【正文】 底架、門框（扇）等零部件通用化程度，以縮短設(shè)計和制造周期，降低生產(chǎn)成本?？v梁間距應(yīng)與所選底盤車架的縱橫間距相等，以便安裝。 表 車廂型式 車廂長度 側(cè)立往跨度 開式 3900 1720 閉式 3900, 4200, 4700 5000, 5500, 6300 740, 800 調(diào)溫式 產(chǎn)品標準規(guī)定 冷藏式 產(chǎn)品標準規(guī)定‘ 轎車式 7800, 9100 SIB 本次設(shè)計采用材料為 Q195尺寸為 75X45X2的方矩管作為底板橫梁，尺寸為黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 21 ，骨架之間的連接方式為焊接。 選擇 本次設(shè)計 車廂高度 2500mm，同時根據(jù)表 5500mm， 側(cè)立柱跨度為 800mm。蒙皮通常采用 ~ 厚的薄鋼板。 車廂質(zhì)量估算 75X45X2 方矩管 質(zhì)量 約 為 30kg/m , 方矩管 質(zhì)量 約 為10kg/m 所以車廂質(zhì)量 m≈+++=1422kg≈1500kg 本章小結(jié) 本章主要對車廂結(jié)構(gòu)進行了 選型 設(shè)計 ,確定了各個壁面橫梁與縱梁的位置關(guān)系及車廂高度， 并選擇了車廂骨架 及蒙皮 材料 ，估算了車廂質(zhì)量。主副車架用 u 型螺栓 和止推連接板 進行加固連接。 載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 24 升降機構(gòu)支架的設(shè) 支架的外形設(shè)計 升降機構(gòu)的支架在裝卸中起到承載的作用，它是安裝連桿機構(gòu)、液壓缸以及和車架連接的構(gòu)件，其長度和寬度尺寸要根據(jù)所選底盤車架的結(jié)構(gòu)及升降機構(gòu)的型式確定。支架的長度 a 與副車架上的兩根縱梁的間距 a 0 接近，方便支架和車架的連接。但也不應(yīng)過小。 ? —— 上桿在上極限位置時與水平線的夾角（ 176?！? 50176。 將上式兩端同除以 2d ，并令液壓缸初始位置相對長度 11/Ld? ? ，拐壁半徑相對長度 /rd?? ，則得到以相對長度所表示的構(gòu)件尺寸關(guān)系為： 22111 2 co s? ? ? ?? ? ? （ ） 同理可得，在液壓缸活塞處于終止位置時，個構(gòu)件的尺寸關(guān)系為： 2 2 2222 c o sL d r d r ?? ? ? （ ） 式中 2L —— 液壓缸終止位置時，活塞桿頭部鉸接點到液壓缸鉸接帶點之間的距離 (m)。據(jù)統(tǒng)計， 1? 在 20176。 于是得出 1L =462mm， 2L =666mm ，所以取液壓缸的行程為 204mm，取 r=150mm。如圖 528 所示，機構(gòu)由初始 位置向終止位置運動過程中， γ 角由 γ1逐漸增大到 90176。 將上式代入上式。 , 滿足機構(gòu)傳動角要求的條件是 γ≥[γ] γ1＞ [γ] γ2＞ [γ] 所以擺動液壓缸傳動角滿足要求 [2][13]。由于取力器 、液壓泵、舉升液壓油缸、液壓閥等常見液壓元件已實現(xiàn) 高度標準化、系列化與通用化并由專業(yè)化液壓件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)。 起重欄板在升降機構(gòu)的驅(qū)動下應(yīng)能完成上下平移、翻轉(zhuǎn)啟閉和著地傾斜等運動。 液壓缸工作行程的確定 mmllS 2 0 44 6 26 6 6m inm a x ????? （ ） 式中 maxl —— 工作時液壓缸兩鉸接點的最長距離， mm； minl —— 工作時液壓缸兩鉸接點的最短距離， mm。 CD 桿件處的最大工作阻力矩 M=，式中： L 為欄板上載荷質(zhì)心至鉸鏈點 C 的距離； W 為作用在欄板上的總載荷。 （ 4） 油泵排量的確定 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 30 首先應(yīng)確定由圖 1 中完成起重欄板上下平動及著地點的傾斜運動油缸的行程。 常見的液壓泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵類型。 . 根據(jù)底盤型號確定取力器型號為 CA680G， 其連接方式為內(nèi)花鍵 625 6，最大輸出扭矩 33kg/m,輸出轉(zhuǎn)速比為 ,旋向與發(fā)動機相反。另外，還對油箱容積作了簡單的計算選型。 en — 發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速 (r/min)。Pe /kw 圖 發(fā)動機的外特性曲線 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 32 將上式展開，按冪次高低合并，然后和式（ 7. 1）比較系數(shù)，即可得三個待定系數(shù)為： ))(())(())(( 2313 33212 23121 1 eeee eeeee eeeee e nnnn Tnnnn Tnnnn Ta ????????? （ ） ))(( )())(( )())(( )( 2313 3213212 2313121 132 eeee eeeeeee eeeeeee eee nnnn Tnnnnnn Tnnnnnn Tnnb ?? ???? ???? ??? （ ） ))(())(())(( 2313 3213212 2313121 132 eeee eeeeeee eeeeeee eee nnnn Tnnnnnn Tnnnnnn Tnnc ????????? （ ） 因為不知道外特性曲線圖，故按經(jīng)驗公式擬合外特性方程式。臺架試驗時發(fā)動機未帶附件，黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 33 且試驗工況相對穩(wěn)定，帶上全部附件設(shè)備時的發(fā)動機特性曲線稱為使用外特性曲線。因此對上式中取負號，便得到專用汽車的最大爬坡角； 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 36 222m a x 11a r c s i nooo f EffE ? ?????? （ ） 因 10?f ， 11 2 ?? of ，則上式可簡化為： 2m a x a r c s i n ( 1 )oE f E? ? ? ? ? （ ） = 14176。