【正文】 021 9809? N 若舉升臂轉(zhuǎn)到 Ⅰ 工況位置時， ? 角為鈍角，設(shè)支腿 B 不受力，支腿 C、 D、 A 受力，可求得受力最大的支腿 D 的壓力為： 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 29 ?????? ???? bMbeGbeGaMF D ?? c oss in21 0022 （ 418) 當abarctan????時， FD獲得最大值為 ： ???????? ???? 220xx2m a x 1121 baMb eGeGF D (419) ???????? ??????? 22 1 5 0 011 4 0 012 7 5 08 5 0 01 5 0 0 4 9 08 5 0 02 7 43 2 8 3 021 13030? N 由于 maxmax DC FF ? ，所以確定最大支反力 13030m a xm a x ?? CFF N。)2(1 ???? 所以，支腿液壓缸最大封閉壓力為： 4 4 8 8 72 2 8 7 62 2 0 1 1)2(1)2(1 ?????? RRF N 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 31 液壓缸的內(nèi)徑計算 由 m cmFD p ?? ?? 式中 p? —— 系統(tǒng)壓力差 p p p?? ? ? ，其中 p? 為回油背壓，按一般的推薦值取 ap MP? ? 。 D —— 液壓缸缸筒內(nèi)徑 由壁厚 ( [ ] )y ypD cp? ? ?????? 式中 yp —— 原 液壓缸試驗壓力， ap ，此處 ypp?? D —— 液壓缸內(nèi)徑， m ?? —— 強度系數(shù)，對于無縫鋼管取為 1。 ?????? ? 查表取推薦值： mmD 764 ? 故實際壁厚： 支腿液壓缸： mmDD 63762 4439。 []? —— 缸筒許用應力， []bn?? ? ，其中， 600baMP? ? n 為安全系數(shù)，取 ? 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 32 600[ ] 1 7 1 4 2 8 5 7 13 .5aP? ?? 對支腿液壓缸 ? ? M P aP 6 4 4 8 8 7239。 cm? —— 液壓缸效率，對于橡膠密封圈 ? ? 。 支腿液壓缸設(shè)計 打開支腿 如圖 所示 圖 支腿打開 支腿縱向跨距 mmbaLH 3800??? 支腿橫向跨距 mmLB 3600? ， 故前兩支腿反力 12()RR 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 30 12 12 bR R G ab? ? ? ? ? = ????3 8 0 02 1 0 6 1 52115204N 后兩支腿反力 34()RR 34 12 aR R G ab? ? ? ? ? = 3 8 0 01 7 0 6 1 521 ??? =12308N 最大載荷時支腿力的計算 該高空作業(yè)車工作時，支承在 A、 B、 C、 D 四個支腿上由于回轉(zhuǎn)工作部分的回轉(zhuǎn)變幅作業(yè)等運動，則作用工作面內(nèi)必然產(chǎn)生附加力矩。又設(shè)高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)部分的合力為 G0，且合力至 O2 點的距離為 r0，則作用在臂架平面內(nèi)的翻傾力矩 M 為 G0r0 如圖 48 所示 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 27 圖 支腿壓力確定 3141500864950212 ??????? bLbe mm (48) 4509501001 5 0 0110 ??????? bLbe mm (49) 8 5 0 04 5 02 4 5 05 0 0 05 0 010 ????????? qQGGG b N (410) qQGG LGRqQrGr bb ??? ???? 1 110 )( (411) 45045024505000500 1005005000)4502450(18005000 ???? ??????? mm 于是可求得四個支腿上的壓力各為： 02200220022002201 c o s s in1141 c o s s in1141 c o s s in1141114ABCDeeF G G Mb b b aeeF G G Mb b b aeeF G G Mb b b aeeF G Gbb???????????? ??? ? ? ? ? ??????? ?????? ?????????? ??? ? ? ? ? ??????? ?????? ?????????? ??? ? ? ? ? ??????? ?????? ???????? ? ? ??? ??? ?c o s s inMba???????????????? ???? ??????????? ? (412) 當舉升臂在車輛正側(cè)方作業(yè)時即： ? =90176。 材料的泊松比； E 材料的彈性模量； E= K 板邊支撐情況影響系數(shù)，可取 ~. 一般 Vh 可在 1/40~1/60 之間取。按經(jīng)濟條件（質(zhì)量最?。┐_定活動水平腿箱的高度尺寸。 同理，可得前支腿支撐點至回轉(zhuǎn)中心的距離 b2 圖 45 高空作業(yè)車的支腿跨距 （ a） （ b） 圖 46 支腿跨距的確定 )(21 222 qQGGG LGab b ?????? （ ） 23182 ?b mm 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 24 支腿的縱向跨距： abbb 22 21 ??? （ ） 因此取 15001?b mm； 23002 ?b mm。