【正文】 ，建議針對(duì)改善猶豫區(qū)間的方法作進(jìn)一步探討。 河海大學(xué)畢業(yè)論文 42 第六章 結(jié)論與展望 綜合研究過(guò)程，本研究獲得的具體結(jié)論與研究展望如下。 河海大學(xué)畢業(yè)論文 40 不同臨近速率對(duì)猶豫區(qū)間的影響 根據(jù)不同臨近速率與停等百分比之間的關(guān)系可整理得到猶豫區(qū)間的上界與下界如表 52。 ，停等百分比隨前方車輛數(shù)增加而增加。 河海大學(xué)畢業(yè)論文 31 臨近速率與停等百分比的關(guān)系 一般來(lái)說(shuō)，駕駛員在臨近路段上，當(dāng)信號(hào)燈相位由綠燈轉(zhuǎn)為黃燈時(shí)，其所采取的決策不是通過(guò)路口就是在停車線前停止兩種。 ，并以 10 米為一個(gè)單元，計(jì)算黃燈亮?xí)r位于某單元的車輛總數(shù)除這些車輛后 來(lái)在停車線前停止的數(shù)目，所得的百分比即為該范圍內(nèi)的停等百分比。 圖 39 拍攝位置示意圖 (2）人工數(shù)據(jù)采集 先把 DV 磁帶利用格式轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成 wmv 格式的視頻，再轉(zhuǎn)化成可以幀播放的avi 格式文件，最后采用專門的軟件進(jìn)行幀播放，觀察每 1/40 秒內(nèi)車輛的位置變化，可以得到較精確的車輛速度、加速度、位置等參數(shù)。 觀測(cè)時(shí)間的確定 根據(jù)國(guó)外的研究數(shù)據(jù)來(lái)看，猶豫區(qū)通常出現(xiàn)在高速接近交叉口并且流量為非飽和流狀態(tài)的交叉口，猶豫區(qū)的車流速度大約在 60Km/h 左右，流量小于 1000 的情況下最容易出現(xiàn)猶豫區(qū)。 （ 6）黃燈開始時(shí)車輛所在的位置。 圖 36 湖南路 /湖北路交叉口示意圖 河海大學(xué)畢業(yè)論文 21 （ 6）漢口西路 /寧海路（簡(jiǎn)稱路口 6） 本交叉口調(diào)查的臨近 路口是漢口西路，東進(jìn)口道設(shè)有三個(gè)車道，一個(gè)直行車道，一個(gè)左轉(zhuǎn)車道，一個(gè)右轉(zhuǎn)車道。東進(jìn)口道設(shè)有五個(gè)車道（一個(gè)右轉(zhuǎn)車道，兩個(gè)直行車道，兩個(gè)左轉(zhuǎn)車道） ，其路口車型組合包含小、中、大型車。北進(jìn)口道設(shè)有四個(gè)車道（一個(gè)右轉(zhuǎn)車道，兩個(gè)直行車道，一個(gè)左轉(zhuǎn)車道），其路口車型組合主要為小型車和中型車，而大型車所占的比例非常小，是因?yàn)榻?jīng)過(guò)此路線的公交車路線不密集所致。 （ 4） 盡量避免選擇設(shè)有公交站牌、出租車招呼站、路邊停車等干擾度高的交叉口。研究發(fā)現(xiàn)在延長(zhǎng)黃燈時(shí)間間隔后，闖紅燈起數(shù)降低了 36％，在安裝自動(dòng)紅外測(cè)速執(zhí)法后，又進(jìn)一步將闖紅燈起數(shù)降低了 96％。該研究對(duì)交通流進(jìn)行微觀仿真，并用離散選擇模型擬合駕駛員的剎車行為，結(jié)果顯示速度、距停車線的距離對(duì)剎車行為的顯著因素。數(shù)據(jù)收集包括交叉路口的分段與信號(hào)計(jì)時(shí)器的確定 ，錄像過(guò)程和路口道路長(zhǎng)度的測(cè)量。 Mahalel 和 Zaidel[29]研究表明綠閃較黃燈更能增加猶豫區(qū)和追尾事故的發(fā)生，并發(fā)現(xiàn)有害的情況一般發(fā)生在郊區(qū)或者流量小的交叉口。 同濟(jì)大學(xué)的董博等認(rèn)為信號(hào)控制交叉口由于綠燈間隔時(shí)間設(shè)置不當(dāng)而可能導(dǎo)致猶豫 區(qū)間的問題，有必要通過(guò)對(duì)實(shí)際車輛運(yùn)行情況進(jìn)行推算，結(jié)合路口限速、交叉口的幾何條件等客觀因素，提出了分析模型和最小綠燈間隔時(shí)間的計(jì)算公式，以達(dá)到消除猶豫區(qū)間的目的。Sheffi 和 Mahmassani[25]建立了 速度的駕駛行為模型，用以估算猶豫區(qū)間的長(zhǎng)度和位置。后來(lái) 1982 年 ITE Handbook 提出了類似于 GHM[]14 的公式，用于紅燈時(shí)間的設(shè)置。 圖 23 信號(hào)交叉口猶豫區(qū)間涉及參數(shù)圖 河海大學(xué)畢業(yè)論文 10 現(xiàn)實(shí)中的停車情況是，車輛距離停車線距離必須大于最大減速距離，才能保證車輛不沖出停車線： avvx 2 200 ?? ? （ ） 通過(guò)交叉口的情況，車輛長(zhǎng)度、交叉口長(zhǎng)度和距離停車線的距離之和必須小于車輛在初始速度情況下施加最大加速度能所能行駛的距離，才能保證車輛能在紅燈前通過(guò)交叉口。然而，如果 0X 大于 cX ，如果車輛停在線 1和線 2之間、困境區(qū)就形成了并且到十字路口的距離是不夠車輛停止的，黃燈時(shí)間也不夠清理十字路口。 猶豫區(qū)間主要有兩種定義 [4]：一種是物理性質(zhì)定義，另外一種是統(tǒng)計(jì)概率定義。 定量分析猶豫區(qū)對(duì)交叉口安全性的影響，建立物理方程和統(tǒng)計(jì)方程，獲取了猶豫區(qū)判別模型。并為信號(hào)交叉口的設(shè)計(jì)和改造提供理論依據(jù)。近年來(lái)國(guó)外對(duì)猶豫區(qū)間的研究主要建立在猶豫區(qū)間與現(xiàn)代高科技電子產(chǎn)品的結(jié)合上，例如研究智能信號(hào)燈，從而通過(guò)調(diào)整信號(hào)配時(shí)消除或縮短猶豫區(qū)間；還有河海大學(xué)畢業(yè)論文 4 在交叉口前設(shè)置預(yù)提示信號(hào)燈來(lái)達(dá)到消除或縮短猶豫區(qū)間的目的等等。 猶豫區(qū)間與交叉口安全研究 經(jīng)過(guò)研究表明：進(jìn) 入猶豫區(qū)間的車輛往往會(huì)在無(wú)意識(shí)的情況下，出現(xiàn)沖出停車線和無(wú)法及時(shí)清空交叉口的情況從而導(dǎo)致與后面的車輛追尾和與側(cè)面車輛的側(cè)向碰撞事故。寧夏大學(xué)的王金梅和王兆安等在《西安交大學(xué)報(bào)》和《公路交通科技》上發(fā)表了文章，表明猶豫區(qū)間在中國(guó)存在，并應(yīng)用了 GHM經(jīng)典公式試圖通過(guò)通過(guò)調(diào)整信號(hào)配時(shí)消除猶豫區(qū)。他們通過(guò)各種手段進(jìn)行分析，包括場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)模擬、現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)等等。道路網(wǎng)的安全性能以及運(yùn)行效率的發(fā)揮都與平面交叉口的安全有直接聯(lián)系。dilemma zone。本論文對(duì)猶豫區(qū)間的界定采用的是Zegeer 定義（介于 10%90%選擇停車的駕駛者）。對(duì)本設(shè)計(jì)（論文）所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確的方式標(biāo)明。本設(shè)計(jì)（論文）的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。通過(guò)不同因素與停等百分 比之間的關(guān)系分析其對(duì)信號(hào)交叉口猶豫區(qū)間的影響。 factors 河海大學(xué)畢業(yè)論文 目 錄 摘 要 ....................................................................................................... 