【正文】 因此造價(jià)較高，但占地卻最小。產(chǎn)品特點(diǎn)：(1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 課題的主要工作。 經(jīng)濟(jì)性分析 該立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，造價(jià)低，能耗少。但目前，立體車(chē)庫(kù)在住宅小區(qū)內(nèi)的應(yīng)用，卻還是少的可憐。、取車(chē)的時(shí)間要控制在一定的范圍內(nèi)，最好能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化及網(wǎng)絡(luò)化。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。要求運(yùn)用已學(xué)過(guò)的知識(shí)，根據(jù)具體的要求完成立體車(chē)庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相體式車(chē)庫(kù)的話(huà)，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。該車(chē)庫(kù)要達(dá)到以下要求：，存車(chē)數(shù)量要提高到目前同等占地面積的3倍以上。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有十年的里程。所以，正是由于小區(qū)與私家車(chē)的數(shù)量越來(lái)越多，一旦人們的思想方式轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)，那么應(yīng)用于小區(qū)內(nèi)的立體車(chē)庫(kù)必將會(huì)如雨后春筍般迅速生長(zhǎng)起來(lái)。第2章 總體設(shè)計(jì) 車(chē)庫(kù)形式的選擇目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。(6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。綜上所述，并結(jié)合課題的要求，選擇垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)作為設(shè)計(jì)對(duì)象。圖22 立體車(chē)庫(kù)整體框架 升降機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)是該車(chē)庫(kù)的靈魂，也是該次設(shè)計(jì)的核心部分。 車(chē)庫(kù)內(nèi)的第二平臺(tái)上設(shè)有手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)手柄時(shí)，壓下絲杠向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪向下運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)鏈條，完成張緊功能。圖24 換向機(jī)構(gòu) 機(jī)械系統(tǒng)整體工作原理 當(dāng)立體車(chē)庫(kù)未滿(mǎn)載時(shí)，總有一個(gè)空載載車(chē)臺(tái)處于車(chē)庫(kù)最底端。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶(hù)規(guī)劃停車(chē)庫(kù)管理形式，發(fā)布車(chē)庫(kù)庫(kù)存容量，控制車(chē)流方案。這樣的尺寸，不僅可以滿(mǎn)足轎車(chē)出入時(shí)的安全性，還最大限度的減少了停車(chē)所用的空間，十分符合建在小區(qū)內(nèi)的車(chē)庫(kù)的技術(shù)要求，并且提高了工程的經(jīng)濟(jì)性。 型鋼又稱(chēng)型材，是通過(guò)型鋼軋機(jī)軋制成的具有一定截面形狀和尺寸的條形鋼材。綜合兩方面考慮，將鏈輪速度。 由于電機(jī)外伸軸直徑為75mm，由文獻(xiàn)[4]表193查得選用制動(dòng)器型號(hào)為YWZ210/10。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求和具體傳動(dòng)比的情況，確定選用兩級(jí)結(jié)構(gòu)。3）靈敏度高，即均載構(gòu)件所受的力與齒輪上的圓周力之比要大。主要用于高速行星傳動(dòng)。 低速級(jí)設(shè)計(jì)1. 低速級(jí)結(jié)構(gòu)確定低速級(jí)也采用2ZX形式，有兩個(gè)中心輪和一個(gè)轉(zhuǎn)臂，行星輪的個(gè)數(shù)定為4。（3）小齒輪分度圓直徑d1=mZa （46） d1=mZa=415=60mm （4）齒寬b由文獻(xiàn)[13]公式（28）得齒寬 b=8m=84=32mm （47） （5）齒形系數(shù)YF 由文獻(xiàn)[1]圖819查得齒形系數(shù)YF=。（8）許用齒根彎曲應(yīng)力[ σ]F由文獻(xiàn)[1]圖828f查得齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力σFlim=1420MPa由文獻(xiàn)[1]圖830查得壽命系數(shù)YN=由文獻(xiàn)[1]表87查的安全系數(shù)SF=故由公式（48） [ σ]F===1136MPa由公式（43）σF=YFYSYε==240MPa[ σ]F，故滿(mǎn)足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。