【正文】 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系 ，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方 向）。低速時(shí)噪聲值應(yīng)低于高速時(shí)噪聲值。 曳引機(jī)性能 當(dāng)電源為額定頻率與額定電壓時(shí)，空載曳引輪節(jié)徑線速度應(yīng)不超過曳引機(jī)額定速度的 5％。其工作特點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)通電時(shí)制動(dòng)器松閘，電梯失電或停止運(yùn)行時(shí)抱閘。該曳引機(jī)制動(dòng)時(shí)所需的制動(dòng)力矩要比有減速器曳引機(jī)大很多，因此無齒輪曳引機(jī)的制動(dòng)器比較大。共 30個(gè)數(shù)字量輸出： 2個(gè)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) ， 1個(gè)照明開關(guān)， 1個(gè)上升指示燈， 1 個(gè)下降指示燈， 1 個(gè)一樓指示燈， 1 個(gè)二樓指示燈， 1 個(gè)三樓指示燈， 1 個(gè)四樓指示燈， 1 個(gè)五樓指示燈， 1 個(gè)六樓指示燈， 1 個(gè)警報(bào)輸出（蜂鳴器）， 1 個(gè)到站提示音（電鈴）， 1 個(gè)一樓上指示燈， 1 個(gè)二樓上指示燈， 1 個(gè)二樓下指示燈， 1 個(gè)三樓上指示燈， 1 個(gè)三樓下指示燈， 1 個(gè)四樓上指示燈， 1 個(gè)四樓下指示燈， 1 個(gè)五樓上指示燈， 1 個(gè)五樓下指示燈， 1 個(gè)六樓下指示燈， 1個(gè)樓層顯示 C， 1 個(gè)樓層顯示 B， 1 個(gè)樓層顯示 A， 1 個(gè)開門繼電器， 1 個(gè)關(guān)門繼電器， 1 個(gè)制動(dòng)繼電器。此外，豐富的 CPU 類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的自動(dòng)化問題時(shí)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。 圖 45 變頻器圖 Figure45 frequency converter diagram 型號(hào)： 6SE64402UC137AA1 輸入電壓： 200240v +10%— 10% 輸入單相 /三相交流電流： 輸入單相 /三相功率： 47～ 63HZ 輸出電壓： 0— 輸入電壓幅值 輸出三相電流： 輸出功率： 0～ 250HZ 電動(dòng)機(jī)的功率： 保護(hù)等級(jí)： IP20 運(yùn)行溫度范圍： 10～ +50℃ PLC的選型 選用 PLC時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)要求： （ 1） 容量要求 所用的 PLC應(yīng)能達(dá)到系統(tǒng)要求的輸入輸出點(diǎn)數(shù)并留有 10%20%的余量。 （ 2）在擴(kuò)展選型上，由于變頻 貨梯為集選并行產(chǎn)品，樓層和轎廂輸入 /輸出信號(hào)較多，為盡量降低成本，將集成并行信號(hào)分別采用幾個(gè)擴(kuò)展模塊來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)樓層的多少可自由選用擴(kuò)展模塊的類型和個(gè)數(shù) ，考慮數(shù)字量控制較多，選用 EM223模塊 。 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) （ 1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小，占空間小，機(jī) 構(gòu)簡單，維護(hù)方便，可靠性高，價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。 (2)可以突破直流電動(dòng)機(jī)的功率和速度極限，為設(shè)備提供更大的動(dòng)力，從而提高產(chǎn)量。 (2)換 向 器 的 換向 能 力 限 制了 電 機(jī) 的 容量 和 速 度 。 上海海洋大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 自動(dòng)停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 8 頁 共 61 頁 功率因 數(shù)及對 電網(wǎng)影 響 直流調(diào)速系統(tǒng)一般采用可控硅整流，功率因數(shù)低（觸發(fā)角一般運(yùn)行時(shí)在 4060 度， 功率因數(shù) =）可控硅全導(dǎo)通時(shí)功率因數(shù)也只能達(dá)到 93%左右。 電機(jī)成 本及維 護(hù) ①直流電機(jī)與交流電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，維護(hù)不便，尤其是其電刷和換相器必須經(jīng)常檢查維修。 交流調(diào)速方法中矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制可以控制動(dòng)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩，它們的控制性能可以抗衡甚至超過了直流調(diào)速系統(tǒng)，因?yàn)榻涣髡{(diào)速不存在直流電機(jī)的機(jī)械電流換相過程和交軸反應(yīng)。 （ 7）該系統(tǒng)采用手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式，以方便機(jī)器的故障檢測維修和程序調(diào)試。 上海海洋大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 自動(dòng)停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 6 頁 共 61 頁 控制要求 （ 1） 有必要的電氣保護(hù)和機(jī)械保護(hù)即電梯的安全裝置要既有電氣安全裝置，又有機(jī)械安全裝置。 ○ 3 自動(dòng) 門機(jī)：自動(dòng)門機(jī)裝在轎廂頂?shù)那安?，以小型直流電?dòng)機(jī)為動(dòng)力的自動(dòng)開、關(guān)轎門和廳門的裝置。對重與轎廂襯托起平衡作用。在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動(dòng)器， 在電梯停止或斷電的情況下制動(dòng)抱閘以確 保電 梯不致移動(dòng) ；對于減速箱 大多數(shù)電梯廠采用蝸輪蝸桿減速箱 ； 曳引輪在曳引系統(tǒng)當(dāng)中的作用是 兩端借助曳引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對重，并依靠曳引鋼絲繩和曳引輪繩槽間的靜摩擦力來實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的升降 ；導(dǎo)向輪的作用是 為保證轎廂端和對重端鋼繩各自垂直與轎廂和對重，且保持平行并保證曳引輪上海海洋大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 自動(dòng)停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 5 頁 共 61 頁 有足夠大的包角 。如有信號(hào)再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號(hào)位置選擇方向自行啟動(dòng)運(yùn)行。 該 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括機(jī)房、井道、廳門、轎廂等幾大部分，同時(shí)具備電梯的安全保護(hù)裝置，各部分緊密配合實(shí)現(xiàn)電梯的準(zhǔn)確運(yùn)行。正是 MM440強(qiáng)大而靈活的功能可以勝任電梯控制系統(tǒng)的要求。 ABB公司的 ACS1000系列采用了 IGCT（ Integrated Gate Commutated Thyristors）器件，功率范圍為 315KW5000KW，輸出電壓范圍為 kV4 kV，采用電壓型三電平結(jié)構(gòu)，并提供有源前端( AFE， Active Front End)技術(shù)，可以實(shí) 現(xiàn)能量雙向流動(dòng)。 (2)按有無中間 低壓回路，可分為高一高變頻器和高一低一高變頻器。電梯的運(yùn)行 由主 控制板的指令控制變頻器，變 頻器驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)帶動(dòng)轎廂運(yùn)行。最快響應(yīng)調(diào)度原則在本質(zhì)上是一種按距離進(jìn)行調(diào)度的方法， 它能較好地解決服務(wù)快速性和節(jié)省能源問題。電梯是建筑物內(nèi)的主要耗能設(shè)備，它在運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)和停止動(dòng)作頻繁。 double sixlayer elevator。 中文摘要 ..................................................................................................................................... I 英文摘要 . ...................................................................................................................................II 1 概述 ........................................................................................................................................ 1 本課題來源 ..................................................................................................................... 1 研究意義 ......................................................................................................................... 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ......................................................................................... 1 主要研究內(nèi)容 ................................................................................................................. 3 2 工藝設(shè)計(jì) ................................................................................................................................ 3 雙聯(lián)六層電梯系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì) ........................................................................................ 3 系統(tǒng)簡介 ................................................................................................................. 3 系統(tǒng)各功能單元的作用 ......................................................................................... 4 控制要求 ......................................................................................................................... 6 3 方案選擇 ................................................................................................................................ 6 調(diào)速系統(tǒng)的選擇 ............................................................................................................. 6 直流調(diào)速和交流調(diào)速的比較 ................................................................................. 6 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) ................................................................................... 10 系統(tǒng)整體方案 ............................................................................................................... 11 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...................................................................................................................... 11 硬件選型 ....................................................................................................................... 11 變頻 器的選型 ....................................................................................................... 11 PLC 的選型 ............................................................................................................ 12 擴(kuò)展模塊的選型 ................................................................................................... 13 曳引機(jī)的選型 ....................................................................................................... 14 門電機(jī)的選型 ....................................................................................................... 17 光電編碼器的選型 ............................................................................................... 17 永磁感應(yīng)器的選型 ............................................................................................... 18 繼電器的選型 ....................................................................................................... 18 斷