【正文】 ......................................10 3 電梯電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) ............................................................................................. 11 變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)運(yùn)行原理 .................................................................................. 11 變頻器 .................................................................................................................. 12 變頻調(diào)速原理 ........................................................................................12 變頻器組成、工作原理及其分類 ........................................................12 變頻器機(jī)型選擇 ....................................................................................13 變頻器計(jì)算及其參數(shù)設(shè)置 ....................................................................15 電梯理想速度曲線設(shè)計(jì) ......................................................................................... 16 電梯快速性的性能要求 ........................................................................16 電梯舒適性的性能要求 ........................................................................17 電梯速度曲線 ........................................................................................17 xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 電梯曳引電動(dòng)機(jī)及其功率確定 .............................................................................. 18 電梯對(duì)曳引機(jī)的要求 ............................................................................18 曳引電動(dòng)機(jī)額定功率的粗選 ................................................................18 曳引電動(dòng)機(jī)過(guò)載、啟動(dòng)校驗(yàn) ................................................................19 4 電梯電氣控制系統(tǒng) ...................................................................................................21 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) ....................................................................... 21 PLC 定義及其特點(diǎn) ................................................................................21 PLC 的選擇 .......................................................................................................... 22 轎廂樓層位置檢測(cè)方法 .......................................................................22 PLC 機(jī)型的選擇 ....................................................................................23 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 ................................................................................. 24 電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................. 28 層樓繼電器 回路的實(shí)現(xiàn) .......................................................................30 召喚回路 ...............................................................................................31 指令回路 ...............................................................................................32 選向回路 ................................................................................................32 電梯的開(kāi)關(guān)門環(huán)節(jié) ...............................................................................34 電梯起制動(dòng)環(huán)節(jié) ...................................................................................35 故障報(bào)警 ...............................................................................................37 電梯的通風(fēng)系統(tǒng) ...................................................................................37 電梯的照明系 統(tǒng) ...................................................................................37 5 總 結(jié) .......................................................................................................................38 全文總結(jié) ............................................................................................................. 38 展望 .................................................................................................................... 38 參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................39 致 謝 ...........................................................................................................................40 附錄 A 電梯控制系統(tǒng)原理圖 .......................................................................................41 附錄 B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖 .......................................................................................42 xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 1 緒論 1 1 緒 論 電梯簡(jiǎn)史 電梯的雛形源于公元前 236 年的古希臘，它是阿基米德設(shè)計(jì)的由人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷機(jī)。解放初我國(guó)先后建立了十多個(gè)電梯制造廠，電梯制造業(yè)有了迅猛發(fā)展，但在 50~60 年代期間，電梯的使用僅限于各大賓館、飯店、外交公寓、以及國(guó)家的重要場(chǎng)館和較大的公共場(chǎng)所，如人民大會(huì)堂、北京地鐵車站、首都機(jī)場(chǎng)等。 當(dāng)今，微機(jī)控制已成為電梯技術(shù)的發(fā)展方向，許多生產(chǎn)廠家與科研單位合作，相繼推出了用可編程控 制器（ PLC）取代繼電器控制和用微機(jī)控制的電梯新機(jī)型，使電梯的控制功能增強(qiáng)，性能明顯改善，可靠性及舒適性有所提高。 （ 1）按電梯用途分類 [3] 根據(jù)用戶對(duì)電梯使用的要求，常用電梯種類有客梯、貨梯、客貨兩用梯、醫(yī)用梯、觀光梯、自動(dòng)扶梯及其他類型的特種電梯。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時(shí)一般一次只能下達(dá)一個(gè)指令任務(wù)，當(dāng)一個(gè)指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個(gè)指令任務(wù)。 電梯的基本結(jié)構(gòu) 電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。 (1)曳引機(jī) 曳引機(jī)是電梯的主要拖動(dòng)機(jī)械，其作用是產(chǎn)生并傳送動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重上下運(yùn)行。 為了 提高曳引力并防止磨損打滑，在曳引輪上加工有曳引繩槽，曳引鋼絲繩就位于繩槽內(nèi)。而由于使用不當(dāng)和機(jī)電系統(tǒng)故障，如超載或某些機(jī)件損壞，造成轎廂的運(yùn)行速度超過(guò)額定值，甚至有可能發(fā)生蹲底事故。 層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開(kāi)鎖裝置組成。層樓指示器一般采用信號(hào)燈和數(shù)碼管兩種。轎頂檢修開(kāi)關(guān)盒還裝有電源插座、照明等及其開(kāi)關(guān)等。選層器能 夠起到 反和指示饋轎廂位置、發(fā)出加減速信號(hào)、決定運(yùn)行方向等作用。 變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)運(yùn)行原理 電力局送來(lái)的是 380V 動(dòng) 力電源變?yōu)榭煽氐闹绷麟?，要?jīng)過(guò)變頻器改變?yōu)榭梢哉{(diào)頻調(diào)壓的三相正弦交流電，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 圖 變頻器主電路圖 其整流電路采用的是不可控的二極管整流電路，而變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按 PWM 方式來(lái)完成。因此， 選擇了 通用變頻器 —— 安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器 。 ④ 保護(hù)功能完善、維修性能好。然而快速性和舒適性是一對(duì)相互矛盾的要求。但電梯的臺(tái)數(shù)增加不是無(wú)限制的，通常在乘客高峰期時(shí)，使乘客的平均候梯時(shí)間小于 30S 即可。 理想的電梯速度給定曲線 如下圖所示，圖中 a 為加速度， v 為速度。因此，電梯所選用的曳引電動(dòng)機(jī)為 YPTD160L1— 4,電壓： 380V，功率： 13KW，轉(zhuǎn)速：1456r/min 。否則需要將初選電動(dòng)機(jī)的額定功率適當(dāng)加大后再進(jìn)行上述校驗(yàn)，直至通過(guò)。 PLC 的功能強(qiáng)大，目前的 PLC 一般 具有優(yōu)游邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制 和 數(shù)據(jù)處理等基本功能，有的 PLC還有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換，通信聯(lián)網(wǎng)的功能。 3）利用旋轉(zhuǎn)編碼器 :現(xiàn)在 ， PLC 一般都有專用計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸入端，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，在電梯 的 PLC 控制系統(tǒng) 里 ， 能夠用編碼器探測(cè)電梯的準(zhǔn)確位置 ， 編碼器可以直接和 PLC 的高速脈沖的輸入端進(jìn)行連接 ，電源 能夠使用 內(nèi)置PLC24V 直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。上下平層感應(yīng)器一般都安裝在轎廂的頂部，而隔磁板則是安裝在井道壁上。 ② 用戶存儲(chǔ)器容量的估算 是以及 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素 (如I/O 點(diǎn)數(shù)、程序結(jié)構(gòu)、運(yùn)算處理 量、控制要求等 )有關(guān)。為 程序的 調(diào)試和維護(hù) 帶來(lái) 極大的方便。 可知共需 34 點(diǎn) 的 開(kāi)關(guān)量 的 輸入端口。 共需 28 點(diǎn) 的 開(kāi)關(guān)量 的 輸出端口。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，且編程時(shí)要考慮各條指令xxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 28 間的邏輯關(guān)系。當(dāng)寄存器命令相同的已被執(zhí)行，電梯自動(dòng)換向操作