【正文】 涉密論文按學校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說 明并表示了謝意。 （ 5）馬鈴薯升運到升運鏈尾端時，由于薯多土少，馬鈴薯在自身重力的作用下有向下滾的趨勢，容易發(fā)生蹭皮問題，希望在下一步的研究中著重從這方面入手。 所以： 2 .9 4 0 .80 .7 6 m3 .0 8 6mB m???? ? ?? 實際工作中，牽引功率 T 小于等于額定功率，所以實際工作幅寬小于 ?？紤]到收獲機收獲時的作業(yè)速度 , 12 馬力 拖拉機選用 V q = 6 .4 9 K m /h = 1 .8 0 m /s。 dd2=idd1= 125=250mm 根據(jù)《機械設計》，式（ 813）驗算帶的速度 V= 100060 nd 11d?? 125 41660 1000???? ? =35m/s 帶的速度合適。 由表 105查得 1FaY =； 1FaY = 7)查取應力校正系數(shù)。 P1 =,P2 =,P3 = P=P1 +P2 +P3 =++ = 選用的 12馬力的拖拉機 輸出額定功率 Pca = P=，即 Pca≥P可以選用。 其中薯類的挖掘 收獲是主要工作部 位 ,故彈性 挖掘鏟所耗功率很大 ,約為 。如果在這個位置上的震動發(fā)生的最多那么，整個升運器上的力就會降低，從而使功率消耗減小。分離輸送器桿條在向后運動的同時受抖動器作用而上下抖動，使大部分土壤變松并落到桿條鏈下部壟溝內，薯塊則被順利運送到尾部落到側向輸送器上。最后得到的挖掘鏟的結構圖，如圖 34所示。根據(jù)土壤在挖掘鏟上的受力分析可建立如下平衡方程式： 0s i nc o s ??? ?? GFP 公式 (3— 3) 0s i nc o s ??? ?? PGN 公式 (3— 4) NF ?? 公式 (3— 5) 式中 P — 沿著挖掘鏟移動掘起物所需的力 (N)； N — 鏟對土壤的反作用力 (N)； G — 鏟面上土壤的重力 (N)； F — 土壤對鏟的摩擦力 (N)； ? — 土壤對挖掘鏟的摩擦系數(shù)。被廣泛的應用于馬鈴薯挖掘中。為滿足上述要求，采用了組合式挖掘部件 [6]。 (5)機架上焊接的連接鋼板應針對主要工作部件的中心位置確定 。 圖 31 機架結構簡圖 機架的尺寸確定 由于挖掘寬度在 500mm，所以機架的寬度應超過工作寬度的寬度應為 700mm～800mm，為了能使刀軸支撐架更好的連接，機架寬度取 750mm。尾端柵條 10 起集條作用，使馬鈴薯挖掘成條鋪放與地面上，便于人工撿拾。 2）方案分析 ： （ 1）此種方案采用了彈性挖掘鏟，很大程度上提高了薯類收獲機的適應性。 （ 2）果實最終零亂的落在地面上，這樣不便于機組的正常前進，也不能便于人工的收集。 設計方案一 圖 21 丘陵山地薯類收獲機原理簡圖 如 圖 2— 1所示 ： 1）動力傳動過程：有拖拉機動力輸出軸輸出動力通過機械傳動最終到機架曲柄上，這樣實現(xiàn)了來自拖拉機動力傳至曲柄，曲柄做圓周運動導致分離裝置擺動。重點進行薯類挖掘部件、輸送分離部件的設計和主要參數(shù)的計算， 技術路線 （ 1）、查詢有關薯類收獲機械的相關資料，確定丘陵山地薯類收獲機設計的主要目的。目前，國外一些馬鈴薯收獲機械不但生產率高而且將高新技術已融于農具之中，如采用振動、液壓技術進行挖掘，采用傳感技術控制喂入量、馬鈴薯傳運量及分級裝載；采用氣壓、氣流、光電技術進行碎土和分離以及利用微機進行監(jiān)控和操作等。直到 20 世紀 70 年代中期 ,由于手扶拖拉機的大量推廣應用 ,國內又掀起了為手扶拖拉機配套的馬鈴薯收獲機的研制高潮，成功研制了鼠籠式馬鈴薯收獲機 ,但受當時的配套動力限制 ,未能生產和推廣。 Vibration Isolation 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 1 1 緒論 設計的目的和意義 近些年來，隨著農業(yè)產業(yè)結構的不斷調整，薯類農作物已經在我國經濟作物中占有相當?shù)谋壤１救耸跈嗲鄭u農業(yè)大學可以將本畢業(yè)論文（設計）全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制 手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設計）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設計）或與該論文（設計）直接相關的學術論文或成果時， 單位署名為青島農業(yè)大學。因此，隨之而來的收獲機械也被研制出來，并在一定地域范圍內投入農業(yè)生產。 20 世紀 80 年代我國又引進了西德 RM2R 型、瑞士 SUPERB 型配套動力為 30kW 的馬鈴薯集條收獲機 [2]?？傊?，國外的馬鈴薯收獲機研制技術已達到相當高的水平。 （ 2）、 確定丘陵山地薯類收獲機的總體設計方案以及收獲機的創(chuàng)新思想。主要工作部件有固定式挖掘鏟、傳動裝置、薯土分離裝置等。 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 6 （ 3）薯土分離效果差、明薯率低，最終不能滿足農藝要求 [4]。 （ 2）采用鏈式分離裝置能提高薯土分離效果，在該方案中設計了三星振動輪，使薯土分離效果更明顯。實現(xiàn)了馬玲薯挖掘、分離、鋪放的一次性作業(yè)，顯著提高了工作效率。