【正文】 薯不方便、傳遞動力消耗過大，所以采用后懸掛式。當(dāng)拖拉機(jī)向前行駛時挖掘鏟將薯類 （如馬鈴薯）和土壤一起挖起，通過前面土壤的堆積將薯土混合物推向擺動篩式分離裝置，分離器將馬鈴薯和土壤徹底分離，最后散落在地面上。 2）方案分析： （ 1）固定挖掘產(chǎn)不靈活，適應(yīng)性差。所以方案不可取。整個過程經(jīng)過了傳遞動力、挖掘、輸送、分離、鋪放四道工序。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 結(jié)構(gòu)方案確定 通過對上述擬定方案結(jié)合本次設(shè)計的主要目的，總結(jié)出第三種方案適合。該過程中三星振動器在鏈輪的帶動下轉(zhuǎn)動，使得輸送鏈上下抖動，提高土薯分離率。 結(jié)構(gòu)原理 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 挖掘部件采用 彈性 挖掘鏟，鏟在拖拉機(jī)拉力的作用下入土挖掘，把土薯混合物挖出。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 3 主要零部件設(shè)計 機(jī)架的設(shè)計 丘陵山地薯類收獲機(jī)機(jī)架采用 鋼件焊接而成，整體尺寸是通過拖拉機(jī)懸掛裝置和挖掘鏟工作寬度決定的。機(jī) 架的高度應(yīng)根據(jù)拖拉機(jī)懸掛架的拉桿高度H1=780mm 和動力輸出軸離地面的高度 H2=510mm 確定的，機(jī)架離地面的高度為 280mm，取機(jī)架最高處到最低處的距離為 H=500mm。 (4)其 它 調(diào)整是通過機(jī)體上的調(diào)整螺母調(diào)整。 薯類成熟塊莖一般生長在 5～ 30cm的土層，塊莖的生長寬度一般為 40cm左右。對挖掘部件的要求如下：在盡量少挖取土壤的情況下挖凈薯塊；挖掘深度穩(wěn)定不損傷薯塊，并 可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整；挖掘鏟應(yīng)有較強(qiáng)的碎土能力，對粘重土壤保證土垡能順利通過，以便為分離薯塊中的土壤提供有利條件；要求挖掘部件的牽引阻力小，刃口的耐磨性好。 三角平面多鏟的鏟面為平面，其結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，且常用在鏈桿式挖掘機(jī)上。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 鏟刃夾角 ? 圖 32 挖掘鏟參數(shù)及受力圖 三角挖掘鏟結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝少。如圖 32所示。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 鏟面傾角 ? 和鏟體總長度 L 挖掘鏟的傾角α和鏟的長度 L可由圖 32(b)的受力分析求得。最后青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 根 據(jù)各個公式得：鏟的最大傾角α =25? ，φ =30? （中等輕質(zhì)土），鏟的最大長度為 49cm。設(shè)計要求取總寬度為 600mm，取單鏟寬度 B為 160mm，則產(chǎn)片間隙為 10mm，挖掘鏟的厚度為 5mm。為增強(qiáng)分離效果，在分離輸送器上裝有三星抖動器 [9]。作業(yè)時，位于前部的挖掘鏟進(jìn)入土層內(nèi)將薯壟整個掘起，掘起土垡在平面鏟的作用下發(fā)生劈裂破碎，然后輸送到分離輸送器上。 要使分離輸送器達(dá)到篩分土壤保留薯塊的目的，桿條間隙的設(shè)計應(yīng)滿足 1L ? c(c為馬鈴薯最小特征尺寸 )的條件，即保證馬鈴薯最小特征尺寸大于枝條間隙，使塊莖不至于在桿條間隨土壤漏下。 圖 36 三星輪式振動分離裝置 抖動器的安裝 根據(jù)齊姆斯的研究，升運(yùn)器的功率消耗與抖動器的位置有關(guān)，一般抖動器在距升運(yùn)器前從動輪 ～ 的位置，升運(yùn)器 消耗的功率比較小，因?yàn)樵?～ 的位置上最容易形成物料的堆積。 整個傳動系統(tǒng)的總傳動比為 ，其中錐齒輪的傳動比為 ， V帶的傳動比為 。 （ 1） .拖拉機(jī)輸出功率分配 功率的估算公式為 tN=? 公式（ 41） 式中： Nt拖拉機(jī)動力功率 (Kw) Pt拖拉機(jī)基本擋位的掛鉤牽引力 (KN) tP = V拖拉機(jī)基本擋位的實(shí)際工作速度 (Km/h ) 5V = V ( 1 ) = 6. 49 ( 1 0. 05 ) = 6. 02 K m /h? ? 所以 tN= 5 .2 6 6 .0 2 8 .83 .6 3 .6tV? ???Kw 由總體設(shè)計可知 ,拖拉機(jī)傳給收獲機(jī)的動力首先傳給 錐齒輪 、皮帶輪、最后到 鏈?zhǔn)捷斔?機(jī)構(gòu)。