【正文】 或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。取消學(xué)位申請(qǐng)資格或者撤銷學(xué)位者，從處理決定之日起 3 年內(nèi)，學(xué)校不再接受學(xué)生學(xué)位申請(qǐng) ”的規(guī)定內(nèi)容。 Dark(SelectFloor)。} F_Rotation()。 Dark(WaitFloor)。 //讀出鍵值 ，即要去樓 層 Light(SelectFloor)。//點(diǎn)亮第一個(gè)數(shù)碼管 wela=0。當(dāng)然我的院外老師也教會(huì)了很多學(xué)校里沒有學(xué)習(xí)到的知識(shí)，有一些跟專業(yè)關(guān)聯(lián)不是很大，但 是很受用的東西。Kernighan． The C Programming Language[M]， China Machine Press， 2021，3 [6] 李群芳．單片機(jī)原理接口與應(yīng)用 [M]，清華大學(xué)出版社， 2021， 2 [7] 華成英．模擬電子技術(shù)基本教程 [M]，清華大學(xué)出版社， 2021， 4 [8] 胡燁． Protel99SE 電路設(shè)計(jì)與仿真教程 [M]，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021， 7 [9] 王自強(qiáng)．電動(dòng)機(jī)控制電路應(yīng)用技術(shù)叢書 [M]，科學(xué)出版社， 2021， 8 [10] 郭天祥．新概念 51 單片機(jī) C 語言教程 ——入門、提高、開發(fā)、拓展 [M]，電子工業(yè)出版社， 2021， 8 [11] Yeager Brent． How to troubleshoot your electronic scale[J]， Powder and Bulk Engineering， 2021， 8， 24 [12] 趙曉安． MCS51 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]，天津大學(xué)出版社， 2021， 7 [13] 王東峰．單片機(jī) C 語言應(yīng)用 100 例 [M]，電子工業(yè)出版社， 2021， 7 [14] Teplov． Thermostatting System Using a SingleChip Microputer and Thermoelectric Modules Based on the Peltier Effect[M]， Science Press， 2021， 8 [15] 李東 升． Protel 99SE 電路設(shè)計(jì)教程 [M]，電子工程出版社， 2021， 1 [16] 霍孟友．單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M]，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021， 1 [17] 邵敏權(quán)．單片機(jī)原理實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用 [M]，吉林科學(xué)技術(shù)出版社， 1995， 1 [18] 馬忠梅．單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) [M]，北京航空航天大學(xué)出版社， 2021， 8 [19] 劉守義．單片機(jī)技術(shù)基礎(chǔ) [M]，西安電子科技大學(xué)出版社， 2021， 3 [20] 張齊．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) [M]，電力工業(yè)出版社， 2021， 7 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 致 謝 一轉(zhuǎn)眼人生最刻骨銘心的大學(xué)階 段就要結(jié)束了，在這段匆匆歲月里，我由一個(gè)懵懂無知的少年成長(zhǎng)為了一個(gè)對(duì)未來有著明確規(guī)劃的青年。 其次我想說一說關(guān)于模型的問題，一開始只是想要做一個(gè)很簡(jiǎn)單的模擬，想要把數(shù)碼管， LED，及按鍵部分做出來，之后加上步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了。如果測(cè)試通過那么就可以進(jìn)行更深一步的測(cè)試，比如現(xiàn)在是 2 層，按下 1 層后再按 3 層，看看數(shù)碼管是不是先變到 1，然后再 3 的變化，同樣的檢驗(yàn) LED 燈的變化。 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 開 始初 始 化電 機(jī) 不 轉(zhuǎn) 動(dòng)二 、 三 、 四 層 有 請(qǐng) 求 ？電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 一 段 時(shí) 間到 達(dá) 二 層Y三 、 四 層 有 請(qǐng) 求 ？電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 一 段 時(shí) 間到 達(dá) 三 層Y四 樓 有 請(qǐng) 求 ？電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 一 段 時(shí) 間到 達(dá) 四 層Y一 二 三 層 有 請(qǐng) 求 ？電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 一 段 時(shí) 間到 達(dá) 三 層Y一 、 二 層 有 請(qǐng) 求 ？電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 一 段 時(shí) 間到 達(dá) 二 層Y一 層 有 請(qǐng) 求 ？電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 一 段 時(shí) 間到 達(dá) 一 層YNNNNNN 圖 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的 流程圖 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 21 第 6 章 系統(tǒng)測(cè)試 測(cè)試概述 系統(tǒng)測(cè)試是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，也十分的繁瑣，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)涉及到一個(gè)外接模型，模型所對(duì)應(yīng)的樓層高度是確定的，本次主要就是要協(xié)調(diào)好步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間和由外接的傳送裝置相連接的線所走的距離，上一層的高度跟轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間要有一個(gè)確定點(diǎn)，并且要協(xié)調(diào)好。 串行口，和最高波特率，這里根據(jù)實(shí)際情況來決定是哪個(gè) COM 口，最高波特率選擇115200。 uVision2 IDE 為他們提供了靈 活的開發(fā)環(huán)境。 以下主的流程圖，如圖 所示。蜂鳴器是用一個(gè) PNP 三極管來驅(qū)動(dòng)的。 以下是獨(dú)立按鍵的原理圖，如圖 所示。當(dāng)陰極端是低電平時(shí)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 28BYJ48 實(shí)物圖 在此紅線接電源 5V，橙色線接 口，黃色線接 口，粉色線接 口，藍(lán)色線接 口。 電機(jī)模塊設(shè)計(jì) 此設(shè)計(jì)在最初選用電機(jī)時(shí)有兩個(gè)方案，分別如下。當(dāng)單片機(jī)振蕩時(shí)，輸入連續(xù)的兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平，單片機(jī)就可實(shí)現(xiàn)復(fù)位初始化操作。 以下就是 STC89C51RC 的管腳圖，如圖 所示。無論是各個(gè)層次年齡的人群都會(huì)看到嵌入式的影子，所以在今天這種科技水平發(fā)展迅猛的年代，新鮮的事物應(yīng)被更多的人都了解并使用在生活當(dāng)中。