（8）許用齒根彎曲應(yīng)力[ σ]F由文獻(xiàn)[1]圖828f查得齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力σFlim=1500MPa由文獻(xiàn)[1]圖830查得壽命系數(shù)YN=由文獻(xiàn)[1]表87查的安全系數(shù)SF=故由公式（48）[ σ]F===1200MPa由公式（43）σF=YFYSYε==[ σ]F，故滿(mǎn)足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。（8）許用齒根彎曲應(yīng)力[ σ]F由文獻(xiàn)[1]圖828f查得齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力σFlim=1500MPa由文獻(xiàn)[1]圖830查得壽命系數(shù)YN=由文獻(xiàn)[1]表87查的安全系數(shù)SF=故由公式（48）[ σ]F===1200MPa由公式（43）σF=YFYSYε==253MPa[ σ]F，故滿(mǎn)足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 開(kāi)式齒輪設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)二級(jí)行星齒輪減速器減速過(guò)后，其速度還比要求的鏈輪轉(zhuǎn)速快得多，即還比要求的載車(chē)臺(tái)提升速度快得多。2. 齒數(shù)及模數(shù)大小齒輪齒數(shù)分別為20和62。銷(xiāo)軸為階梯狀，中間最粗段與鏈輪齒嚙合。鏈輪直徑 d===1988mm （410）式中 t—鏈片長(zhǎng)度（mm）。開(kāi)式齒輪有兩級(jí)，第一級(jí)傳動(dòng)比i1=，第二級(jí)傳動(dòng)比i2=，總傳動(dòng)比i==。圖51 轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速機(jī)不能過(guò)快，也不能過(guò)慢。 （3）確定許用接觸應(yīng)力[σ]H=KNH[σ]HO （511）由文獻(xiàn)[1]表95查取基本許用接觸應(yīng)力[σ]HO=200MPa，應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60an2Lh=60152508= （512）故壽命系數(shù)KNH=== （513）所以[σ]H=KNH[σ]HO==240MP（4）確定彈性系數(shù)ZE=160（5）確定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1m2d1≥9KT2()2=()2 =50752mm3由文獻(xiàn)[1]表91，按m2d1≥50752mm3選取m=16mm，d1=250mm。為了防止稀油進(jìn)入軸承，在機(jī)體上將軸承座加高或另加一套杯。則大帶輪直徑為dd2=dd1i=2004=800mm （518）v=πd1n1/60000=vmax，故符合要求。由文獻(xiàn)[1]表104查得K=。主要介紹了立體車(chē)庫(kù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及其發(fā)展前景，對(duì)車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了較詳細(xì)設(shè)計(jì)，在參考大量的文獻(xiàn)之后，對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，對(duì)換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了較詳細(xì)設(shè)計(jì)。致謝 參考文獻(xiàn)1 王連明，19982 ，1989：453 ，19964 余夢(mèng)生，1996：5 ，2000：1231276 ，2000：3523617 ，99：15188 ，20009 江耕華，胡來(lái)瑢?zhuān)?983：603655，1983：11241324，1994：1212126712 ，1984：13513 ，2002：1814劉品，200115李志尊，王保平，200016 Mechanism and machine 2000：43243317 Johns M H,scott D. Industrial Tribology Elevier,1983：1123112418 Dowson in Machine Press Inc,1990：57657919 Shigley J Engineering Design,3rd Edition,1983：565820 魏峰，1988：2421 張壽明，1998：522 ，1999：723 徐格寧，2002：232424 ，2001：425 葛雯，2001：151626 ，2001：272927 ，2000：3336。該車(chē)庫(kù)十分適合住宅小區(qū)的應(yīng)用，存取車(chē)時(shí)間不超過(guò)100秒，可以預(yù)訂存車(chē)和預(yù)訂取車(chē)，盡可能的減少了等待存車(chē)與等待取車(chē)時(shí)間。 本章結(jié)論 。