【正文】 按照上述方法，六層六站的層樓繼電器電路梯形圖如 所示： 圖 層樓繼電器電路 xxx 學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 31 召喚回路 召喚回路的作用：將廳外召喚信號記憶并顯示，當電梯響應后應自動將其消除。在相同的所有注冊，如反向召喚信號，則電梯自動換向操作，信號調用響應反向大廳。如果你繼續(xù)運行，司機只需按下啟動按鈕，然后按預登記的電梯樓，自動停止命令，自動門。模塊化程序便于調試、結構清晰。 每層召喚時，頂層和底層需要一個登記，其他每層兩個登記顯示，需要 10 個xxx 學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 26 輸出顯示。 xxx 學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 25 其它有司機 /無司機方式選擇、電梯上下終端的限位等觸點或開關。編程語言可用指令表或梯形圖。 PLC 機型的選擇 PLC 選擇的依據(jù)主要決定于由兩個方面：一是 I/O 的點數(shù)，二是用戶存儲器的容量。在平層的過程中，轎廂需先減速，再制動，這樣能助于在平層時轎廂的準確性和穩(wěn)定性，讓乘 客感覺更舒適。樓層高 的 時 后 ，會占用太多的 PLC 輸入點， 所以高層建筑不使用這種方法。 （ 2）編程簡單 PLC 是面向工控現(xiàn)場設計的，考慮到大多數(shù)電氣工程技術人員 對 電氣控制電路 熟悉 的特點，他經(jīng)常采用的是一種面向控制過程 得 梯形圖語言，繼電器原理圖與梯形圖語言 相類似，具有形象直觀，易學易懂的優(yōu)點， 所以 熟悉電氣原理圖的工程技術人員只需要幾天時間就可熟悉梯形圖的語言 。因此，需要考察電動機的起動能力 xxx 學院本科畢業(yè)設計（論文） 3 電梯電力拖動控制系統(tǒng) 20 Q N QZK M M? 式 () 所選電動機滿足上式條件，起動校驗通過。 ④ 對于交流電梯，要求曳引電動機有足夠的起動轉矩和盡量小的起動電流。用 a 表示 加速度，用ρ表示加加速度，則當加加速度ρ較大時，人的餓大腦感到痛苦，其影響比加速度的影響還要嚴重。 ② 集中布置多臺電梯。 因為 制動電阻 它的 工作不是一直 長期 的 工作， 所以 功率可以 遠遠 小于通電時 候 消耗功率。 ② 有豐富的內藏與選擇功能。 隨著變頻器性能價格比的提高， 因為變頻器具有 很多優(yōu)點 ， 是的交流調速在應用的十分廣泛 。主電路如圖 所示。電梯控制系統(tǒng)框圖如下： 圖 電梯控制系統(tǒng)框圖 由上圖可以看到，電梯控制系統(tǒng)主要由電梯電力拖動控制系統(tǒng)（調速控制變頻器系統(tǒng)）和電梯電氣控制系統(tǒng)構成。 位置顯示 就 是指層站和轎內的指層燈。二、圓形永久磁鐵與雙穩(wěn)態(tài)開關平層裝置。 樓層指示器：用于指示電梯目前所在位置及運行方向。 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構、門鎖等組成。因此若干根鋼絲繩同時斷開，造成轎廂墜落下去的事故是不會發(fā)生的。曳引輪裝在減速器中的渦輪軸上，若是無齒輪曳引機，裝在制動器為側，與電動機軸。 從電梯各構件部分的功能上看，可分為 七 個部分：導向系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂、電力拖動系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng) 。 xxx 學院本科畢業(yè)設計（論文） 2 概述 5 具有電梯直駛功能和反向最遠停站功能，具有檢修應急處理功能。對于自動化程度高的電梯，司機或乘用人員一次還可下達一個以上的指令信號，電梯便能依次起動和?？?，依次完成全部指令任務。電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。自動扶梯（ Escalator）是帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備。由于在 VVVF 電梯傳動系統(tǒng)中，采用了微機控制技術、脈寬調制技術及矢量變換技術，使得其轉速的控制與直流電機極為相似。 國內外電梯的使用與生產(chǎn)情況 90 年代以 來， 400 多萬臺電梯在世界各地運行著，同時每年以 15 萬臺的需求量增加著，預計近十年內世界年平均增長率為 7%，亞太地區(qū)的年增長率為 9%。 