【正文】 zz=fz=0。 break。 break。 break。0xf0。 case 0xd7:num=14。0xf0。 case 0x7b:num=12。0xf0。0xf0。 case 0xdd:num=6。0xf0。 case 0x7e:num=4。0xf0。void keyscan() { num=0。 }}//ms級延函數(shù)。 }//延遲二秒函數(shù)。 //開串口中斷}//二極管點亮熄滅函數(shù)。 TR1=1。void init() { P0=table[lc]。 } shang[n]=0。 if(shang[i]==1||xia[i]==1||nei[i]==1) { flag=2。 zz=0。 delay(20)。 zhishideng()。 } xia[n]=0。 if(shang[i]==1||xia[i]==1||nei[i]==1) { flag=1。 zz=0。 delay(20)。 zhishideng()。 break。 xia[lc]=0。void zhishideng()。uint xia[6]={0,0,0,0,0,0}。sbit zz=P1^2。在此我向他們表示衷心的感謝，祝愿他們在以后的工作和學(xué)習(xí)中走得更好，一切順心如意！另外，我還要感謝我的父母和親友，感謝他們在學(xué)業(yè)上對我一如既往的支持和鼓勵。同時單片機易于更新，也會電梯的技術(shù)更新周期降低。并利用所學(xué)到的知識，成功地設(shè)計出了達到任務(wù)要求的系統(tǒng)樣機。測試結(jié)果顯示：先響應(yīng)三樓呼叫，再響應(yīng)四樓呼叫，最后響應(yīng)五樓呼叫。 軟件調(diào)試在軟件調(diào)試中，采用keil仿真軟件進行程序調(diào)試。然后逐級測試其它電路的工作情況：首先對單片機系統(tǒng)進行測試。至于上行接人狀態(tài)時，所堅持的標準是由高層到底層的順序進行排查，而對于上行鍵的呼叫暫時不予理會。當然，當將高層上行的顧客送完后（此時一般來說電梯已經(jīng)處于高層了），電梯便會檢測下行按鍵，若更高層有人呼叫下行，則電梯會選擇先去響應(yīng)他們，然后再下行的過程中依次響應(yīng)按了下行處于等待中的顧客，最后這些顧客都送完后，再去相應(yīng)那些電梯上行過程中，處于比電梯低的樓層卻按了上行鍵的顧客。 電梯運行方向的判決這是整個程序成功運行的核心保證。那么在返回鍵值后，只需用一個switchcase語句對相應(yīng)存儲數(shù)據(jù)進行置1即可。從而來控制控制電機的轉(zhuǎn)動，進而控制電梯的運行。15腳DNG、16腳VCC（+5v）。由6腳和4只電容構(gòu)成。電機的控速可通過PWM調(diào)節(jié)脈寬實現(xiàn)。上接+5V電壓，數(shù)碼管初始化顯示為1，當電梯運行到某一層時，電梯顯示該樓層，而當電梯運行到兩樓層之間時，數(shù)碼管顯示為前一樓樓層。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。此處，R1取200Ω，但是R2的取值一般為4倍的R1，既必須是800Ω以上。 所示，P20 P27是接單片機的P2 端口，單片機采用行和列掃描法來判別這16個按鍵中哪個鍵按下，并將其信號進行儲存，然后根據(jù)每個按鍵設(shè)置的功能來通過AT89S52單片機控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，從而控制電梯的運行。方案二：采用集成電機驅(qū)動控制芯片L298。 H橋開關(guān)電路(Ⅰ)但電阻R上的損耗較大，所以也只能在小功率電機驅(qū)動中使用。但步進電機的旋轉(zhuǎn)是一個高速重復(fù)的“啟—停—啟—停”過程，所以轉(zhuǎn)動平滑性不如直流電機。方案二：采用蜂鳴提示音提示當轎箱內(nèi)有意外情況時，蜂鳴器響，提示乘客有意外情況。LED點陣顯示系統(tǒng)中各模塊的顯示方式有靜態(tài)和動態(tài)顯示兩種。單片機技術(shù)目前較為成熟，自身資源豐富，硬件設(shè)計簡單，成本低，可靠性高，結(jié)合軟件完全可以實現(xiàn)電梯運行狀況的簡單模擬。所以根據(jù)功能要求需要選用6片AT89S52單片機就可以實現(xiàn)該電梯的功能。電梯繼電器控制的缺點：(1)系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高；(2)普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高；(3) 電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；(4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大；(5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。 