【正文】 根據(jù)文獻(xiàn)[1]式（62）計算V代基準(zhǔn)長度 Ld’=2a0+(dd1+dd2)+= （519）由文獻(xiàn)[1]表62選V帶基準(zhǔn)長度為Ld=3550mm由文獻(xiàn)[1]式（622）計算實際中心距a a=a0+(LdLd’)/2=750+()/2= （520）由文獻(xiàn)[1]式（61）得 α1==1430 （521）由文獻(xiàn)[1]式（623）計算帶的根數(shù)z。如果加套杯，則調(diào)整比較方便。該設(shè)計模型參考文獻(xiàn)[2]圖號45。 蝸輪蝸桿減速器設(shè)計這里之所以要用蝸輪蝸桿減速器，主要是因為從電機到轉(zhuǎn)臺，降速比非常的大。 。第二級開式齒輪的大齒輪與鏈輪同軸，帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過鏈條帶動著載車臺完成升降運動。鏈輪轉(zhuǎn)速n=。銷軸鏈鏈條速度不可大于3m/s。 結(jié)論第一級傳動比i1=，第二級傳動比i2=，總傳動比i==。本車庫應(yīng)用了兩級開式齒輪進(jìn)行減速。高速級輸入轉(zhuǎn)速n=980r/min，經(jīng)減速器后速度減為n=980/=。 （6）應(yīng)力修正系數(shù)YS 由文獻(xiàn)[1]圖820查得應(yīng)力修正系數(shù)YS=。（6）應(yīng)力修正系數(shù)YS由文獻(xiàn)[1]圖820查得應(yīng)力修正系數(shù)YS=。 （7）重合度系數(shù)Yε 由文獻(xiàn)[1]圖821查得 重合度系數(shù)Yε=。2. 齒輪齒數(shù)與模數(shù)的確定根據(jù)具體尺寸及設(shè)計要求，定太陽輪齒數(shù)Za=16，內(nèi)齒圈齒輪齒數(shù)Zb=56，行星輪齒數(shù)Zg=20，模數(shù)m=9。傳動示意圖見圖41。5）結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，拆裝方便。 均載機構(gòu)設(shè)計 行星齒輪傳動的承載能力和可靠性在很大程度上取決于能否使載荷在各個行星齒輪之間均勻分配。而且它工作平穩(wěn)，對車庫的沖擊小。根據(jù)車庫的整體結(jié)構(gòu)得左右兩邊最大重量差為 =16噸。按截面形狀來分，可將型鋼分為圓鋼、方鋼、扁鋼、六角鋼、等邊角鋼、不等邊角鋼、工字鋼、槽鋼與異型鋼。在任何時刻，車庫的最頂端與最底端都要有一個載車臺，其余20個載車臺平均分配在車庫的兩邊。此時車庫自動控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使提升機構(gòu)的電機轉(zhuǎn)動，帶動載車臺上升，并使最近的一個空載載車臺運動到車庫最底端。圖23 升降機構(gòu)工作流程簡圖 換向機構(gòu)由于一般的小區(qū)內(nèi)空間都很有限，不可能在車庫前方留給車輛以足夠的調(diào)頭空間，故需要在車庫前面設(shè)計一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使車輛可以順利的進(jìn)入和離開車庫。手動機構(gòu)齒輪箱與第一平臺上的手動機構(gòu)錐齒輪通過長軸相連。鏈輪上安裝有鏈條，鏈條上面則連接著載車臺。機械系統(tǒng)完成車輛的運輸工作，而自動控制系統(tǒng)完成對機械系統(tǒng)運動的控制工作。垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。所以，無論是立體車庫技術(shù)的研究，還是立體車庫工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂觀的，都必將在不久的將來得到豐厚的回報。歷經(jīng)數(shù)年的發(fā)展，許多單位都配備了他們的立體停車設(shè)備，有效地緩解了停車緊張局面，并給業(yè)主帶來了豐厚的經(jīng)濟效益。、取車的過程中不能對車體造成傷害（如：不能刮壞車體，使車體內(nèi)物體大幅度移動）。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。第1章 緒論 概述該次畢業(yè)設(shè)計的題目是：立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計。機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。早在八年前，一些民營企業(yè)就看準(zhǔn)了隨著中國轎車市場的啟動，必將帶動停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并著手研發(fā)立體停車設(shè)備。而且，立體車庫的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展,。