【正文】 ..................................................................... 2 PLC 的產生和定義 .............................................................................. 2 PLC 的產生 ............................................................................... 2 PLC 的定義 ............................................................................... 3 PLC 的特 點和其它典型的控制系統(tǒng)的區(qū)別 ...................................... 3 PLC 的特點 ............................................................................... 3 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 ............................................... 4 PLC 的應用領域和發(fā)展趨勢 .............................................................. 4 PLC 的應用領域 ..................................................................... 4 PLC 發(fā)展趨勢 ........................................................................... 6 PLC 的分類及系統(tǒng)的組成和工作原理 .............................................. 6 PLC 的分類 ............................................................................... 6 三菱 FX2N 型 PLC 的系統(tǒng)組成 ............................................. 8 PLC 的工作原理 ....................................................................... 9 三菱 FX2N 型 PLC 的編程語言和程序結構 .................................. 11 PLC 的編程語言 ..................................................................... 11 變頻器簡介 ......................................................................................... 12 變頻器的分類 .......................................................................... 12 瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 目 錄 變頻器的基本組成 .................................................................. 13 三菱變頻器控制面板 .............................................................. 15 變頻器主要參數(shù)設定 .............................................................. 15 第三章 系統(tǒng)硬件設計 ........................................................................................ 2 電氣元件名稱及功能 ........................................................................... 2 輸入電氣元件 ............................................................................ 2 輸出電氣元件 ............................................................................ 3 執(zhí)行電氣元件 ............................................................................ 4 系統(tǒng)氣動回路原理圖 ........................................................................... 5 氣動回路原理圖分析 ................................................................ 6 輸入 /輸出（ I/O）點分配 .................................................................... 6 PLC 的選型 .......................................................................................... 7 系統(tǒng)對 PLC 的要求 .................................................................. 8 確定 PLC 型號 .......................................................................... 8 步進電機設計 ....................................................................................... 9 步進電機簡介 ............................................................................ 9 步進驅動器（ 3MD560） ....................................................... 10 三菱 FX2N 型 PLC 控制原理圖 ...................................................... 12 第四章 系統(tǒng)軟件設計 ........................................................................................ 2 三菱編程軟件、模擬仿真軟件 ........................................................... 2 三菱 PLC 編程軟件 .................................................................. 2 三菱仿真軟件 ............................................................................ 3 程序設計思想 ....................................................................................... 4 上料機構流程圖 ........................................................................ 4 搬運機械手流程圖 .................................................................... 5 物料傳輸分揀流程圖 ................................................................ 6 系統(tǒng)控制總程序設計簡介 ........................................................ 7 系統(tǒng)程序 ............................................................................................... 8 第五章 系統(tǒng)調試 ................................................................................................ 2 瀘州職業(yè)技術學院畢業(yè)論文