【正文】 吳 老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)不長(zhǎng) ，卻給以終生受益無(wú)窮之道。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 32 頁(yè) 結(jié) 論 畢業(yè) 設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯 PLC 控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。 模 擬 調(diào) 試 成 功 。 3) I/O 節(jié)點(diǎn)分配表（詳見(jiàn)表 41） 表 41. 輸入、輸出點(diǎn)分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱(chēng) 代號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào) 名稱(chēng) 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào) 滿(mǎn)載開(kāi)關(guān) KZT X0 主電機(jī)正轉(zhuǎn) Y1 一樓平層感應(yīng)器 1YG X1 主電機(jī)反轉(zhuǎn) Y2 二樓平層感應(yīng)器 2YG X2 開(kāi)門(mén)指示 KA1 Y3 三樓平層感應(yīng)器 3YG X3 關(guān)門(mén)指示 KA2 Y4 四樓平層感應(yīng)器 4YG X4 星形啟動(dòng)繼電器 1 Y5 五樓平層感應(yīng)器 5YG X5 星形啟動(dòng)繼電器 2 Y6 六樓平層感應(yīng)器 6YG X6 上方向指示燈 HS Y7 七樓平層感應(yīng)器 7YG X7 下方向指示燈 HX Y10 上限位開(kāi)關(guān) SQ1 X10 一層內(nèi)選燈 HA1 Y11 下限位開(kāi)關(guān) SQ2 X11 二層內(nèi)選燈 HA2 Y12 關(guān)門(mén)感應(yīng)器 YMG X12 三層內(nèi)選燈 HA3 Y13 開(kāi)門(mén)按鈕 AKM X13 四層內(nèi)選燈 HA4 Y14 關(guān)門(mén)按鈕 AGM X14 五層內(nèi)選燈 HA5 Y15 一層轎內(nèi)指令按鈕 AJ1 X15 六層內(nèi)選燈 HA6 Y16 二層轎內(nèi)指令按鈕 AJ2 X16 七層內(nèi)選燈 HA7 Y17 三層轎內(nèi)指 令按鈕 AJ3 X17 一層上呼指示燈 HS1 Y20 四層轎內(nèi)指令按鈕 AJ4 X20 二層上呼指示燈 HS2 Y21 五層轎內(nèi)指令按鈕 AJ5 X21 三層上呼指示燈 HS3 Y22 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 18 頁(yè) 六層轎內(nèi)指令按鈕 AJ6 X22 四層上呼指示燈 HS4 Y23 七層轎內(nèi)指令按鈕 AJ7 X23 五層上呼指示燈 HS5 Y24 一層向上呼按鈕 AS1 X24 六層上呼指示燈 HS6 Y25 二層向上呼按鈕 AS2 X25 二層下呼指示燈 HX2 Y26 三層向上呼按鈕 AS3 X26 三層下呼指示燈 HX3 Y27 四層向上呼按鈕 AS4 X27 四層下呼指示燈 HX4 Y30 五層向上呼按鈕 AS5 X30 五層下呼指示燈 HX5 Y31 六層向上呼按鈕 AS6 X31 六層下呼指示燈 HX6 Y32 二層向下呼按鈕 AX2 X32 七層下呼指示燈 HX7 Y33 三層向下呼按鈕 AX3 X33 a 七端碼層樓顯示 a Y40 四層向下呼按鈕 AX4 X34 b 七端碼層樓顯示 b Y41 五層向下呼按鈕 AX5 X35 c 七端碼層樓顯示 c Y42 六層向下呼按鈕 AX6 X36 d 七端碼層樓顯示 d Y43 七層向下呼按鈕 AX7 X37 e 七端碼層樓顯示 e Y44 檢修開(kāi)關(guān) JX X40 f 七端碼層樓顯示 f Y45 報(bào)警按鈕 BJ X41 g七端碼層樓顯示 g Y46 主拖動(dòng)電機(jī)過(guò)載保護(hù) X42 蜂鳴器 HA Y47 門(mén)電機(jī)過(guò)載保護(hù) X43 系統(tǒng)的硬件接線(xiàn)圖 由于市面上三菱產(chǎn)品型號(hào)較多，種類(lèi)齊全，技術(shù)先進(jìn)，所以選擇較前沿的產(chǎn)品三菱 FX2N 系列產(chǎn)品。 當(dāng)外部信號(hào) 為使電梯上升時(shí) KM3閉合，主拖動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn) 帶動(dòng) 轎廂上升；當(dāng)外部信號(hào)為使電梯下降時(shí) KM4 閉合 ，主拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)轎廂下降。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。 （ 2） I/O 接口單元的冗余 ? 控制回路的多點(diǎn) I/O 卡應(yīng)冗余配置； ? 重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn) I/O 卡可冗余配置； ? 根據(jù)需要對(duì)重要的 I/O 信號(hào)，可選用兩重化或三重化的 I/O 接口單元。考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程 I/O 機(jī)架等。 機(jī)型的選擇 1)PLC 的類(lèi)型 PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)；按 CPU 字長(zhǎng)分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32位、 64 位等。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1） PC 為主站，多臺(tái)同型號(hào) PLC 為從站，組成簡(jiǎn)易 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 2） 1 臺(tái) PLC 為主站，其他同型號(hào) PLC 為從站，構(gòu)成主從式 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 3） PLC 網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS 中作為 DCS 的子網(wǎng)； 4）專(zhuān)用 PLC 網(wǎng)絡(luò)（各廠(chǎng)商的專(zhuān)用PLC 通信網(wǎng)絡(luò)）。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 10 頁(yè) 存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器 容量是可編程序控制器本身能提 供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU（中央處理單元）、存儲(chǔ)器（ RAM 和 EPROM）、輸入 /輸出模塊（簡(jiǎn)稱(chēng) I/O 模塊）、編程器和電源五大部分組成。 12．電力拖動(dòng)系統(tǒng) 該系統(tǒng)由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。 