【正文】 結構模塊化，可移動、停車輛在一定的范圍內(nèi)可調，停車對象為中小型轎車。，傳動比為4。大帶輪由于直徑為800，較大，選擇六橢圓幅輪。 帶傳動設計由于電機的同步轉速為1500r/min，而蝸桿轉速為375r/min,故傳動比i=1550/375=4。機體做成整體，上面有一個大蓋，結構簡單，但裝卸稍微麻煩。鋼制轉臺與鐵圈在無潤滑狀態(tài)下的摩擦系數(shù)μ=，故摩擦力 f=μn==12000N （51）轉臺轉速n=，故線速度故由公式（411）v=πnD/60=轉臺功率 P轉=fv== （52）由于聯(lián)軸器的效率η聯(lián)=,故蝸輪輸入功率 P=P轉η聯(lián)== （54）由于蝸輪蝸桿減速器的功率η減=，故蝸桿輸入功率 P1=P/η減=（55）將減速器的降速比i定為50。小轎車長度為5050毫米，故將轉臺直徑定為5300毫米。具體需要電機正轉或者反轉，需視目標載車臺的位置所定。電動機轉速為980r/min，通過雙級行星齒輪減速器進行第一次減速。內(nèi)滾子用于與鏈輪牙嚙合，外滾子用于在垂直的鏈條變軌上走，套筒內(nèi)壁和滾子內(nèi)壁可以各裝5mm厚的含油尼龍831以減磨。銷軸鏈屬于起重曳引鏈的一種，主要應用于起重機械與配重機械。2. 齒數(shù)及模數(shù)大小齒輪齒數(shù)分別為15和54。根據(jù)Tc= Nm，由文獻[3]表131查得選用HL3型聯(lián)軸器。3. 內(nèi)齒圈校核（1）載荷系數(shù)K 由文獻[1]表83查得KA=，由文獻[1]圖87查得Kv=，由文獻[1]圖811查得Kβ=，由文獻[1]表84查得Kα=，故由公式（44） K=KAKvKβKα== （2）小齒輪傳遞的名義轉矩T1 由公式（45）T1=（）=4106Nm （3）小齒輪分度圓直徑d1 由公式（46） d1=mZg=920=180mm （4）齒寬b由公式（47） b=8m=89=72mm （5）齒形系數(shù)YF 由文獻[1]圖819查得齒形系數(shù)YF=。 低速級齒輪強度校核1. 太陽輪校核（1）載荷系數(shù)K 由文獻[1]表83查得KA=，由文獻[1]圖87查得Kv=，由文獻[1]圖811查得Kβ=，由文獻[1]表84查得Kα=，故由公式（44） K=KAKvKβKα==（2）小齒輪傳遞的名義轉矩T1 由公式（45） T1=（980/）=（3）小齒輪分度圓直徑d1 由公式（46） d1=mZa=916=144mm （4）齒寬b 由公式（47） b=8m=89=72mm （5）齒形系數(shù)YF 由文獻[1]圖819查得齒形系數(shù)YF=。2. 行星輪校核（1）載荷系數(shù)K 由文獻[1]表83查得KA=，由文獻[1]圖87查得Kv=，由文獻[1]圖811查得Kβ=，由文獻[1]表84查得Kα=，故由公式（44） K=KAKvKβKα== （2）小齒輪傳遞的名義轉矩T1由公式（45） T1=（3）小齒輪分度圓直徑d1由公式（46） d1=mZa=415=60mm （4）齒寬b由公式（47） b=8m=84=32mm （5）齒形系數(shù)YF 由文獻[1]圖819查得齒形系數(shù)YF=。 高速級行星齒輪強度校核此處主要是校核齒輪的齒根彎曲疲勞強度。2. 齒輪齒數(shù)與模數(shù)的確定根據(jù)具體尺寸及設計要求，定太陽輪齒數(shù)Za=15，內(nèi)齒圈齒輪齒數(shù)Zb=117，行星輪齒數(shù)Zg=51，模數(shù)m=4。行星架浮動，行星架通過雙齒輪聯(lián)軸器或單齒聯(lián)軸器與低速軸連接，行星架不要支撐，受力大，浮動靈敏，結構簡單，尤其是對多級行星傳動。 均載機構按工作原理可以分為三類：1)使基本構件（太陽輪、內(nèi)齒輪或轉臂）“浮動”；2）采用彈性元件；3）使行星輪的位置可以通過杠桿系統(tǒng)自動調整。 