇抢碚撋系脑O(shè)計(jì)，是否能真正符合性能要求還需要經(jīng)過(guò)實(shí)際的應(yīng)用檢驗(yàn)。他淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、對(duì)工作一絲不茍的作風(fēng)和崇高的敬業(yè)精神將使我終身受益。在學(xué)習(xí)中， 許多也是做專用車畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué) 為我提供了很多有價(jià)值的資料。相信這對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作都大有裨益。 本設(shè)計(jì)幾經(jīng)周折終于定稿，感到無(wú)比欣喜。在此向我的導(dǎo)師致以深深的謝意。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 41 參考文獻(xiàn) [1]鄧亞?wèn)|，陳森濤，易興初，竇傳威 .一種廂式載貨汽車尾板舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)， (7) [2]楊建剛 .欄板起重裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) [J].專用汽車 ,20xx,12（ 2） [3]徐達(dá)，蔣崇賢 .專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) [M].北京：北京大學(xué)出版社， [4]徐達(dá)，陸錦榮 .專用汽車工作原理與設(shè)計(jì)計(jì)算 [M].北京：北京理工大學(xué)出版社， [5]許賢良，王傳禮 .液壓傳動(dòng) [M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社， . 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Special Purpose Vehiele, .(2) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 42 致 謝 通過(guò)這學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)了許多課本到學(xué)不到的知識(shí)，得到寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 至此，對(duì)后欄板起重 運(yùn)輸汽車的改裝設(shè)計(jì)基本完成。 比較分析市面上的二類底盤(pán)，確定選用中國(guó)重汽底盤(pán)，計(jì)算出主要整車性能參數(shù)。 了解后欄板起重運(yùn)輸汽車的概念、功用、結(jié)構(gòu)。因此對(duì)其的改裝設(shè)計(jì)是現(xiàn)在物流行業(yè)所急需的。 由上述分析可知，后欄板起重運(yùn)輸汽車 在進(jìn)行裝卸工作時(shí)能夠保證其穩(wěn)定性。若此時(shí)后軸載荷小于原載貨車后軸允許的最大載荷，則整個(gè)工作工程中都不會(huì)出現(xiàn)后軸超負(fù)荷的問(wèn)題，換個(gè)角度說(shuō)，即此次設(shè)計(jì)的后欄板起重運(yùn) 輸汽車不必安裝支腿來(lái)減輕后軸載荷。 圖 極限狀態(tài) 時(shí) 汽車受力簡(jiǎn)圖 圖 中 O 為前軸中心線在地面的投影， A 為整車質(zhì)心在地面的投影， B 為后軸中心線在地面的投影， G 為整車整備質(zhì)量， C 為貨物在地面上的投影， P 為貨物的重量，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 此時(shí)將貨物的重心視為位于欄板的極限位置處，即欄板的最右端。 在工作時(shí)貨物裝載在打開(kāi)的后欄板上，故此時(shí)后欄板起重運(yùn)輸汽車的重心向右移，且副車架的承載力變大。 分析專用汽車的靜態(tài)穩(wěn)定性，首先應(yīng)計(jì)算出整車的質(zhì)心位置?？梢愿鶕?jù)發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性來(lái)計(jì)算。 按 GB 標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)（中） μ=～ 表 汽車的動(dòng)力參數(shù) 名稱 符號(hào) 數(shù)值與單位 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 /kw emP 108 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速 / r/min pn 3000 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 / Nm）； tn — 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速（ r/min）； pn — 發(fā)動(dòng)機(jī)