【正文】 在畢業(yè)設(shè)計(jì)中有很多同學(xué)對(duì)我的幫助非常大， 遇到問題互相討論，給我耐心解釋不明白的地方，深化了對(duì)知識(shí)的理解，學(xué)習(xí)到了很多以前沒有學(xué)好的專業(yè)知識(shí)。 本次設(shè)計(jì)得出結(jié) 論 和建議： (1)該機(jī)的挖掘鏟為彈性鏟，不但滿足了挖掘鏟的設(shè)計(jì)要求，還提高了使用壽命。 工作幅寬 工作幅寬主要取決于配套拖拉機(jī)的牽引能力和播種機(jī)的工作阻力。 2 a ( d ) 2 1 7 0 0 ( 2 5 0 1 2 5 ) 3 9 9 02 4 a 2 4 1 7 0 0dd dL d d m m?? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》，根據(jù)表 82 選取 V 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=4000mm。 FSaFaYY? 11 = 398 ? = FSaFaYY? 22 = 392 ? = 小齒輪的數(shù)值大。 選小齒輪齒數(shù) 1z =20，大齒輪的齒數(shù) 2z =35。根據(jù)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件得到馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)、拖拉機(jī)及其工作人員的重量約為 3000 kg。 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為 ，其中錐齒輪的傳動(dòng)比為 ， V帶的傳動(dòng)比為 。 要使分離輸送器達(dá)到篩分土壤保留薯塊的目的，桿條間隙的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足 1L ? c(c為馬鈴薯最小特征尺寸 )的條件，即保證馬鈴薯最小特征尺寸大于枝條間隙，使塊莖不至于在桿條間隨土壤漏下。為增強(qiáng)分離效果，在分離輸送器上裝有三星抖動(dòng)器 [9]。最后青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 根據(jù)各個(gè)公式得：鏟的最大傾角α =25? ，φ =30? （中等輕質(zhì)土），鏟的最大長(zhǎng)度為 49cm。如圖 32所示。 三角平面多鏟的鏟面為平面，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，且常用在鏈桿式挖掘機(jī)上。 薯類成熟塊莖一般生長(zhǎng)在 5～ 30cm的土層，塊莖的生長(zhǎng)寬度一般為 40cm左右。機(jī)架的高度應(yīng)根據(jù)拖拉機(jī)懸掛架的拉桿高度H1=780mm 和動(dòng)力輸出軸離地面的 高度 H2=510mm 確定的，機(jī)架離地面的高度為 280mm，取機(jī)架最高處到最低處的距離為 H=500mm。 結(jié)構(gòu)原理 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 挖掘部件采用 彈性 挖掘鏟，鏟在拖拉機(jī)拉力的作用下入土挖掘，把土薯混合物挖出。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 結(jié)構(gòu)方案確定 通過對(duì)上述擬定方案結(jié)合本次設(shè)計(jì)的主要目的，總結(jié)出第三種方案適合。所以方案不可取。當(dāng)拖拉機(jī)向前行駛時(shí)挖掘鏟將薯類（如馬鈴薯）和土壤一起挖起，通過前面土壤的堆積將薯土混合物推向擺動(dòng)篩式分 離裝置，分離器將馬鈴薯和土壤徹底分離，最后散落在地面上。 （ 3）、對(duì)薯類收獲機(jī)的挖掘鏟的類型、分離裝置的類型進(jìn)行分析，確定最佳研究方案。一般來說主要有兩種趨勢(shì)： (1)在地塊較大、地貌平整的地區(qū)大型收獲機(jī)、大功率收獲機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)等類型的機(jī)械適宜研發(fā)投產(chǎn)使用。到 20 世紀(jì) 90 年代中期 ,由于國(guó)產(chǎn)小四輪拖拉機(jī)的大量推廣和應(yīng)用，研制馬鈴薯收獲機(jī)已被列入重要日程。