柴油可取 g? ～ ； g—— 重力加速度 。 計算時可根據(jù)已有的資料，或利用試驗結(jié)果，也可用計算方法來確定專用車各總成的質(zhì)量及其質(zhì)心位置坐標， 然后按照力矩平衡方程式，求出整車的質(zhì)心位置。 對于后欄板起重運輸汽車而言，最易發(fā)生側(cè)翻的狀態(tài)是在最初空車裝貨或裝最后500kg 貨物 時，因此若分析得出此時的整車不會發(fā)生側(cè)翻，那么在其后的裝貨過程中就不可能出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象。 對支點 B 取矩，則得 ?????????? BCPABGM 0? 由此可見，此后欄板起重運輸汽車在裝貨過程中不會發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。 圖 裝載最后 500kg 貨物時整車受力 對 O 點取矩，得 0???????? OBFOCPOAGM （ ） 由式 可知， OB OCPOAGF ???? （ ） 已知： ?? aOA m， ?OB m， ????? BCOBOC m，120xx?G N， 5000?P N。本章主要根據(jù)設(shè)計的整車的質(zhì)量、尺寸等參數(shù)，按照汽車理論對整車的最高車速 、 最大爬坡度 、 燃油經(jīng)濟性 并對 后欄板起重運輸汽車裝卸時穩(wěn)定性計算 進行了分析計算。本次設(shè)計是在選定總體設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，進行對后欄板起重運輸汽車的機械部分，即舉升機構(gòu)的設(shè)計、尺寸參數(shù)確定、校核，及液壓元件的選定。然后，比較分析舉升機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、后欄板、等相關(guān)不同方案的優(yōu)缺點，完成對其的方案 選擇和作出適當?shù)母倪M。 在選定的液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成了舉升液壓缸、液壓泵、取力器的計算與選型。而且因為只是理論上的設(shè)計，是否能真正符合性能要求還需要經(jīng)過實際的應(yīng)用檢驗。他淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、對工作一絲不茍的作風和崇高的敬業(yè)精神將使我終身受益。在學習中， 許多也是做專用車畢業(yè)設(shè)計的同學 為我提供了很多有價值的資料。相信這對我以后的學習和工作都大有裨益。 本設(shè)計幾經(jīng)周折終于定稿，感到無比欣喜。在此向我的導師致以深深的謝意。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 41 參考文獻 [1]鄧亞東，陳森濤，易興初，竇傳威 .一種廂式載貨汽車尾板舉升機構(gòu)的設(shè)計 [J]. 武漢理工大學學報， (7) [2]楊建剛 .欄板起重裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計 [J].專用汽車 ,20xx,12（ 2） [3]徐達，蔣崇賢 .專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計 [M].北京：北京大學出版社， [4]徐達，陸錦榮 .專用汽車工作原理與設(shè)計計算 [M].北京：北京理工大學出版社， [5]許賢良，王傳禮 .液壓傳動 [M].北京：國防工業(yè)出版社， . [6]王望予 .汽車設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [7]余志生 .汽車理論 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [8]王少懷 .機械設(shè)計實用手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. 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Special Purpose Vehiele, .(2) 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 42 致 謝 通過這學期的畢業(yè)設(shè)計，使我學了許多課本到學不到的知識，得到寶貴的經(jīng)驗。 至此，對后欄板起重 運輸汽車的改裝設(shè)計基本完成。 比較分析市面上的二類底盤，確定選用中國重汽底盤，計算出主要整車性能參數(shù)。 了解后欄板起重運輸汽車的概念、功用、結(jié)構(gòu)。因此對其的改裝設(shè)計是現(xiàn)在物流行業(yè)所急需的。 由上述分析可知，后欄板起重運輸汽車 在進行裝卸工作時能夠保證其穩(wěn)定性。若此時后軸載荷小于原載貨車后軸允許的最大載荷，則整個工作工程中都不會出現(xiàn)后軸超負荷的問題，換個角度說，即此次設(shè)計的后欄板起重運 輸汽車不必安裝支腿來減輕后軸載荷。 圖 極限狀態(tài) 時 汽車受力簡圖 圖 中 O 為前軸中心線在地面的投影， A 為整車質(zhì)心在地面的投影， B 為后軸中心線在地面的投影， G 為整車整備質(zhì)量， C 為貨物在地面上的投影， P 為貨物的重量，黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 38 此時將貨物的重心視為位于欄板的極限位置處，即欄板的最右端。 在工作時貨物裝載在打開的后欄板上，故此時后欄板起重運輸汽車的重心向右移，且副車架的承載力變大。 分析專用汽車的靜態(tài)穩(wěn)定性，首先應(yīng)計算出整車的質(zhì)心位置?？梢愿鶕?jù)發(fā)動機萬有特性來計算。 按 GB 標準試驗（中） μ=～ 表 汽車的動力參數(shù) 名稱 符號 數(shù)值與單位 發(fā)動機最大功率 /kw emP 108 發(fā)動機最大功率時的轉(zhuǎn)速 / r/min pn 3000 發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩 / Nm）； tn — 發(fā)動機最大輸出轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速（ r/min）； pn — 發(fā)動機