【正文】 ，運(yùn)行在其他方向上登記指令執(zhí)行。如果某一樓再呼叫信號(hào)，電梯將自動(dòng)開(kāi)始前往。 位于層樓面的乘客欲前往任意一層樓 ，可通過(guò)按下電梯層門(mén)旁的上／下召喚按喚來(lái)召喚電梯。 由于 PLC 具有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)計(jì)算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用 PLC 很容易實(shí)現(xiàn)層樓電路。如果停止時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉，啟動(dòng)，加速，穩(wěn)速運(yùn)行。當(dāng)電梯進(jìn)入平層區(qū)（即?？空镜纳戏交蛳路接邢薜木嚯x），井層的傳感器，在電梯準(zhǔn)確平層控制電平信號(hào)，并自動(dòng)取消，自動(dòng)門(mén)?！?0”表示暗，“ 1”表示亮（共陰極顯示），共可顯示 32 層，即 0～ 7（ 000～ 111）， 用在轎廂樓層顯示 ，可顯示第 1 層～ 7 層，本系統(tǒng)只是需要顯示第 1～ 6 層。 由于采用十進(jìn)制 的 顯示 的 方式， LED 是 七段顯示器需 要有 3 點(diǎn)輸出。 有司機(jī) 時(shí)，應(yīng) 該 有 屬于 司機(jī) 的 直駛專用開(kāi)關(guān)和下行、上行按鈕，需 要 3 點(diǎn)輸入，檢修時(shí)對(duì)應(yīng)有檢修開(kāi)關(guān)，在關(guān)門(mén)和開(kāi)門(mén)時(shí)應(yīng)該有關(guān)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)， 也 需要 3點(diǎn)輸入。 ③ FXZN 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，定時(shí)器 T，寄存器 D，計(jì)數(shù)器 C 的功能，狀態(tài)繼電器 S 和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要， 特別 是高速計(jì)數(shù)器 (C251 等 )能接受脈沖編碼器脈沖。 電梯中的平層感應(yīng)器根據(jù)設(shè)計(jì)需求，選取不同的型號(hào)規(guī)格。 xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 23 ③ 轎廂的平層與停車(chē)： 當(dāng)轎廂開(kāi)始運(yùn)行后，需要確定停車(chē)的位置，平層則是指在停車(chē)的時(shí)候，轎廂的底面與門(mén)廳的地面相互水平的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 轎廂樓層位置檢測(cè)方法 ① 轎廂樓層位置檢測(cè)主要方法有如下幾種 : 用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān) :這種方法簡(jiǎn)單 ，直觀 ，每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，因此低層建筑可以考慮此種方法來(lái)進(jìn)行轎廂樓層檢測(cè)。可編程序控制器及 有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按便 于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于 增加 其功能的原則設(shè)計(jì)。 2）起動(dòng)校驗(yàn) 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 MQ 與額定電磁轉(zhuǎn)矩 MN 的比值反映了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)能力，用 KQ 表示 NMK M? 式 () KQ 被稱作電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。 ② 電動(dòng)機(jī)能承受頻繁起、停，能承受較高的每小時(shí)合閘次數(shù)。 xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 電梯電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) 17 ① 由加速度引起的不適 人在加速上升或減速下降時(shí)，加速度引起的慣性力疊加到重力之上，使人產(chǎn)生超重感，各器官承受更大的重力；而在加速下降或減速上升時(shí)，加速度產(chǎn)生的慣性力抵消了部分的重力，使人產(chǎn)生上浮感，感到內(nèi)臟不適，頭暈?zāi)垦?。電梯的額定速度提高，運(yùn)行的時(shí)間縮短，達(dá)到了為乘客節(jié)省時(shí)間的目的。最大載重 情況 下，電梯上升 過(guò)程中 所需 要 曳引功率 2P 有： ? ?? ?VFgWWP 1322 1 ???? 式（ ） 其中 ? ? sgWWWKF ???? 3211 為摩擦力， s 可不計(jì)。 該 變頻器不只是 考慮了 V/f 控制，還 完成 矢量控制， 通過(guò)本身的無(wú)速度傳感電流矢量控制還有自動(dòng)調(diào)諧功能，可以很輕松的得到比較高的調(diào)速范圍還有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 VS 616G5 變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格： xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 電梯電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) 14 表 616G5 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 電壓 220V 400V 容量范圍 — 110KVA — 460KVA 電 源 電壓頻率 200V： 三相 200V/208V/220V 400V： 三相 380V/400V/415V/440V/460V 電壓允許變動(dòng) +10% 15% 頻率允許變動(dòng) 士 5% 控 制 特 性 控制方式 正弦波 PWM 控制， V/f 控制 無(wú)傳感器矢量控制 (無(wú) PG)， 帶傳感器矢量控制 (帶 PG) 帶傳感器 V/f 控制 (用參數(shù)切換 ) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%/1 Hz(無(wú) PG) I50%/0 r/min(帶 PG) 速度控制范圍 1:100(無(wú) PG) 1:1000(帶 PG) 速度控制精度 士 %(無(wú) PG) %(帶 PG) 速度響應(yīng) 5Hz(無(wú) PG) 30Hz(帶 PG) 轉(zhuǎn)矩精度 士 5% 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 20Hz(無(wú) PG)以上 150HZ(帶 PG)以上 頻率控制范圍 — 4000HZ 頻率精度 數(shù)字式指令士 %(10C— y+40C) 模擬指令士 0. 