根據(jù)計算機(jī)輔助設(shè)計軟件得到馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)、拖拉機(jī)及其工作人員的重量約為 3000 kg。 故 實(shí)際消耗功率 =彈性 挖掘 鏟 挖掘的功率 +鏈?zhǔn)椒蛛x裝置消耗的功率 +牽引功率 。 選小齒輪齒數(shù) 1z =20，大齒輪的齒數(shù) 2z =35。 K= ?? FFvA KKKK = ???? 5）計算當(dāng)量齒數(shù) z1v=11cos?z =1cotcos20 uarc =? 24， z2v =22cos?z =? 38 6)查取齒形系數(shù)。 FSaFaYY? 11 = 398 ? = FSaFaYY? 22 = 392 ? = 小齒輪的數(shù)值大。 （ 3）、確定帶輪基準(zhǔn)直徑 查《機(jī)械設(shè)計》，由表 83 和 87取主動輪直徑 dd1=125mm 根據(jù)式（ 815）， n1=416 n2=208 i=416= 從動輪基準(zhǔn)直徑 dd2。 2 a ( d ) 2 1 7 0 0 ( 2 5 0 1 2 5 ) 3 9 9 02 4 a 2 4 1 7 0 0dd dL d d m m?? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 查《機(jī)械設(shè)計》，根據(jù)表 82 選取 V 帶基準(zhǔn)長度 Ld=4000mm。 （ 1）、 基本參數(shù) 連輪齒數(shù)： 1 13z? , 2 31z? 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 配用鏈條的節(jié)距 p mm? 配用鏈條的滾子外 1d 1 m ax mm? （ 2）、 分度圓直徑 d 180sinpdz?? 對 1:z 2 5 .4 1 0 6 .2180sin13d m m m m??? 對 2:z 243d mm? （ 3）、 齒頂圓直徑 ad m a x d p d? ? ? 1 mm? m i n 11 . 61ad d p dz??? ? ? ????? 對 1:z m a x 1 0 6 .1 4 1 .2 5 2 5 .4 1 5 .8 8ad m m m m m m? ? ? ?= m i n 1 . 61 0 6 . 2 1 2 5 . 4 1 5 . 8 813ad m m m m m m??? ? ? ? ?????? 對 2:z max 260 mmad ? m in 258 .86 m mad ? （ 4）、 齒根圓直徑 fd 1fd d d?? 對 1 : 1 0 6 . 1 4 m m 1 5 . 8 8 m m = 9 0 . 2 6 m mfzd ? 對 2:z ? （ 5）、 分度圓弦 齒高 ah m a x 10 . 80 . 6 2 5 0 . 5ah p dz??? ? ????? ? ?min p d?? 對 1:zm a x 0 . 80 . 6 2 5 2 5 . 4 0 . 5 1 5 . 8 8 9 . 5 013ah m m m m m m??? ? ? ? ? ????? ? ?m i n 0 . 5 2 5 . 4 m m 1 5 . 8 8 4 . 7 6ah m m m m? ? ? ? 對 2z ： max ? 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 min ? （ 6）、 鏈輪材料及熱處理 材料 1 20 熱處理 :滲碳、淬火、回火 （ 7）、 連接鍵的選擇 d=34 選取 b=10 h=8 L=36 圖 42 鏈輪的結(jié)構(gòu)簡圖 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 5 主要工作參數(shù)分析與設(shè)計計算 作業(yè)速度 收獲機(jī)的作業(yè)速度主要取決于工作部件（如挖掘鏟﹑振動 分離裝置 等）和拖拉機(jī)行走裝置的適應(yīng)性能是否達(dá)到收獲要求的要求 [15]，一般作業(yè) 速度為 67km/h [16]。 工作幅寬 工作幅寬主要取決于配套拖拉機(jī) 的牽引能力和播種機(jī)的工作阻力。 Pm馬鈴薯 收獲機(jī)每米幅寬的工作 阻力（ N/m） mP =。 本次設(shè)計得出結(jié) 論 和建議： (1)該機(jī)的挖掘鏟為彈性鏟，不但滿足了挖掘鏟的設(shè)計要求，還提高了使用壽命。 (4)該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，功率利用率高，在滿足收獲要求的同時，所需的配套動力小，適合我國廣大農(nóng)村的動力現(xiàn)狀，易于推廣。在畢業(yè)設(shè)計中有很多同學(xué)對我的幫助非常大， 遇到問題互相討論，給我耐心解釋不明白的地方，深化了對知識的理解，學(xué)習(xí)到了很多以前沒有學(xué)好的專業(yè)知識。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺 規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的