【正文】 如沒有“能流”，則線圈未被激勵。 （ 3）輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結果。接著，進入程序執(zhí)行階段，在此階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號怎樣變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。 （ 8）其他部件 PLC 的工作原理 PLC 的工作方式與運行框圖（如圖 所示）。 用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。 1）整體式結構 其特點 是將 PLC 的基本部件，如 CPU 板，輸入板、輸出板、電源板等緊湊地安裝在一個標準機殼內(nèi)，構成一個整體，組成 PLC 的一個基本單元（主機）或擴展單元。 （ 1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 （ 2）向大容量、高速度方向發(fā)展 （ 3）智能型 I/O 模塊的發(fā)展 （ 4）基于 PC 的編程軟件取代編程器 （ 5） PLC 編程語言的標準化 （ 6） PLC 通信的易用化 （ 7）組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 （ 9） PLC 與現(xiàn)場總線相結合 PLC 的分類及系統(tǒng)的組成和工作原理 PLC 的分類 （ 1）按 I/O 點數(shù)容量分類 1）小型機 小型機的功能一般以開關量控制為主，小型 PLC 輸入、輸出總點數(shù)一般在256 點以下，用戶程序存儲器容量在 4K 字左右。 （ 5） 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 PLC 的應用領域和發(fā)展趨勢 PLC 的應用領域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 目前，世界上有 200 多個廠家生產(chǎn) PLC 產(chǎn)品， 國內(nèi)廠家的 PLC 影響率和市場占有率很小，主要是國外品牌。（ Programmable Logic Controller, 簡稱 PLC）。 （ 4）啟動、停止、復位、警示 1）系統(tǒng)上電后，點動“復位”按鈕后系統(tǒng)復位，將存放料臺、皮帶上的工件清空，點動“啟動”按鈕，警示綠燈亮，缺料時警示黃燈閃爍；放入工件后設備開始運行，盡量避免人為的干 擾，以免影響設備正常運行。在分揀氣缸完成分揀后，再將物料放入輸送線上。主要完成通過氣動機械手手臂前伸，前臂下降，氣動手指夾緊物料，前臂上升，手臂縮回，手臂旋轉(zhuǎn)到位 ，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將物料放入料口，機械手返回原位，等待下一個物料到位等動作。該系統(tǒng)動力由氣壓供能， PLC 通過直接控制電器執(zhí)行元件和間接控制氣動執(zhí)行元件來實現(xiàn)系統(tǒng)功能，模擬實現(xiàn)了機電一體化。現(xiàn)在工業(yè)控制的三大支柱中 PLC 控制越來得到重視，在本設計中難點的是搬運機械手的設計。 本設計基于 FX2N 型 PLC 控制的物料分揀系統(tǒng)由上料機構、搬運機械手機構、物料傳輸分揀機構組成，對三種不同的物料進行分類分揀。 關鍵詞： FX2N 型 PLC 搬運機械手 物料分揀 變頻器控制瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 目 錄 目 錄 摘 要 .................................................................................................................. Ⅰ 目 錄 .................................................................................................................. Ⅱ 引 言 .................................................................................................................... 2 第一章 系統(tǒng)的組成及控制要求 ........................................................................ 3 系統(tǒng)的組成 ........................................................................................... 3 上料機構 .................................................................................... 3 搬運機械手機構 ........................................................................ 4 物料傳輸分揀機構 .................................................................... 5 系統(tǒng)控制要求 ....................................................................................... 5 第二章 可編程控制器與變頻器 ........................................................................ 2 PLC 的產(chǎn)生和定義 .............................................................................. 2 PLC 的產(chǎn)生 ............................................................................... 2 PLC 的定義 ............................................................................... 3 PLC 的特 點和其它典型的控制系統(tǒng)的區(qū)別 ...................................... 3 PLC 的特點 ............................................................................... 3 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 ............................................... 4 PLC 的應用領域和發(fā)展趨勢 .............................................................. 4 PLC 的應用領域 ..................................................................... 4 PLC 發(fā)展趨勢 ........................................................................... 6 PLC 的分類及系統(tǒng)的組成和工作原理 .............................................. 6 PLC 的分類 ............................................................................... 6 三菱 FX2N 型 PLC 的系統(tǒng)組成 ............................................. 8 PLC 的工作原理 ....................................................................... 9 三菱 FX2N 型 PLC 的編程語言和程序結構 .................................. 11 PLC 的編程語言 ..................................................................... 11 變頻器簡介 ......................................................................................... 12 變頻器的分類 .......................................................................... 12 瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 目 錄 變頻器的基本組成 .................................................................. 13 三菱變頻器控制面板 ......