1%(25C— 士 l OC) 頻率設(shè)定 分辨率 數(shù)字式指令 Hz/100Hz 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過(guò)載量 額定輸出電流的 150% 1 min 頻率設(shè)定信號(hào) 10— 10V 0— 10V 4— 20MA 加減速時(shí)間 —— 6000S 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約 20% 抑制高 直流電 內(nèi)帶 (200V 24kVA 400V 26kVA 以下可選擇 ) xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 電梯電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) 15 次諧波 抗器 12 相整流 不能變動(dòng) 主要控制功能 再起動(dòng)，下降控制，轉(zhuǎn)矩控制 .零點(diǎn)伺服控制 操作裝置 16 字 X2 線日語(yǔ)液晶顯示 接通插件板可選擇 16 種（最多可裝 3 塊） 保護(hù)功能 電機(jī)保護(hù)，變頻器過(guò)載，瞬時(shí)電流、電壓下降，過(guò)電壓，電壓缺相。此無(wú)功功率要 用 中間直流環(huán)節(jié)儲(chǔ)能元件（電抗或電容）來(lái)緩沖，故又稱中間直流環(huán)節(jié)為中間直流儲(chǔ)能環(huán)節(jié)。 xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 電梯電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) 12 變頻器 由電機(jī)學(xué)原理可知三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可由下式表示： ? ?spfn ?? 160 式（ ） 式中： f 為電 機(jī)的電源頻率， p 為電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)， s 為轉(zhuǎn)差率 從上式 可看出，在極對(duì)數(shù) P 和轉(zhuǎn)差率不變的情況下，轉(zhuǎn)速 n 與電機(jī)電源的頻率 f 成正比，改變電動(dòng)機(jī)的頻率 f 就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電梯的零速起動(dòng)。同時(shí)電梯的使用攸關(guān)使用人的生命安全，因此 必須添加很多的附屬裝置以保證其安全 ， 使得電梯控制結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)膹?fù)雜 。 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由位置顯示裝置、操縱裝置、平層裝置、控制屏、選層器等組成 能夠?qū)﹄?梯的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)運(yùn)行和操作。 平層裝置：為保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層，通常在轎頂裝有平層裝置。 xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 概述 9 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要由操縱箱、樓層指示器、召喚盒、平層裝置、檢修開(kāi)關(guān)、樓層檢測(cè)器、安全保護(hù)器件、曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器及開(kāi)關(guān)門(mén)電器等組成，它起著操縱和控制電梯運(yùn)行的作用。 導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。 (3)曳引鋼絲繩 每臺(tái)電梯所用曳引鋼絲繩的數(shù)量和繩的直徑，與電梯的額定載重量、運(yùn)行速度、井道高度及曳引方式有關(guān)。這種曳引機(jī)主要由曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器及減速器等組成。 xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 概述 6 1減速箱； 2曳引輪； 3曳引機(jī)底座； 4導(dǎo)向輪； 5限速器； 6機(jī)座； 7導(dǎo)軌支架； 8曳引鋼絲繩； 9開(kāi)關(guān)碰鐵； 10緊急終端開(kāi)關(guān)； 11導(dǎo)靴； 12轎架； 13轎門(mén)； 14安全鉗； 15導(dǎo)軌； 16繩頭組合； 17對(duì)重， 18補(bǔ)償鏈； 19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20張緊裝置； 21緩沖器； 22底坑； 23層門(mén)； 24呼梯盒； 25層樓指示燈； 26隨行電纜； 27轎壁； 28轎內(nèi)操縱箱； 29開(kāi)門(mén)機(jī)； 30井道傳感器； 31電源開(kāi)關(guān)； 32控制柜； 33曳引電機(jī)； 34制動(dòng)器 圖 電梯 的基本結(jié)構(gòu)剖視圖 xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 概述 7 從電梯空間位置使用看，由四個(gè)部分組成：依附建筑物的機(jī)房、井道；運(yùn)載乘客或貨物的空間 —— 轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點(diǎn) —— 層站。 系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。 （ 4）按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類有較內(nèi)手柄開(kāi)關(guān)控制電 梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程序控制電梯及智能群控電梯等。 廣義電梯概念包括載人（貨）電梯、自動(dòng)人行道、自動(dòng)扶梯等，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)動(dòng)的梯級(jí)（踏步），進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人或者貨物的 機(jī)電設(shè)備。 80 年代，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，其調(diào)速原理是通過(guò)改變?nèi)喈惒诫?動(dòng) 機(jī) [2]的定子供電電壓而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，由于采用了閉環(huán)控制，使電機(jī) 的轉(zhuǎn)速跟蹤給定速度變化，制動(dòng)過(guò)程快而平穩(wěn)，精度較高，其調(diào)速性能優(yōu)于交流雙速電梯。 1933 年，世界第一臺(tái)運(yùn)行速度為 6m/s的電梯被安裝在美國(guó)紐約的帝國(guó)大廈。比較傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，永磁同步電機(jī)具有效率高且功率因數(shù)高，體積小，重量輕，材料使用率高等，具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。 本設(shè)計(jì)在采用 PLC 和變頻器相互結(jié)合而實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)變頻器和 PLC 芯片的合理選擇和設(shè)計(jì)，大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感 ，使電梯達(dá)到了較為理想的控制和運(yùn)行效果。 20 世紀(jì) 80 年代出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF[1]）調(diào)速電梯開(kāi)拓了電梯拖動(dòng)的新領(lǐng)域。 90 年代，出現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻電梯（ VVVF 電梯），其調(diào)速方法是調(diào)節(jié)交流電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值和頻率。 狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動(dòng)人行道、自動(dòng)扶梯。 xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 概述 4 一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜 /箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。 電梯的運(yùn)行工作情況和汽車(chē)有共同之處，而電梯自動(dòng)化 的 程度 是 比較高 的 ，一般電梯的乘用或司機(jī)人員 只用在操縱箱上的一系列的按鈕 下達(dá)一個(gè) 個(gè) 指令 的 信號(hào)，電梯就能自動(dòng)關(guān)門(mén)、定向、起動(dòng)、在預(yù)定的層站平層停靠開(kāi)門(mén)。 具有轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式），能自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。即機(jī)房、井道、轎廂、層站。 (2)曳引輪 曳引輪是掛曳引鋼絲繩的輪子，通過(guò)曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力帶動(dòng)轎廂與對(duì)重垂直運(yùn)行。各類電梯采用的曳引鋼絲繩根數(shù)因數(shù)一般應(yīng)符合 xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 概述 8 表 1 曳引鋼絲繩與安全因素 電梯類型 曳引繩根數(shù) 安全因數(shù) 客梯、貨梯、 醫(yī)梯 ≥4 ≥12 雜貨梯 ≥2 ≥10 可見(jiàn)懸掛電梯轎廂的鋼絲繩除雜物電梯外，一般不少于根，其安全因數(shù)均不小于 12。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。 操縱箱：操縱箱安裝在電梯轎箱內(nèi)靠門(mén)的轎壁上，包括運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)、指令按鈕、方向按鈕、開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕、檢修運(yùn)行開(kāi)關(guān)、警鈴按鈕、直駛按鈕、風(fēng)扇開(kāi)關(guān)、召喚蜂鳴器、召喚 樓層和召喚方向指示燈、照明開(kāi)關(guān)等。目前主要的平層裝置有兩種：一、隔磁板與干簧管 感應(yīng)器平層裝置 。 。另外， 隨著時(shí)代的發(fā)展和生活水平的不斷提高人們對(duì)于電梯的要求也越來(lái)越高，就使得控制系統(tǒng)更加的復(fù)雜和合理化 ，以滿足人們的需要。 、工作原理及其分類 ① 變頻器組成及工作原理 變頻器通常由主電路、控制電路和保 護(hù)電路組成。 ② 變頻器的類型 按電源的性質(zhì)來(lái)分：電壓型變頻器，電流型變頻器 按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分： PAM 方式， PWM 方式，高載波變頻率 PWM 方式 按控制方式分： U/f 控制，轉(zhuǎn)差頻率控制，矢量控制 按電壓等級(jí)分：低壓變頻器，高壓大容量變頻器 按用途分：通用變頻器，高性能專用變頻器，高頻變頻器，小型變頻器。 VS616G5 變頻器的特點(diǎn)如下： ① 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 電 動(dòng) 機(jī)功率 P1，變頻器 它的 功率 P 應(yīng) 該 接近電 動(dòng) 機(jī)