4 ABSTRACT ............................................................................................ 5 目 錄 ....................................................................................................... II 第一章 緒論 ............................................................................................ 1 問題的提出 .............................................................................................................1 國(guó)內(nèi)外研究綜述 ....................................................................................................2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 ...............................................................................................2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 ...............................................................................................2 國(guó)內(nèi)外研究的不足點(diǎn) ...................................................................................3 猶豫區(qū)間與交叉口安全研究 .................................................................................3 研究目的 ................................................................................................................4 本文的主要內(nèi)容及技術(shù)路線 .................................................................................5 第二章 猶豫區(qū)間概念及影響因素綜述 ................................................... 7 猶豫區(qū)間的概念 .....................................................................................................7 猶豫區(qū)間與交叉口黃燈時(shí)間設(shè)置研究 .................................................................9 交叉口信號(hào)配時(shí)現(xiàn)狀研究 ...................................................................................13 第三章 研究數(shù)據(jù)采集 ............................................................................15 樣本交叉口的選定原則 .......................................................................................15 樣本交叉口的選定 ...............................................................................................15 數(shù)據(jù)采集的內(nèi)容 ...................................................................................................23 觀測(cè)時(shí)間的確定 ...................................................................................................23 河海大學(xué)畢業(yè)論文 研究數(shù)據(jù)的采集方法 ...........................................................................................24 本章小結(jié) ...............................................................................................................25 第四章 研究數(shù)據(jù)采集結(jié)果及整理分析 ..................................................26 數(shù)據(jù)分析方法 .......................................................................................................26 車種與停等百分比的關(guān)系 ...................................................................................26 臨近速率與停等百分比的關(guān)系 ...........................................................................31 車流量與停等百分比的關(guān)系 ...............................................................................34 第五章 不同因素對(duì)猶豫區(qū)間的影響分析 ..............................................39 不同車輛組成下小型車對(duì)猶豫區(qū)間的影響 .......................................................39 不同臨近速率對(duì)猶豫區(qū)間的影響 .......................................................................40 不同前方車輛數(shù)對(duì)猶豫區(qū)間的影響 ...................................................................40 第六章 結(jié)論與展望 ................................................................................42 主要結(jié)論 ...........