，可以預(yù)訂存車和預(yù)訂取車，盡可能減少等待存車與等待取車時間。采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進(jìn)行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 垂直循環(huán)式立體車庫的系統(tǒng)組成垂直提升式立體車庫包括機械系統(tǒng)與自動控制系統(tǒng)。車庫內(nèi)設(shè)有兩個平臺，第一平臺上安裝有電動機、制動器、雙級行星減速器、聯(lián)軸器、手動機構(gòu)錐齒輪、齒輪、鏈輪等升降機構(gòu)的主要部分。當(dāng)車庫的電力系統(tǒng)遇到無法預(yù)測的突發(fā)故障時，可以用手動機構(gòu)將載車臺搖動到車庫底端。升降機構(gòu)工作流程簡圖見圖23。存車時，司機將車開上該空載載車臺，然后下車離開車庫。 本章結(jié)論。 車庫總體尺寸設(shè)計 本車庫一共可以容納22輛小轎車，即擁有22個小轎車載車臺。型鋼產(chǎn)量占我國鋼材總產(chǎn)量的一半以上，是數(shù)量最大的重要鋼材。 。該制動器制動力大，能在很短時間之內(nèi)使電機停止轉(zhuǎn)動。兩級行星齒輪減速器是由兩個一級串聯(lián)而成，共有9種規(guī)格，傳動比14160，輸出轉(zhuǎn)矩為227647667Nm。4）浮動構(gòu)件的重量輕，離心力的影響小。其噪聲小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，均載效果好，工作可靠。該結(jié)構(gòu)也為NGW形式。 （6）應(yīng)力修正系數(shù)YS 由文獻(xiàn)[1]圖820查得應(yīng)力修正系數(shù)YS=。3. 內(nèi)齒圈校核（1）載荷系數(shù)K由文獻(xiàn) [1]表83查得KA=，由文獻(xiàn)[1]圖87查得Kv=，由文獻(xiàn)[1]圖811查得Kβ=，由文獻(xiàn)[1]表84查得Kα=，故由公式（44）K=KAKvKβKα==（2）小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩T1由公式（45）T1=（98015/51）= （3）小齒輪分度圓直徑d1 由公式（46） d1=mZg=451=204mm （4）齒寬b 由公式（47） b=8m=84=32mm （5）齒形系數(shù)YF 由文獻(xiàn)[1]圖819查得齒形系數(shù)YF=。2. 行星輪校核（1）載荷系數(shù)K 由文獻(xiàn)[1]表83查得KA=，由文獻(xiàn)[1]圖87查得Kv=，由文獻(xiàn)[1]圖811查得Kβ=，由文獻(xiàn)[1]表84查得Kα=，故由公式（44） K=KAKvKβKα== （2）小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩T1 由公式（45）T1=（980/）=（3）小齒輪分度圓直徑d1由公式（46） d1=mZa=916=144mm（4）齒寬b由公式（47） b=8m=89=72mm （5）齒形系數(shù)YF 由文獻(xiàn)[1]圖819查得齒形系數(shù)YF=。 結(jié)論高速級傳動比i1=，低速級傳動比i2=，故二級行星齒輪減速器整體的降速比為i==。這就需要在減速器與鏈輪之間安裝開式齒輪，來進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速。模數(shù)為25。鏈板與銷軸為動配合，夠成鉸副。t=； z—牙數(shù)，z=13。故經(jīng)過兩級開式齒輪減速后轉(zhuǎn)速為n=。，聯(lián)軸器2選用HL5型。過快會對轎車造成一定的危害，并帶來一定的危險；過慢則使取車時間過長，降低了效率。蝸輪分度圓直徑d2=mZ2=1650=800mm (514)所以a=(d1+d2)=(250+800)/2=525mm (515)v2=πd2n2/60000=顯然小于3m/s，與原假設(shè)相符，Kv=。蝸輪及軸承的調(diào)整用墊片來實現(xiàn)，但蝸輪軸的下端調(diào)整時不方便，因為松開下端軸承端蓋時，蝸輪、軸及軸承等零件由于自重而向下移動，是調(diào)整困難。(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)初步確定中心距 (200+800)=700a02(200+800)=2000因要求結(jié)構(gòu)緊湊，故取偏低值a0=750mm。由文獻(xiàn)[3]公式（43）T=9550P/n=由公式（49）Tc=KT==49342Nm根據(jù)Tc=49342 Nm，由文獻(xiàn)[11]。該車庫共可容納22輛小轎車，平均每輛車的占地面積小于5平