雙級行星齒輪減速器結構設計 行星齒輪減速器的選用 這里選用行星齒輪減速器而不用一般減速器，主要是因為其具有以下一些優(yōu)點：，并采用了多個行星齒輪同時嚙合受載，實現(xiàn)了功率分流而使承載能力大為提高，故結構緊湊，尺寸小，重量輕，慣性質量小，在傳動功率相同的情況下，其體積只相當于一般齒輪傳動的1/21/3；；。其主要參數(shù)為：額定功率45KW，同步轉速1000r/min，滿載轉速980r/min。根據(jù)載車臺的具體尺寸、車庫中部支架的具體尺寸、車庫邊軌及建材的具體尺寸，將車庫總寬度定為6287毫米。第3章 整體框架設計 載車臺結構尺寸設計本車庫主要是為了存取小轎車而設計的，故車庫內(nèi)的載車臺大小要依小轎車而定。此時自動控制系統(tǒng)再次發(fā)出指令，使換向機構的電機轉動，帶動轉臺完成180度轉動。電機軸與蝸桿軸通過帶傳動相連接，蝸輪軸與轉臺軸通過聯(lián)軸器連接。這不但會造成運動的不準確性，而且嚴重的時候還會對車庫結構造成損害。由于齒輪與鏈輪同軸，鏈輪便同時跟著齒輪轉動，通過鏈條帶動著載車臺完成升降運動。車庫頂端與底端設有角輪導軌，車庫兩邊設有托架邊軌，載車臺在這些軌道上完成升降運動。(2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。(3)可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。它花費在購買地皮方面的費用也相對很小，所以具有很高的經(jīng)濟性?？梢哉f，當前的技術已經(jīng)完全可以滿足小區(qū)內(nèi)建造立體車庫的主要要求，急需解決的已是人們的思想觀念問題。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。，可移動、停車輛在一定的范圍內(nèi)可調，停車對象為中小型轎車。 立體車庫的發(fā)展前景伴隨著我國住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流。 立體車庫的設計要求。(4)存取車迅速，等候時間短。(3)價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。車庫內(nèi)還設有兩個平臺，平臺上安裝了車庫的升降機構主要部分。電機正轉或者反轉，可使載車臺順時針或者逆時針轉動。所以車庫底端設置了一個手動張緊機構。電機轉動，通過帶傳動帶動蝸輪蝸桿減速器轉動，進而通過聯(lián)軸器帶動轉臺轉動，完成換向功能。轉動結束后，司機便可以開車離開。小轎車外形尺寸為：長5050寬1850高1650。 車庫建材的選用 本車庫對建材并沒有極特殊的要求，故應選用工程上普遍應用的建材。，并大量應用了其中的角鋼、工字鋼與槽鋼。 制動器的設計制動器的類型很多，現(xiàn)在廣泛被采用的是電力液壓瓦塊制動器（代號為YWZ），有標準產(chǎn)品，可以買到。 目前國內(nèi)外應用最多的行星齒輪減速器是NGW型行齒輪星減速器，因為它結構最簡單，最容易制造，而且效率最高。選用均載機構的標準為：1）補償效果好，各行星之間的載荷分配與沿齒寬方向的載荷分布平均。太陽輪與內(nèi)齒輪同時浮動，內(nèi)齒輪通過兩個齒套與箱體連接，太陽輪不裝軸承。具體結構見圖42。齒根彎曲疲勞強度校核公式為： σF=YFYSYε≤[σ]F MPa （43）式中 YF—齒形系數(shù)； YS—應力修正系數(shù)；Yε—重合度系數(shù)；σF—齒根彎曲應力（MPa）；[σ]F—許用齒根彎曲應力（MPa）；b—齒寬(mm)；m—模數(shù)（mm）；K—載荷系數(shù)，K=KAKvKβKα，其中KA為使用系數(shù)，Kv位動載系數(shù)，Kβ齒向載荷分布系數(shù)，Kα為齒間載荷分配