丘陵地貌大多是地塊較小，地形不平整，山地地貌更是崎嶇不平，甚至有 些地方根本無法進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，這與平原相比較難實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，尤其是大型機(jī)械裝備的普及與應(yīng)用。從提高收獲效率和達(dá)到農(nóng)藝要求出發(fā)，進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和主要參數(shù) 的計(jì)算，分析了收獲機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)過程，并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，設(shè)計(jì)了 三星 振動(dòng)分離裝置和 彈性 挖掘鏟，分析了收獲機(jī)工作時(shí)各部件之間的配合。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。 Vibration Isolation 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 設(shè)計(jì)的目的和意義 近些年來，隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整，薯類農(nóng)作物已經(jīng)在我國(guó)經(jīng)濟(jì)作物中占有相當(dāng)?shù)谋壤?。直?20 世紀(jì) 70 年代中期 ,由于手扶拖拉機(jī)的大量推廣應(yīng)用 ,國(guó)內(nèi)又掀起了為手扶拖拉機(jī)配套的馬鈴薯收獲機(jī)的研制高潮，成功研制了鼠籠式馬鈴薯收獲機(jī) ,但受當(dāng)時(shí)的配套動(dòng)力限制 ,未能生產(chǎn)和推廣。目前，國(guó)外一些馬鈴薯收獲機(jī)械不但生產(chǎn)率高而且將高新技術(shù)已融于農(nóng)具之中，如采用振動(dòng)、液壓技術(shù)進(jìn)行挖掘，采用傳感技術(shù)控制喂入量、馬鈴薯傳運(yùn)量及分級(jí)裝載；采用氣壓、氣流、光電技術(shù)進(jìn)行碎土和分離以及利用微機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和操作等。重點(diǎn)進(jìn)行薯類挖掘部件、輸送分離部件的設(shè)計(jì)和主要參數(shù)的計(jì)算， 技術(shù)路線 （ 1）、查詢有關(guān)薯類收獲機(jī)械的相關(guān)資料，確定丘陵山地薯類收獲機(jī)設(shè)計(jì)的主要目的。 設(shè)計(jì)方案一 圖 21 丘陵山地薯類收獲機(jī)原理簡(jiǎn)圖 如 圖 2— 1所示 ： 1）動(dòng)力傳動(dòng)過程：有拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸輸出動(dòng)力通過機(jī)械傳動(dòng)最終到機(jī)架曲柄上，這樣實(shí)現(xiàn)了來自拖拉機(jī)動(dòng)力傳至曲柄，曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致分離裝置擺動(dòng)。 （ 2）果實(shí)最終零亂的落在地面上，這樣不便于機(jī)組的正常前進(jìn)，也不能便于人工的收集。 2）方案分析： （ 1）此種方案采用了彈性挖掘鏟，很大程度上提高了薯類收獲機(jī)的適應(yīng)性。尾端柵條 10 起集條作用，使馬鈴薯挖掘成條鋪放與地面上，便于人工撿拾。 圖 31 機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 機(jī)架的尺寸確定 由于挖掘?qū)挾仍?500mm，所 以機(jī)架的寬度應(yīng)超過工作寬度的寬度應(yīng)為 700mm～800mm，為了能使刀軸支撐架更好的連接，機(jī)架寬度取 750mm。 (5)機(jī)架上焊接的連接鋼板應(yīng)針對(duì)主要工作部件的中心位置確定。為滿足上述要求，采用了組合式挖掘部件 [6]。被廣泛的應(yīng)用于馬鈴薯挖掘中。根據(jù)土壤在挖掘鏟上的受力分析可建立如下平衡方程式： 0s i nc o s ??? ?? GFP 公式 (3— 3) 0s i nc o s ??? ?? PGN 公式 (3— 4) NF ?? 公式 (3— 5) 式中 P — 沿著挖掘鏟移動(dòng)掘起物所需的力 (N)； N — 鏟對(duì)土壤的反作用力 (N)； G — 鏟面上土壤的重力 (N)； F — 土壤對(duì)鏟的摩擦力 (N)； ? — 土壤對(duì)挖掘鏟的摩擦系數(shù)。