【正文】 clr motor_in3 setb motor_in4 。CY=1 菏澤學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)（論文） ２６ EXIT: CLR EX0 。DATA1 小 JZ C7 LJMP C5 。DATA1 小 菏澤學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)（論文） ２８ JZ C9 LJMP C7 C3: CLR C MOV A,DATA2 SUBB A,DATA3 JC C9 。DATA2 小 JZ C8 LJMP C6 C5: CLR C MOV A,DATA1 SUBB A,DATA3 JC C7 。五秒鐘延時(shí) DELAY:MOV R7,100 DLL: MOV R6,200 DL: MOV R5,123 NOP DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL DJNZ R7,DLL RET DELAY1MS:MOV R7,4 DE1MS: MOV R6,123 NOP DJNZ R6,$ DJNZ R7,DE1MS RET light: LCALL AD549 MOV DATA1,DATA549 LCALL DEL10MS11 LCALL AD549 MOV DATA2,DATA549 LCALL DEL10MS11 LCALL AD549 MOV DATA3,DATA549 LCALL DEL10MS11 LCALL LVBO1 ret 菏澤學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)（論文） ２７ 。CY=0 setb motor_in3 。 。 判斷是否有串口退出 ；數(shù)是上個(gè) or_houdou: jnb place,in_con sjmp in_wait Orgin_exit: ret 。 5s 啟動(dòng) in_wait: jnb place,_next 。放窗簾 setb f0 ljmp in_judge ORGIN_DOWN: setb motor_en clr motor_in4 。入口 DCOUNT， COUNT 。開(kāi)窗戶(hù) POP ACC POP PSW RETI 。gao,di,hao pere: mov a,shuru clr c subb a,shang jc xiabi setb gao clr di clr hao sjmp tui xiabi: mov a,shuru clr c subb a,xia jnc haotui clr hao 菏澤學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)（論文） ２３ clr gao setb di sjmp tui haotui: setb hao clr gao clr di tui: ret SETSTART:MOV TMOD,21H 。 。 w_innext: clr fengda clr windflag w_exit: ret 。 。風(fēng)檢測(cè)啟動(dòng)標(biāo)志 ljmp intell IN_LIGHT: lcall light_in 。智能 菏澤學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)（論文） ２１ c8_INTELLIGENT: mov mand,0 mov a,0f1h orl tmod,01h mov th0,4ch mov tl0,0 setb ET0 SETB EX0 SETB EA SETB TR0 INTELL: JB RFFLAG,C9_EXIT。窗簾 1 c5_c_open1: mov mand,0 mov dcount,1 lcall Orgin_c ret 。lcall Orgin_c lcall DEMONSTRATE MOV COUNT,0 MOV IE,0 SETB ES ret 。 c0_keep: 。窗簾 1 lcall c5_c_open1 ljmp main 。窗簾示教 lcall c1_DEMONSTRATE ljmp main 。place LJMP INT0 ORG 000BH 。0 級(jí)光強(qiáng)下限 一般 6e~80h light1 equ 49h 。光檢測(cè)啟動(dòng)標(biāo)志 wendugaoflag equ fengda equ shang equ 3ch 菏澤學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)（論文） １８ xia equ 3dh shuru equ 3eh c50ms equ 3fh c10s equ 2ah gao equ di equ hao equ mand equ 30H 。雨的狀態(tài) RFFLAG EQU 。一號(hào)功能的 計(jì)位置 WINDL EQU 38H 。三個(gè)光強(qiáng) DATA2 EQU 33H DATA3 EQU 34H DATAAD EQU 35H 。IN3 /OUT3 接電機(jī) 額 黑線(xiàn) motor_en equ 。f0 電機(jī) 額 方向 。子程序 的 說(shuō)明 。window。所以 在 ShockBurstTM發(fā)收 過(guò)程中 ， TX_ADDRESS、_ADDRESS、 TX_PAYLOAD 和 RX_PAYLOADRX 4 個(gè)寄存器 所 使用 的 字節(jié)數(shù) 都 是 由配置字決定的 。 ‘ 010’ 12MHz。 ‘ 01’ 2MHz。 狀態(tài)寄存器 ：它其中 包含 了地址匹配引腳狀態(tài)信息 和 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳狀態(tài)信息 ； 發(fā)送地址寄存器 ：它其中 包含接收機(jī)的地址和數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器 ：它其中 包含待發(fā)送的數(shù)據(jù)包的信息； 射頻配置寄存器 ：它 其中 包含 了收發(fā)器配置信息。 SIP 接口 工作方式能夠經(jīng) 過(guò) SPI 指令 來(lái) 進(jìn)行設(shè)置 的 。 2． 3． 2 節(jié)能模式 nRF905 的節(jié)能模式 有兩種，即 節(jié)能模式和關(guān)機(jī) 模式。 經(jīng)由 上 面分析 ， 我們可以得到， nRF905 的 ShockBurstTM 收發(fā)模式 對(duì) 微控制器資源和 節(jié)約存儲(chǔ)器 比較有利 ，同時(shí) 它 也 大大 減小了編寫(xiě)程序 所需 要 的工夫 。 基本 的 操作時(shí)序： 讀狀態(tài) 輸入： RS=L， RW=H，E=H 輸出： DB0～ DB7=狀態(tài)字 寫(xiě)指令 輸入： RS=L， RW=L， E=下降沿脈沖， DB0～ DB7=指令碼 輸出：無(wú) 讀數(shù)據(jù) 輸入： RS=H， RW=H，E=H 輸出： DB0～ DB7=數(shù)據(jù) 寫(xiě)數(shù)據(jù) 輸入： RS=H， RW=L， E=下降沿脈沖， DB0～ DB7=數(shù)據(jù) 輸出：無(wú) 菏澤學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)（論文） １０ 5P2 . 3SW 1P2 . 0 6P2 . 1VC CC230pF7P2 . 5P1 . 18P2 . 61KR PA C K1 162 153 144 135 126 117 108 99P2 . 7VC CP2 . 4Y211.0592P2 . 2R110KP1 . 210C410uF111213U180 C 51293040311918939383736353433321234567821222324252627281011121314151617PSENALEVC CEAX1X2R STP0 . 0/ AD 0P0 . 1/ AD 1P0 . 2/ AD 2P0 . 3/ AD 3P0 . 4/ AD 4P0 . 5/ AD 5P0 . 6/ AD 6P0 . 7/ AD 7P1 . 0/ T 2P1 . 1/ T 2E XP1 . 2/ EC IP1 . 3/ C EX 0P1 . 4/ C EX 1P1 . 5/ C EX 2P1 . 6/ C EX 3P1 . 7/ C EX 4P2 . 0/ A8P2 . 1/ A9P2 . 2/ A1 0P2 . 3/ A1 1P2 . 4/ A1 2P2 . 5/ A1 3P2 . 6/ A1 4P2 . 7/ A1 5P3 . 0/ R X DP3 . 1/ T X DP3 . 2/ I N T 0P3 . 3/ I N T 1P3 . 4/ T 0P3 . 5/ T 1P3 . 6/ W RP3 . 7/ R D214160215R3510 31P1 . 0C130pF416 圖 80C51 與 1602 連接電路 無(wú)線(xiàn)遙控模塊 11outcsn133sck15miso21mosi4R6pwrup62txen8C610uftrxce1012D114116C722uf3AM5upclk7cdR5829dr 圖 無(wú)線(xiàn)控制電路 2． 3． 1 ShockBurstTM 模式 nRF905 片里面進(jìn)行 著射頻數(shù)據(jù)包相關(guān)高速信號(hào)處理 ，微控制器配置的