9．頂板 井道 的頂部是機(jī)房，它是維修人員工作的地方。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或重梁上。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深； 14）井道深度（ mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離； 15）井道尺寸 （ mm）：寬深。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 III 頁(yè) 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I ABSTRACT.................................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ...................................................................................................................1 第 2 章 電梯簡(jiǎn)介 ...........................................................................................................3 電梯的分類(lèi) ......................................................................................................3 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 ...........................................................................3 電梯的主要參數(shù) ....................................................................................3 我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定 ..............................4 電梯的主要組成 ...............................................................................................5 第 3 章 PLC 概述 ...........................................................................................................8 PLC 的簡(jiǎn)介 .......................................................................................................8 基本結(jié)構(gòu) ................................................................................................8 控制系統(tǒng) ................................................................................................8 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基本原則 ........................................................................9 PLC 的選型 ....................................................................................................9 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ................................................................9 存儲(chǔ)器容量的估算 .............................................................................. 10 控制功能的選擇 .................................................................................. 10 機(jī)型的選擇 .......................................................................................... 12 選層器的選擇 ...................................................................................... 13 第 4 章 電梯 PLC 控制設(shè)計(jì) ......................................................................................... 15 電梯主電路設(shè)計(jì) ............................................................................................. 15 拖動(dòng)電機(jī)的主電路 .............................................................................. 15 門(mén)電機(jī)的主電路 .................................................................................. 15 PLC 設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 17 PLC 的硬件設(shè)計(jì) ................................................................................... 17 系統(tǒng)的硬件接線(xiàn)圖 .............................................................................. 18 PLC 的軟件設(shè)計(jì) ................................................................................ 20 PLC 設(shè)計(jì)梯形圖 ........................................................................................... 21 PLC 設(shè)計(jì)邏輯程序的調(diào)試 ...............................................................