系統(tǒng)功能電梯停在1F或2F時，按3F按鈕呼叫，電梯上升到3F才停止電梯停在2F或3F時，按1F按鈕呼叫，電梯下降到1F才停止電梯停在1F時，按2F按鈕呼叫，電梯上升到2F停止電梯停在3F時，按2F按鈕呼叫，電梯下降到2F停止電梯停在1F時，2F和3F均有按鈕呼叫，電梯先上升到2F，暫停2S，然后上升到3F停止電梯停在3F時，2F和1F均有按鈕呼叫，電梯先下降到2F，暫停2S，然后下降到1F停止電梯上升或下降途中，任何反方向按鈕呼叫均無效每層樓之間到達時間應(yīng)在12S內(nèi)完成，否則電梯停機電梯內(nèi)有意外，有聲光報警有遠程監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對電梯狀態(tài)的遠程監(jiān)測（選做） 總體方案，由圖將系統(tǒng)分成七個部分分別設(shè)計論證。本設(shè)計主要利用包括低功耗、高性能的AT89S52單片機，低功耗、低成本、低電壓的MAX232，雙全橋電機專用驅(qū)動芯片L298，共陰極八段數(shù)碼管，4x4矩陣鍵盤等器件，實現(xiàn)了電梯基本的升降、樓層停靠、方向選擇、時間控制等基本功能等基本功能的電梯系統(tǒng)設(shè)計。更突出的優(yōu)點是微機具有靈活的算術(shù)和邏輯運算功能，具有很強的通信和可擴展功能，實現(xiàn)更完善的自動控制。而單片機價格相當便宜，由單片機設(shè)計的控制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實現(xiàn)設(shè)備的升級，因此這種實現(xiàn)方法可能是以后發(fā)展的一種趨勢。 Elevator control system。單片機與電機驅(qū)動電路的結(jié)合完成了電梯基本的升降、樓層?？俊⒎较蜻x擇、時間控制等基本功能，研究并實現(xiàn)了在上位機的模式下通過LABVIEW的遠程監(jiān)測的方法，完成了系統(tǒng)樣機的設(shè)計與制作。本設(shè)計中綜合使用了數(shù)字電路、模擬電路、高頻電路、單片機及編程、硬件邏輯描述、LABVIEW及其應(yīng)用以及計算機輔助設(shè)計（CAD）等多方面的知識，軟硬件結(jié)合，很好地完成了本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)要求并取得了良好的學(xué)習(xí)效果。由于傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。自上世紀80年代以來，微機控制系統(tǒng)得到了極大的發(fā)展，現(xiàn)已深人到我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個方方面面，隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,使得以微機為核心的控制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用?；趩纹瑱C控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠，采用單片機來實現(xiàn)老式電梯控制系統(tǒng)的改造無疑是最佳方案。本設(shè)計很好地完成了本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)要求并取得了良好的學(xué)習(xí)效果。軟件系統(tǒng)將另行設(shè)計論證。方案二：多片單片機控制方案。但這種方案要求平時有很多的知識積累和較強的專業(yè)水平，實現(xiàn)起來比較困難且器件較貴，不符合經(jīng)濟要求，而且電機的升降控制，運行時間的測量、顯示、遠程監(jiān)測等還需要單片機的配合。方案二：采用傳統(tǒng)的八段共陰極數(shù)碼管（LED）顯示電梯實時所到的樓層。ISD2500 系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點。步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，步進電機不需要A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移。 電機驅(qū)動模塊方案一：。 由于本設(shè)計只有一個直流電機，理論上已改用方案一，但是實際工作中，方案一的H橋由于涉及到功率三極管，其組成的電路帶動電機的過程中很容易發(fā)熱燒壞，所以本設(shè)計采用方案二。