【正文】 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說 明并表示了謝意。 （ 5）馬鈴薯升運(yùn)到升運(yùn)鏈尾端時(shí)，由于薯多土少，馬鈴薯在自身重力的作用下有向下滾的趨勢(shì)，容易發(fā)生蹭皮問題，希望在下一步的研究中著重從這方面入手。 所以： 2 .9 4 0 .80 .7 6 m3 .0 8 6mB m???? ? ?? 實(shí)際工作中，牽引功率 T 小于等于額定功率，所以實(shí)際工作幅寬小于 ?？紤]到收獲機(jī)收獲時(shí)的作業(yè)速度 , 12 馬力 拖拉機(jī)選用 V q = 6 .4 9 K m /h = 1 .8 0 m /s。 dd2=idd1= 125=250mm 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》，式（ 813）驗(yàn)算帶的速度 V= 100060 nd 11d?? 125 41660 1000???? ? =35m/s 帶的速度合適。 由表 105查得 1FaY =； 1FaY = 7)查取應(yīng)力校正系數(shù)。 P1 =,P2 =,P3 = P=P1 +P2 +P3 =++ = 選用的 12馬力的拖拉機(jī) 輸出額定功率 Pca = P=，即 Pca≥P可以選用。 其中薯類的挖掘 收獲是主要工作部 位 ,故彈性 挖掘鏟所耗功率很大 ,約為 。如果在這個(gè)位置上的震動(dòng)發(fā)生的最多那么，整個(gè)升運(yùn)器上的力就會(huì)降低，從而使功率消耗減小。分離輸送器桿條在向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)受抖動(dòng)器作用而上下抖動(dòng)，使大部分土壤變松并落到桿條鏈下部壟溝內(nèi)，薯塊則被順利運(yùn)送到尾部落到側(cè)向輸送器上。最后得到的挖掘鏟的結(jié)構(gòu)圖，如圖 34所示。根據(jù)土壤在挖掘鏟上的受力分析可建立如下平衡方程式： 0s i nc o s ??? ?? GFP 公式 (3— 3) 0s i nc o s ??? ?? PGN 公式 (3— 4) NF ?? 公式 (3— 5) 式中 P — 沿著挖掘鏟移動(dòng)掘起物所需的力 (N)； N — 鏟對(duì)土壤的反作用力 (N)； G — 鏟面上土壤的重力 (N)； F — 土壤對(duì)鏟的摩擦力 (N)； ? — 土壤對(duì)挖掘鏟的摩擦系數(shù)。被廣泛的應(yīng)用于馬鈴薯挖掘中。為滿足上述要求，采用了組合式挖掘部件 [6]。 (5)機(jī)架上焊接的連接鋼板應(yīng)針對(duì)主要工作部件的中心位置確定 。 圖 31 機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 機(jī)架的尺寸確定 由于挖掘?qū)挾仍?500mm，所以機(jī)架的寬度應(yīng)超過工作寬度的寬度應(yīng)為 700mm～800mm，為了能使刀軸支撐架更好的連接，機(jī)架寬度取 750mm。尾端柵條 10 起集條作用，使馬鈴薯挖掘成條鋪放與地面上，便于人工撿拾。 2）方案分析 ： （ 1）此種方案采用了彈性挖掘鏟，很大程度上提高了薯類收獲機(jī)的適應(yīng)性。 （ 2）果實(shí)最終零亂的落在地面上，這樣不便于機(jī)組的正常前進(jìn)，也不能便于人工的收集。 設(shè)計(jì)方案一 圖 21 丘陵山地薯類收獲機(jī)原理簡(jiǎn)圖 如 圖 2— 1所示 ： 1）動(dòng)力傳動(dòng)過程：有拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸輸出動(dòng)力通過機(jī)械傳動(dòng)最終到機(jī)架曲柄上，這樣實(shí)現(xiàn)了來自拖拉機(jī)動(dòng)力傳至曲柄，曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致分離裝置擺動(dòng)。重點(diǎn)進(jìn)行薯類挖掘部件、輸送分離部件的設(shè)計(jì)和主要參數(shù)的計(jì)算， 技術(shù)路線 （ 1）、查詢有關(guān)薯類收獲機(jī)械的相關(guān)資料，確定丘陵山地薯類收獲機(jī)設(shè)計(jì)的主要目的。目前，國外一些馬鈴薯收獲機(jī)械不但生產(chǎn)率高而且將高新技術(shù)已融于農(nóng)具之中，如采用振動(dòng)、液壓技術(shù)進(jìn)行挖掘，采用傳感技術(shù)控制喂入量、馬鈴薯傳運(yùn)量及分級(jí)裝載；采用氣壓、氣流、光電技術(shù)進(jìn)行碎土和分離以及利用微機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和操作等。直到 20 世紀(jì) 70 年代中期 ,由于手扶拖拉機(jī)的大量推廣應(yīng)用 ,國內(nèi)又掀起了為手扶拖拉機(jī)配套的馬鈴薯收獲機(jī)的研制高潮，成功研制了鼠籠式馬鈴薯收獲機(jī) ,但受當(dāng)時(shí)的配套動(dòng)力限制 ,未能生產(chǎn)和推廣。 Vibration Isolation 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 設(shè)計(jì)的目的和意義 近些年來，隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整，薯類農(nóng)作物已經(jīng)在我國經(jīng)濟(jì)作物中占有相當(dāng)?shù)谋壤?。本人授?quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制 手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)， 單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)。