最后得到的挖掘鏟的結(jié)構(gòu)圖，如圖 34所示。分離輸送器桿條在向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)受抖動(dòng)器作用而上下抖動(dòng)，使大部分土壤變松并落到桿條鏈下部壟溝內(nèi)，薯塊則被順利運(yùn)送到尾部落到側(cè)向輸送器上。如果在這個(gè)位置上的震動(dòng)發(fā)生的最多那么，整個(gè)升運(yùn)器上的力就會(huì)降低，從而使功率 消耗減小。 其中薯類的挖掘 收獲是主要工作部位 ,故彈性 挖掘鏟所耗功率很大 ,約為 。 P1 =,P2 =,P3 = P=P1 +P2 +P3 =++ = 選用的 12馬力的拖拉機(jī) 輸出額定功率 Pca = P=，即 Pca≥P可以選用。 由表 105查得 1FaY =； 1FaY = 7)查取應(yīng)力校正系數(shù)。 dd2=idd1= 125=250mm 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》，式（ 813） 驗(yàn)算帶的速度 V= 100060 nd 11d?? 125 41660 1000???? ? =35m/s 帶的速度合適?？紤]到收獲機(jī)收獲時(shí)的作業(yè)速度 , 12 馬力 拖拉機(jī) 選用 V q = 6 .4 9 K m /h = 1 .8 0 m /s。 所以： 2 .9 4 0 .80 .7 6 m3 .0 8 6mB m???? ? ?? 實(shí)際工作中，牽引功率 T 小于等于額定功率，所以實(shí)際工作幅寬小于 。 （ 5）馬鈴薯升運(yùn)到升運(yùn)鏈尾端時(shí)，由于薯多土少，馬鈴薯在自身重力的作用下有向下滾的趨勢(shì)，容易發(fā)生蹭皮問題，希望在下一步的研究中著重從這方面入手。 。 (3)抖動(dòng)器采用三星式，靠輸送鏈帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，不但減小了功率消耗，還提高了土薯分離率，而且抖動(dòng)幅度也能針對(duì)馬鈴薯的不同種植情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。 η拖拉機(jī)牽引力利用系數(shù)，一般取 =? 。 （ 6） 、計(jì)算 V 帶根數(shù) z 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》，由式（ 822）知Lca KKPP pZ?)( 00 ??? n1=1160r/min、 dd1=80mm、 i=,查表 85c 和 85d 得 P0= △ P= 查表 88 得， ?K =,查表 82 得 LK =，則 00 2( ) ( ) LpZ P P K K?? ? ? ?? ? ? ? ? 根 （ 7） 、計(jì)算預(yù)緊力 F0 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》，根據(jù)表 84 得 q=，故 29 . 6 8 2 . 5F 0 5 0 0 1 0 . 1 . 7 7 4 1 34 . 7 7 3 0 . 9 9 N? ? ? ? ? ?? （ ） （ 4 ） （ 8） 、計(jì)算作用在軸上的壓軸力 FP 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》，由式 824 得 10 1 7 3 . 8 52 z F s in 2 2 4 . 1 3 s in 1 3 0 8 . 3 722PF ?? ? ? ? ? ?N （ 9） 、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) a) 主動(dòng)皮帶輪 : 已知?jiǎng)恿敵鲚S d=18mm，帶輪 dd1=125mm 選用 B 型 皮帶 由表 810 中查出 hamin=； 外徑 da= dd1+2ha=125+2=132mm 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 第一槽對(duì)稱面至端面的距離 f= +? ，取 f=； e=19 ? ，取 e=19； 帶輪寬 B=（ z1） e+2f=（ 21） 1 9+2=42mm； b) 被動(dòng)皮帶輪： 已知固定軸 d=25mm，帶輪 dd2=250mm 選用 B 型皮帶 由表 810 中查出 hamin=； 外徑 da= dd1+2ha=25