系統(tǒng)上電時提供復(fù)位信號，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號。AT89S系列單片機內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。其PE0（MOSI）、PE1（MISO）、PB1（SCK）直接與插座上相應(yīng)引腳相連， ISP下載口電路而復(fù)位端（RESET）則通過跳線與插座引腳相連，使用時可以通過跳線選擇是對FPGA編程或是對單片機進行編程。 電機驅(qū)動電路設(shè)計 電機驅(qū)動電路， L298驅(qū)動電路可直接進行點擊控制，無需隔離電路。 串口通訊電路設(shè)計MAX232芯片是美信公司專門為電腦的RS232標準串口設(shè)計的接口電路使用+5v單電源供電。8腳（R2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。MAX232芯片使用+5V供電，其主要作用是用來將普通5V的TTL電平轉(zhuǎn)為10V串口通信電平。首先可以人為地規(guī)定每個按鍵在電梯中所處的位置。分析完鍵值的來源后，就要點亮相應(yīng)的二極管。那么就必須得為電梯規(guī)定好一個特定的優(yōu)先級規(guī)則，讓其依據(jù)這個規(guī)則來運行，以免亂作一團。由程序可以看出，當四樓有上行鍵呼叫時，狀態(tài)變量shang[4]便會被置位，但電梯依然在判斷按鍵狀況，此時程序的檢測依據(jù)兩個標準：第一，由低層向高層開始檢查；第二，對于電梯已經(jīng)過的樓層和按下下行鍵所發(fā)出的請求，電梯暫時是不予理會的。單擊仿真按鈕，開始仿真，系統(tǒng)開始工作，通過按下各樓層按鍵，電梯都能完成相應(yīng)的請求，基本實現(xiàn)了電梯運行的模擬。同樣編程對被使用的I/O口進行檢查，確認工作正常。⑵ 距離優(yōu)先測試同一方向有多個按鈕呼叫時，優(yōu)先響應(yīng)最近的樓層。在該測試部分，外部按鈕和內(nèi)部按鈕都有涉及，能充分的考驗單片機對所有按鈕的區(qū)分和響應(yīng)。當然難度也是有的，它們之間需要共同維護一些變量，都會帶來一些未知的麻煩等等，但我想只要去思考，總會可以找到解決之路的。在整個畢業(yè)設(shè)計期間，我得到了她的鼎力支持，除了技術(shù)上的問題，還有文檔等其它很多煩雜的工作上我得到了她的無私幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計得以順利完成。s conference materials of the third lift of Hong [17] Sokoloff,Leonard. Applications in LabVIEW[M].2004[18] Meehan Joanne,Muir in Merseyside SMEs:Benefits and barriers[J].. TQM Journal. 2008[19] Klinger,Thomas. Image processing with LabVIEW and IMAQ vision[M].2003[20] Olansen,Jon B. Virtual bioinstrumentation::Biomedical,cliniacal and healthcare applications in Labbiew[M].2002附 錄附錄A：硬件仿真附錄B：串口電路圖附錄C：總體電路圖附錄D：電梯驅(qū)動電路圖附錄E：電梯系統(tǒng)設(shè)計總程序include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit alarm1=P1^0。sbit L5=P1^7。void keyscan()。 //調(diào)用鍵盤掃描函數(shù) zhishideng()。i++) //當上部的樓層呼叫時，電梯運行標志位置1 { keyscan()。 if(shang[i]==1||xia[i]==1||nei[i]==1) { flag=2。 delay(5)。 nei[lc]=0。i=5。nei[n]==0) { fz=0。 if(shang[i]==1||xia[i]==1||nei[i]==1) { flag=2。 delay(5)。 nei[lc]=0。i=1。nei[n]==0) { fz=0。 if(shang[i]==1||xia[i]==1||nei[i]==1) { flag=1。 //初始化串口模式 1接收 SCON=0x70。 //將數(shù)據(jù)發(fā)送給緩沖寄存器 while(!TI)。 L5=!nei[5]。y0。y0。 while(temp!=0xf0) { delay(5)。 break。 } } } P2=0xfd。 while(temp!=0xf0) { temp=P2。 break。