關鍵詞 ：電梯 ； PWM 控制 ； 變頻調速 xxx 學院畢業(yè)設計（論文） ABSTRACT II ABSTRACT In the 21 century ,science and technology develop fast .High technology emerge endlessly and the resource day by day ,thus people bee more aware of economizing electricity ,and protecting our environment ,which make the tradition electrical excitation confront great challenge ,as well as supplied with good chance . The development of the new power electronic devices ,digital signal processors and modern control theory ,the modern speed control technology has been developed .Compared to the traditional electrical excitation generator ,the permanent mag synchronize generator has the advantage of high efficiency ,high factor ,small size ,less material ,less weight ,that can not be replaced . This design in use PLC and inverter elevator on the basis of conventional control, through the inverter and PLC chip design, selection and greatly improves the elevator control levels, and improves the fort, Elevator makes elevator reaches more ideal control and operating results. Keywords: elevator 。與此同時，數(shù)字信號處理器、新型電力電子器件以及 PWM 控制 的發(fā)展得到了強有力的發(fā)展。 20 世紀初，美國 有了 曳引式電梯 [1]。 xxx 學院本科畢業(yè)設計 （ 論文 ） 1 緒論 2 電梯的發(fā)展趨勢 在我國， 70 年代的電梯產(chǎn)品主要是交流雙速電梯，其調速原理是通過改變牽引電動機的極對數(shù)而實現(xiàn)高速與低速運行的，這種電梯結構簡單，使用維護方便，盡管平滑調速不夠理想，舒適感較差，但在調速要求不高的場合，已能滿足要求。的剛性導軌之間的固定式升降設備。交流電梯又可分為采用交流異步雙速電動機變級調速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯；采用交流異步雙繞組電動機調壓調速拖動的電梯，簡稱 ACVV 拖動電梯；采用交流異步單繞組電動機調頻調壓調速拖動的電梯，簡稱 VVVF 拖動電梯。而電梯的轎廂內都設置有（雜物電梯除外）操縱箱 ，操縱箱上設置有手柄開關或與層站對應的按鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。 設計程序要求完成電梯控制系統(tǒng)主要達到以下要求： PLC 電梯控制系統(tǒng)應具備：有司機、無司機、檢修三種工作模式。 盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩曳引式結構，圖 所示是電梯的基本結構剖視圖。 有齒輪曳引機多用于速度小于 2m/s 的各種電梯上，為減小運行噪聲和提高平穩(wěn)性，一般采用蝸桿副作減速傳動裝置。 為了減少曳引繩的彎曲能力，增加使用壽命，一般希望曳引輪越大越好，但過大會使體積增大，減速器速增大，因此應大小適宜一般要求大于鋼絲繩直徑 40倍。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構成，其內部凈高度至少應為 2m。