機架的總長度是通過收獲后 馬鈴薯 蔓輸送的路程和拖拉機動力輸送過程中動力軸的位置確定的，為了能夠達到更好的分離效果輸送鏈選擇長度為 660mm，拖拉機傳遞過程中二級帶傳動的中心距 a=760mm，拖拉機懸掛架的長度為 250mm。 挖掘鏟的設計 由薯類作物的農藝特征可知 ， 薯類 主要 為起壟種植。這種挖掘部件由三角平面多鏟和鏟架組成。鏟面由三片挖掘鏟組成，剛性的固定在鏟架上，各鏟之間留有滑草間隙。 將式 (3)， (4)， (5)聯(lián)立求解得： ???????? ??? GP GP? ?? ar c tan 公式（ 3— 6） ? ??? ?? tanGP 公式（ 3— 7） 挖掘鏟的工作阻力不僅只是由于鏟起的土壤沿鏟移動而產生的，同時也是由切割土壤所造成的 [8]，若不考慮壟臺沿著挖掘鏟移動速度變化的影響，鏟的總阻力可以用下面的關系式來表達： ? ? KAGPPR ????? ??t a n1 公式（ 3— 8） 式中 ? — 土壤對鋼的摩擦角； K— 挖掘壟溝的比阻系數(shù) ( 2/mN )，輕質土壤 K=16000～ 20xx0（ 2/mN ）；中等輕質土壤 K=20xx0～ 24000（ 2/mN ）；中等堅實土壤 K=24000～ 3000（ 2/mN ） A— 挖掘壟溝的橫截面積（ 2m ）。 圖 34 挖掘鏟平面圖 振動分離輸送裝置的設計 振動分離輸送裝置采用升運鏈式。 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 14 桿條參數(shù)的確定 一般馬鈴薯的塊莖為扁圓、橢圓、圓、長筒等形狀，為了研究方便我們統(tǒng)一采用長、寬、厚三個特征尺寸來描述塊莖物 理機械特性，其中厚度尺寸是關鍵的一個尺寸。 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 16 4 傳動系統(tǒng)的設計 動力傳動的選擇 動力傳動是由動力 輸出 軸通過 錐齒輪 傳動傳遞給 帶輪，再由帶傳動傳遞給輸送鏈輪主動軸 [12]。輸送 輸送鏈 消耗功率占 約為 , 拖拉機的行駛必須克服來自地面的滾動阻力，拖拉機牽引馬鈴薯聯(lián)合收獲機時，車輪滾動，輪胎與路面的接觸區(qū)域產生法向、切向的相互作用力以及相應的輪胎和克服制成路面的變形。 錐齒輪傳動部分的設計計算 丘陵山地薯類收獲機是農業(yè)機械，結合農藝要求選用 8級精度。 由表 105 查得 1SaY =； 2SaY =。 （ 4） 、確定中心距和 V 帶的基準長度 根據(jù) （ dd1+ dd2） a02（ dd1+ dd2）， a 571 ?? 初步確定中心距 a0=1700mm。 地輪的滑移率 =? 取 =? ， 機速即實際工作速度 。 根據(jù)設計要求取工作幅寬： B= 工作效率 工作效率 =作業(yè)速度 ? 工作幅寬 = ?? /s。 青島農業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 參考文獻 [1] 衛(wèi)法制 ，王艷 輝 ，等 .馬鈴薯 收獲機械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 .農業(yè)工程學報， 20xx年 2 月第 18 卷第 1 期 . [2] 中國農業(yè)機械化科學院研 究院編 .農業(yè)設計手冊 (第一版 )北京 :機械工業(yè)出版社，. [3] 李寶筏 .農業(yè)機械學 .中國農業(yè)出版社， 20xx. [4] 鄺樸生，蔣文科，劉剛，等 .精確農業(yè)基礎 [[J]. 北京：中國農業(yè)大學出版社， 1999： 36~37. [5] 濮良貴 ,紀名剛 .機械設計 [M].高等教育出版社 , . [6] 樊建柱 ,王建群 .旋耕聯(lián)合作業(yè)機簡介 [J].現(xiàn)代化農業(yè) ,1996,4（ 201）： 2930. [7] 于明忠 .YN2 型聯(lián)合 馬鈴薯 收獲機 .山東農機， 20xx(7) :31. [8] 山東省 農機化所 馬鈴薯 生產機械化課題組 .4HW1100 型 馬鈴薯 挖掘機中間試驗報告 .山東農機化 ,1983(1):20~24. [9] 山東玲瓏橡膠集團 .4HW800 型 馬鈴薯 收獲機 ,4HW1000 型 馬鈴薯 收獲機 ,4HW1600型 馬鈴薯 收獲機 . [10] 李保國 ,衛(wèi)全民 ,劉法制等 .鏟式 馬鈴薯 收獲機工作部件設計參數(shù)探討 .河南職業(yè)技術師范學院學報 ,1996,24(1):49~54. [11] 高原成 . 馬鈴薯 生產機械化與經營產業(yè)化研究 [J]. 湖南農機， 20xx（ 5）： 21~22. [12] Kelley Manufacture Co Potato harvesting equipment [N]， 1992. [13] Ralph Hughes. John Deere Potato Combines [R]. Machinery Feature,1997. [14] 胡志超，王海鷗，彭寶良，田立佳，計福來 .國內外 馬鈴薯 收獲機械化現(xiàn)狀與發(fā)展[J] .中國農機化 ,20xx. [15] 隋清衛(wèi) ,張吉民 .試論山東 馬鈴薯 生產在創(chuàng)匯農業(yè)中的地位與潛力 [J].馬鈴薯 科技 ,1994,3. [16] 東北農學院 .農業(yè)生產機械化 [M