步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計_課程設(shè)計-免費閱讀
【正文】 drive()。 dispose()。 ET0=1。 //電機停止 num=0。 break。 break。 break。 } //等待松開按鍵 } } num=led3*10+led4。 display()。amp。 //減速，前兩位顯示 dd if(led3==0amp。led4=2) //達最高速，保持速度不變 ,顯示 uu12 { led3=1。 } 18 else { led1=led2=1。} //顯示第一位 if(i==1) {P0=table_duan[led2]。j0。 //順時針轉(zhuǎn)相位表 (細分 ) //unsigned char code table_f[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。 //電機正、反轉(zhuǎn)標志位 bit ON_OFF = 0。 //定義步進電機連接端口 sbit B1 = P3^1。在假期自學了單片機的 C語言編程，所以這次課程設(shè)計用的 C，不是匯編。按鍵功能如下所述： （ 1） 按下開始 /停止鍵（ key_ON_OFF），開始或停止，標志位ON_OFF=1，則開始 ,顯示 0005，電機以速度 05 開始順時針轉(zhuǎn)動；否則為停止，則電機停止轉(zhuǎn)動，顯示 0000。 9 N Y 圖 中斷函數(shù)流程圖 開始 i++ ij? 重裝初值 返回 電機輸出一拍 i=0 10 第 4 章 調(diào)試及使用說明 開發(fā)板的焊接及測試 要做課程設(shè)計，我們必須有單片機，學校為了鍛煉我們的動手能力，所以集體采集了一批元器件和電路板，讓我們自己手工焊接我們自己的單片機電路板，這對我們來說很有興趣。 主程序設(shè)計 圖 主程序流程圖 主程序開機即刻顯示，有鍵按下后中斷開始。 3 圖 單片機時鐘電路圖 圖 數(shù)碼顯示電路圖 4 數(shù)碼顯示電路 本次設(shè)計采用動態(tài)顯示電路，利用單片機的 P1 口和 P0 口來實現(xiàn) 4位共陽極 8 段 LED 數(shù)碼管顯示器的動態(tài)顯示，其中 P1口輸出段碼， P0 口輸出位碼，通過 4個 1K 電阻和 4 個 PNP 三極管 9015 實現(xiàn)反向位驅(qū)動。 4. 步進電機型號： 28BYJ48 說明書格式 1. 課程設(shè)計任務(wù)書 2. 目錄 3. 總體方案確定 4. 各單元硬件電路設(shè)計及計算方法 5. 軟件設(shè)計與說明（包括流程圖） 6. 調(diào)試結(jié)果與必要的調(diào)試說明 7. 總結(jié) 參考文獻 附錄 附錄 A 系統(tǒng)原理圖 附錄 B 程序清單 課程設(shè)計成績評分表。 進度安排 設(shè)計時間為兩周 第一周 星期一、上午：布置課題任務(wù)，講課及課題介紹 下午：借閱有關(guān)資料，總體方案討論 星期二、系統(tǒng)總體方案 星期四、設(shè)計及調(diào)試 星期五、設(shè)計及調(diào)試 第二周 星期一、設(shè)計及調(diào)試 星期二、設(shè)計及調(diào)試 星期三、設(shè)計及調(diào)試 星期四、寫說明書 星期五、上午：寫說明書，整理資料 下午：交設(shè)計資料，答辯 參考文獻 [1] 王迎旭等 .單片機原理及及應(yīng)用 [M]. 2 版 .機械工業(yè)出版社， 20xx. [2] 高峰 .單片微型計算機原理與接口技術(shù) [M].電子工業(yè)出版社， 20xx. [3]王守中 .51 單片機開發(fā)入門與典型實例 [M].人民郵電出版社， 20xx [4] 戴燦金 .51 單片機及其 C語言程序設(shè)計開發(fā)實例 [M].清華大學出版社， 20xx. [5] 胡漢才 .單片機原理及其接口技術(shù) [M].3 版 .清華大學出版社， 20xx. [6] 郭天祥 .新概念 51 單片機 C語言教程 — 入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略 .電子工業(yè)出版社， 20xx. 1 第 1 章 概述及系統(tǒng)總體方案 設(shè)計內(nèi)容及要求 本題要求以單片機為核心設(shè)計一個步進電機控制系統(tǒng)，要求能夠通過鍵盤設(shè)置步進電機的 正、反轉(zhuǎn)，加速、減速、停止等工作，并在 4 位 LED 顯示器上顯示步進電機轉(zhuǎn)速或工作狀態(tài)。 四位數(shù)碼顯示管為共陽顯示管，段選低電平有效，位選低電平有效。主程序流程圖如圖 所示。 我們在專門的實驗室里焊接我們的電路板，因為我們以前焊接過收音機，所以這回焊接起來還算比較容易，但是我們用了一下午的時間才焊接完，在焊接完成后，我們用萬用表測量了系統(tǒng)的電流和電壓，在經(jīng)過一系列檢測后，老師把測試程序下載進了我們的單片機，單片機響起了生日快樂歌，這讓我們感到很神奇，所以我們迫不及待的想開始我們的課程設(shè)計，投入到學習中去。 （ 2） 按下加速鍵（ key_UP），顯示 uu，若按下加速鍵之前為停止狀態(tài)，則電機以 01 速度啟動轉(zhuǎn)動，否則速度在原來的基礎(chǔ)上+1，當達到最高速度 12，則速度保持，再按下加速鍵不再加速，速度保持，顯示 UU12。在用 C的過程中遇到許多程序問題。 sbit C1 = P3^2。 //電機開始、停止標志 uint pulse=12,num=0, table_begin=0。 //逆時針轉(zhuǎn)相位表 (細
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