然后可以把鍵盤加上，通過鍵盤的按鍵來控制數(shù)碼管和 LED 的顯示，及蜂鳴器的響應(yīng)。 以下是本系統(tǒng)的 模塊連接圖 ，如圖 所示。 (3)定時(shí)控制的掃描方式 利用定時(shí)器或計(jì)數(shù)器在每隔的一段時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)中斷， CPU 響應(yīng)中斷以后對(duì)鍵盤進(jìn)行掃描。按鍵的跨接是 在行線上和列線上，按鍵按下的時(shí)候，行線和列線會(huì)產(chǎn)生電路短路。 鍵盤的一個(gè)完整的控制程序應(yīng)該所具備以下的功能： (1) 檢測(cè)有沒有按鍵被按下，應(yīng)該采取軟件或是硬件消抖的方式來避免不利的影響。所以為了避免按鍵的觸點(diǎn)發(fā)生的機(jī)械性抖動(dòng)帶來的的檢測(cè)性錯(cuò)誤判斷，就必須用消除抖動(dòng)的一些措施。在輪流的顯示輸出過程里，每一位數(shù)碼管所能夠點(diǎn)亮的時(shí)間約為 12ms，但是人們的 視覺發(fā)生暫留情況和發(fā)光二極管出現(xiàn)的余輝效應(yīng)，盡管在實(shí)際上，各位的數(shù)碼管都不是同一時(shí)間被點(diǎn)亮的，但是只要能夠掃描的速度足夠快速的話，人們看到的就會(huì)是一組非常穩(wěn)定的顯示字符，并大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 不會(huì)有任何的閃爍感，而且動(dòng)態(tài)顯示的所表現(xiàn)效果和靜態(tài)顯示所表現(xiàn)的效果都是一樣的，從而能夠大量的節(jié)省 I/O 端口，使功耗更加的低。 數(shù)碼管如果想要正常的顯示，就要驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼。如果想要使電機(jī)能夠達(dá)到一個(gè)高速的轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖所具有的頻率應(yīng)該要有一個(gè)加速的過程，也就是讓啟動(dòng)的頻率低一點(diǎn)，然后按照一定的加速度提升到了所預(yù)期的高頻率上（電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)從低速變成到高速）。 步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48 型是一個(gè)四相八拍電機(jī)，電壓為 DC5V—DC12V。從而獲得精準(zhǔn)定位的目的。它利用了電磁學(xué)的原理，把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。即使政府在極力的控制房地產(chǎn)的開發(fā)，從而出現(xiàn)了滯銷的局面，也給電梯的銷售蒙上了一層陰影。電梯作為樓房?jī)?nèi)的最重要運(yùn)輸工具，像其他的道路航空水路等交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹牟豢苫蛉钡闹匾M成部分。 根據(jù)電梯的實(shí)際情況來考慮，最簡(jiǎn)單的電梯應(yīng)具備按鍵， LED 燈，數(shù)碼管，電機(jī)，及傳送裝置。 關(guān)鍵詞 ：?jiǎn)纹瑱C(jī)，步進(jìn)電機(jī)，自動(dòng)控制大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Abstract II Design and Implementation of Automatic Control System of Elevator Based on MCU Abstract In modern society, Elevator vertical transportation has bee essential to human transport. But lots of elevators are still straight up and could’t be the quickest to reach the selected floor, so inconvenient and a waste of resources. In order to improve the elevator operation mode, this design uses 89C51 microcontroller as the core, the automatic control system of the elevator with the external circuit to form. The floor buttons detection, in accordance with the procedures set out in the model, and digital tube LED regulation, so as to control the stepper motor operation to drive the elevator model to realize the up and down the elevator. This article describes the elevator key technical points of the automatic control system, system requirements analysis, system design and implementation, detailed description of the principle of the system ponents and working principle. Key words: Single Chip Microputer, Stepper Motor, Autocontrol 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 III 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................ I ABSTRACT ........................................................................................................................ II 第 1 章 緒 論 ................................................................................................................. 1 課題研究背景與意義 .................................................................................................. 1 課題研究?jī)?nèi)容與方法 .................................................................................................. 1 課題研究現(xiàn)狀 ................................................................................................................ 1 第 2 章 關(guān)鍵技術(shù)介紹 ............................................................................................... 3 28BYJ48 步進(jìn)電機(jī)的使用 ........................................................................................ 3 數(shù)碼管的顯示 ................................................................................................................ 4 鍵盤接口技術(shù) ................................................................................................................ 5 第 3 章 系統(tǒng)