因此，隨之而來的收獲機(jī)械也被研制出來，并在一定地域范圍內(nèi)投入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。 20 世紀(jì) 80 年代我國又引進(jìn)了西德 RM2R 型、瑞士 SUPERB 型配套動(dòng)力為 30kW 的馬鈴薯集條收獲機(jī) [2]?？傊?，國外的馬鈴薯收獲機(jī)研制技術(shù)已達(dá)到相當(dāng)高的水平。 （ 2）、 確定丘陵山地薯類收獲機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案以及收獲機(jī)的創(chuàng)新思想。主要工作部件有固定式挖掘鏟、傳動(dòng)裝置、薯土分離裝置等。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 （ 3）薯土分離效果差、明薯率低，最終不能滿足農(nóng)藝要求 [4]。 （ 2）采用鏈?zhǔn)椒蛛x裝置能提高薯土分離效果，在該方案中設(shè)計(jì)了三星振動(dòng)輪，使薯土分離效果更明顯。實(shí)現(xiàn)了馬玲薯挖掘、分離、鋪放的一次性作業(yè)，顯著提高了工作效率。機(jī)架的總長(zhǎng)度是通過收獲后 馬鈴薯 蔓輸送的路程和拖拉機(jī)動(dòng)力輸送過程中動(dòng)力軸的位置確定的，為了能夠達(dá)到更好的分離效果輸送鏈選擇長(zhǎng)度為 660mm，拖拉機(jī)傳遞過程中二級(jí)帶傳動(dòng)的中心距 a=760mm，拖拉機(jī)懸掛架的長(zhǎng)度為 250mm。 挖掘鏟的設(shè)計(jì) 由薯類作物的農(nóng)藝特征可知 ， 薯類 主要 為起壟種植。這種挖掘部件由三角平面多鏟和鏟架組成。鏟面由三片挖掘鏟組成，剛性的固定在鏟架上，各鏟之間留有滑草間隙。 將式 (3)， (4)， (5)聯(lián)立求解得： ???????? ??? GP GP? ?? ar c tan 公式（ 3— 6） ? ??? ?? tanGP 公式（ 3— 7） 挖掘鏟的工作阻力不僅只是由于鏟起的土壤沿鏟移動(dòng)而產(chǎn)生的，同時(shí)也是由切割土壤所造成的 [8]，若不考慮壟臺(tái)沿著挖掘鏟移動(dòng)速度變化的影響，鏟的總阻力可以用下面的關(guān)系式來表達(dá)： ? ? KAGPPR ????? ??t a n1 公式（ 3— 8） 式中 ? — 土壤對(duì)鋼的摩擦角； K— 挖掘壟溝的比阻系數(shù) ( 2/mN )，輕質(zhì)土壤 K=16000～ 20xx0（ 2/mN ）；中等輕質(zhì)土壤 K=20xx0～ 24000（ 2/mN ）；中等堅(jiān)實(shí)土壤 K=24000～ 3000（ 2/mN ） A— 挖掘壟溝的橫截面積（ 2m ）。 圖 34 挖掘鏟平面圖 振動(dòng)分離輸送裝置的設(shè)計(jì) 振動(dòng)分離輸送裝置采用升運(yùn)鏈?zhǔn)健? 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 桿條參數(shù)的確定 一般馬鈴薯的塊莖為扁圓、橢圓、圓、長(zhǎng)筒等形狀，為了研究方便我們統(tǒng)一采用長(zhǎng)、寬、厚三個(gè)特征尺寸來描述塊莖物 理機(jī)械特性，其中厚度尺寸是關(guān)鍵的一個(gè)尺寸。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 4 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 動(dòng)力傳動(dòng)的選擇 動(dòng)力傳動(dòng)是由動(dòng)力 輸出 軸通過 錐齒輪 傳動(dòng)傳遞給 帶輪，再由帶傳動(dòng)傳遞給輸送鏈輪主動(dòng)軸 [12]。輸送 輸送鏈 消耗功率占 約為 , 拖拉機(jī)的行駛必須克服來自地面的滾動(dòng)阻力，拖拉機(jī)牽引馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)時(shí)，車輪滾動(dòng)，輪胎與路面的接觸區(qū)域產(chǎn)生法向、切向的相互作用力以及相應(yīng)的輪胎和克服制成路面的變形。 錐齒輪傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 丘陵山地薯類收獲機(jī)是農(nóng)業(yè)機(jī)械，結(jié)合農(nóng)藝要求選用 8級(jí)精度。 由表 105 查得 1SaY =； 2SaY =。 （ 4） 、確定中心距和 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 根據(jù) （ dd1+ dd2） a02（ dd1+ dd2）， a 571 ?? 初步確定中心距 a0=1700mm。 地輪的滑移率 =? 取 =? ， 機(jī)速即實(shí)際工作速度 。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求取工作幅寬： B= 工作效率 工作效率 =作業(yè)速度 ? 工作幅寬 = ?? /s。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 參考文獻(xiàn) [1] 衛(wèi)法制 ，王艷 輝 ，等 .馬鈴薯 收獲機(jī)械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) .農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)， 20xx年 2 月第 18 卷第 1 期 . 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