當按下按鈕后，指示燈亮，控制系統(tǒng)登記召喚信號。當減速開關失靈，未能使轎廂減速停駛，當轎廂越出頂層或底層位置后，撞板使上限位開關或下限位開關動作，迫使電梯停止運行。 xxx 學院本科畢業(yè)設計（論文） 3 電梯電力拖動控制系統(tǒng) 11 3 電梯電力拖動控制系統(tǒng) 電梯是一個綜合性的有機整體，因此相當?shù)膹碗s。電梯的速度總是跟隨理想曲線的變化而變化的。 中間直流環(huán)節(jié) ：因為 逆變器負載是異步電動機， 它是一個 感性負載，故在電動機和中間直流環(huán)節(jié) 之間總有無功功率交換。 VS616G5 型 的 變頻器是安川電機公司 出品 的 一款 通用型變頻器。設電梯運行速度為 v ，電梯曳引機電機 功率為 1P ，變頻器功率為 P ，電梯載重為 2W ，電梯自重為 1W ，重力加速度為 g ，配重為 3W 。 提高快速性的方法主要有三種方法： ① 提高電梯的額定速度。”這就是對電梯快速性的要求。 電梯曳引電動機及其功率確定 ① 電梯是一個大慣量的拖動系統(tǒng)，要求電動機有較大的過載能力。因此，而要考察電動機的過載能力 0. 81 N mzMM? ? 式 () 所選電動機滿足上式條件，過載校驗通過。他采用可編程序的存儲器，在其內部存儲和執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。輸入輸出點的確定是設計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及硬件線路的方案。而這些都還不夠，電梯的運行還需要精確的運行位置，要滿足停車等的需要，傳統(tǒng)的電梯都是位置信號一般由設置在井道里面的位置開關，就像磁感應器來提供，轎廂上面設置的有隔磁板插入了感應器，發(fā)出電梯的位置信號，且啟動樓層的指示。當電梯下行時，下平層感應器先插入隔磁板，發(fā)出電梯減速信號，電機減速，電梯減速，直到上平層感應器插入隔磁板時，發(fā)出電梯停車開門信號，電機停轉，抱閘抱死 。 ② FXZN 指令功能豐富， 不僅 指令執(zhí)行速度快 而且含 107 條各種指令。 ② PLC 輸入的信號確定： 操作板上 面 應 該擁 有各 樓 層 的 選層按鈕， 6 層共有 6 個。 開門 和 關門需 要 2 點 的 輸出。即 Y0Y1Y2 輸出經(jīng)過譯碼器譯碼后，再經(jīng)過驅動器點亮對應的段。當電梯抵達在一定距離的目的層站的前面，一個開關信號的電梯控制系統(tǒng)由井道行程開關，電梯將自動減速 停車。如果因為過多的乘客電梯超載，超載檢測裝置發(fā)出過載信號，電梯停止了，打開門，直到極限載荷的要求，恢復電梯正常運行。傳統(tǒng)的繼電器控制層樓電路，需要在每層裝設感應器，這種方法雖然簡單直觀，但由于設置感應器太多，占用 PLC 的 I/O 口也太多。當電梯到達乘客所召喚的那一層樓面時，立即清除該召喚信號。電梯的主程序流程圖如圖 所示。如果電梯在一層站關閉，人或物體接觸門安全觸板 ，或光學，非接觸式檢測關閉障礙的電子裝置，電梯將立即停止并打開大門關閉。 電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設計 電梯的整體運行過程： 當乘客進入電梯內，由基站站根據(jù)選定的層，一層站按下相應的按鈕，提前完成操作指令寄存器，電梯將自動確定方向的。 表 輸出地址分配表 輸出地址 含義 輸出地址 含義 Y001 樓層顯示（高位） Y017 電梯下行顯示 Y002 樓層顯示（中位） Y020 一樓上召喚信號登記顯示 Y003 樓層顯示（低位） Y021 二樓上召喚信號登記顯示 Y004 KM1 電動機正轉 Y022 三樓上召喚信號登記顯示 Y005 KM2 電動機反轉 Y023 四樓上召喚信號登記顯示 Y006 開門繼電器 Y024 五樓上召喚信號登記顯示 Y007 關門繼電器 Y025 二樓下召喚信號登記顯示 Y010 內呼 1 樓指示燈 Y026 三樓下召喚信號登記顯示 Y011 內呼 2 樓指示燈 Y027 四樓下召喚信號登記顯示 Y012 內呼 3 樓指示燈 Y030 五樓下召喚信號登記顯示 Y013 內呼 4 樓指示燈 Y031 六樓下召喚信號登記顯示 Y014 內呼 5 樓指示燈 Y032 轎廂通風輸出繼電器 Y015 內呼 6 樓指示燈 Y033 轎廂照明輸出繼電器 Y016 電梯上行顯示 Y034 故障報警指示 ④ 內部繼電器的確定：