支腿支撐點縱橫方向的位置選擇要適當，其原則是作 業(yè)平臺在標定載荷和最大作業(yè)幅度時，整車穩(wěn)定性要達到規(guī)定的要求。但 X式支腿離地間 隙較小，在伸支腿的接地過程中有水平位移運動，從而加大了液壓缸的推力，液壓缸易損壞。 H式支腿由兩個液壓缸驅(qū)動即水黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 21 平推力液壓缸和垂直的支撐液壓缸。在運動過程中，支腿除有垂直位移△ y 外，在接地過程中還有水平位移△ x（如圖 ）。 副車架彎曲變形校核 由以上知道副車架的等效簡支梁形式，利用疊加法可求得梁的最大撓度 maxy 和最大轉(zhuǎn)角 max? ，然后進行副車架彎曲變形的校核。 圖 副車架實際等效梁簡圖 由以上，可畫出實際的副車架等效梁示意圖 。 xmm G F1 F2 圖 受力簡圖 設(shè)定高空作業(yè)車在額定裝載質(zhì)量下，其前后軸承受的載荷相同，即有： 259212 ???? FF N 由圖，可以列出： xGlFLF ????? 2 =2F 求得 ? ?3950 1590 2 35652x mm???? 副車架剪力及彎矩的求解 副車架和主車架通過 U 型螺栓相聯(lián)，在額定裝載時，由主車架重心作用簡圖及求得的整車重心作用點，可以畫出額定裝載質(zhì)量時副車架受力簡化圖 。 液壓缸基本參數(shù)確定 1 力學參數(shù)確定 液壓缸的最大載荷 Ⅰ支臂液壓缸 （ 1）狀態(tài)一：如圖 所示 圖 液壓臂工作狀態(tài)一 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 10 )2c os)(()()c os2()(2 1m a x321321 dlllgmmlllgmmlmgFl D ?????????? ?? ml ? ， ml ? ， ml ? 1 ? ， 2 max 70?? ??? 2 2 20 . 5 1 1 . 1 1 8c a b? ? ? ? ? 222 22111 1 11 1 . 0 0 8 1 . 4 2 1 . 2 5c o s 2 2 1 . 0 0 8 1 . 4 2l d cld? ?? ???? ?? ? sin ? ? 11 s i n 1 . 0 0 8 0 . 7 8 2 5 0 . 7 8 9l l m?? ? ? ? ? ? ? ? ?70c o s2 ???????????? ??????????F =56387N （ 2）狀態(tài)二：如圖 所示 圖 液壓工作狀態(tài)二 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 11 )c o s2()()c o s2()(c o s2 2m a x3239。 通常把作業(yè)高度分為最大高度 maxH 和最大作業(yè)幅度時的作業(yè)高度 H,如圖所示。取力系統(tǒng)中還設(shè)置控制裝置，在底盤行駛時，取力器沒有輸出，液壓油泵不工作，需要進行高空作業(yè)時，取力器輸出，油泵工作。它承受 高空作 業(yè)車 的自重以及作業(yè)時的各種黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 8 外載荷。 高空作業(yè)車 的行走機構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 6 設(shè)計技術(shù)路線 如圖 所示 圖 設(shè)計技術(shù)路線框架 調(diào)研、收集資料 完成報告 確定總體設(shè)計 方案 取力器選擇 支腿選擇設(shè)計計 整車機構(gòu)設(shè)計計算分析 校核造型，分析各部件 審查校核 完成設(shè)計說明書 二類底盤的選擇 液壓系設(shè)計 舉升機構(gòu)設(shè)計計 車架選擇 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 7 第 2 章 高空作業(yè)車總體結(jié)構(gòu)及參數(shù)確定 高空作業(yè)車總體結(jié)構(gòu) 圖 折疊臂式高空作業(yè)車 工作裝置 工作裝置為實現(xiàn) 高空作業(yè)車 不同的運動要求而設(shè)置的。根據(jù)折疊型式高空作業(yè)車的使用特點和國內(nèi)實際需求情況，本課題將要研制的是最大作業(yè)高度 15 米的折疊臂高空作業(yè)車及其液壓系統(tǒng)。 通過本課題的研究和設(shè)計，可以進一步熟悉機械設(shè)計的流程，加深對工程機械的了解，尤其是對高空作業(yè)設(shè)備的發(fā)展歷史和國內(nèi)外的現(xiàn)狀都有了全面的認識。 設(shè)計部分與要求 設(shè)計參數(shù) 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 表 作業(yè)部分主要技術(shù)參數(shù) 最大作業(yè)高度 15 米 最大作業(yè)半徑 6 米 回轉(zhuǎn)角度 360176。 液壓傳動和液力傳動均是以液體作為工作介質(zhì)來進行能量傳遞的傳動方式。由于原動機的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限，為了適應工作機的工作力和工作速度變化范圍較寬，以及其它操縱性能的要求，在原 動機和工作機之間設(shè)置了傳動機構(gòu)，其作用是把原動機輸出功率經(jīng)過變換后 傳遞給工作機。 綜上所述，在目前的高空作業(yè) 車的生產(chǎn)水平上，改進高空作業(yè)車的工作性能，開