【正文】 作用的 A 截面上。3 3 3 3 3( 9 5 2 ) c o s ( 2 5 0 0 )yM x F x F x G x?? ? ? ? ? ? ?梁3(2 500 3500)x?? ? ?3 ? N23 1 9 7 .5 7yQ x F F? ? ?N 1(952 2500)x?? ? ? 39。4 ? N ?支 N 3000G ?梁 N F y F 3 39。 m（ 4 5000x ? mm） x4G (x 4)M (x 4)F 支 Q、彎矩 M 根據(jù)各剪力 Q、彎矩 M 可見，最大剪應(yīng)力發(fā)生在 CD段的各截面上，最大彎矩發(fā)生在 /作用的 C 截面上，最大彎矩發(fā)生在 F2180。31 c o s 3 4 5 1 . 1 0yQ x F F G ?? ? ? ? ?梁N 3(2 500 3500)x?? ? ? 39。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 ? ? 39。 F 2 39。 停車梁是有槽鋼制成，所以其自由扭轉(zhuǎn)即槽鋼的自由扭轉(zhuǎn)。 梁的強度和剛度校核 梁的自由扭轉(zhuǎn)計算 已知梁的材料為 Q235A，屈服點 235s?? MPa，抗拉強度 b?? 375～ 500MPa。 27 （ 1）軸承的支反力 22 4 2 2 1 .2 7r V HF F F? ? ?N 由于 12VVFF?，12HHFF?，所以 12 ??N （ 2）內(nèi)部軸向力 S 內(nèi)部軸向力的計算公式為 ? ，所以 12 ?? N （ 3）軸向力 Fa 考慮到變量會對軸產(chǎn)生拉伸和壓縮，所以初選 5000aF? N。 （ 2）轉(zhuǎn)角 θ 的計算 當(dāng) 10300G? N 時， 1 1 2() 0 . 0 1 02EH P L L LEI?? ?? ? ?rad 11 0 .0 12FI P L LEI??? ? ? ?rad； 當(dāng) 15000GN? 時， ???? rad ???? ? rad，所有轉(zhuǎn)角 θ 的值均滿足向心軸承 [ ] ? ? 的要求。43c o s s i n 0F O E F O C G O B F O A G h??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?梁支 當(dāng) 10300G? N 時， ? N ? N ?支 N 每側(cè)受力為 ? N ? N ?支 N 當(dāng) 15000G? N 時， ? N ? N ?支 N 每側(cè)受力為 ? N ? N ?支 N 從結(jié)果中可以得出無論車正向還是反向駛?cè)牖顒恿汉托熊嚢濉?F 為車隊活動梁和行車板的作用力； 39。 m ? mm（ 10300G? N） eM? N m（ 15000G? N） （ 4）水平面內(nèi)的彎矩 水平面內(nèi)的彎矩為 F EF? ? ?N? ? ? N 其中， F支 從動軸對活動梁和行車板的支承力； G梁 活動梁和行車板的重力； Fx yF 翻板鉸接處對于活動梁和行車板的支反力； 根據(jù)力學(xué)公式 0x?? 0y?? 0 0M ?? () 得 sin sinF G G????x 梁 39。 3F 、 4F 活動梁和行車板在車反向進(jìn)入正向開出時的支反力； 根據(jù)公式 0y?? 0AM ?? 得 34 cosF F G ?? ? ? 22 4 co sF AB G OA?? ? ? ? 當(dāng)車重 10300G? N 時， 3 ? N 4 ? N，同軸上的每個車輪的受力為F F4的一半，即 3 ? N， 4 ? N 當(dāng) 車重 15000G? N 時， 3 ? N 4 ? N，同軸上每個車輪所受的力為 3 ? N 4 ? N 計算當(dāng)車正向進(jìn)入情況時，作用在從動軸上的力。 21 由于一般的轎車都采用發(fā)動機前置前輪驅(qū)動。 m。 從動軸的強度校核 非工作狀態(tài)是指活動梁與行車板在停車梁和行車板組成的空間內(nèi)，此時軸的受力只是使軸發(fā)生純彎曲。39。在該力 P 的作用下中間位置的撓度 2212 ( 3 4 ) 0 .3 4 348p b L by EI???mm， （ 2）在 F2和 F180。 m B點合成彎矩： 22 1 1 3 .4 8B B V B HM M M? ? ?N m C點彎矩： 12 s i n 1 0 3 9 . 8 8C V VM F O C F A C F B C? ? ? ? ? ? ?N m 39。 圖 圖中， 1F 從動軸對活動梁的支承力； 2F 主動軸對活動梁的支承力； G 活動梁與行車板的自重； 按照公式： 0y?? 0AM ?? () 計算 12 cosF F G ?? ? ? 2c os 0G A B F A C?? ? ? ? ? 解得 1 ? N 2 ? N 每一側(cè)軸上的力為 1 ? N 2 ? N 主動軸的強度校核 首先將主動軸簡化，受力情況如圖 。所以，活動梁也采用冷彎矩形空心型鋼。 dh dk hb fL 圖 鏈輪結(jié)構(gòu) 13 Figure sprocket structure （ 1）輪轂厚度 H 16kdh k d? ? ? （ ） 式中， k 常數(shù)，取 ? 孔徑； d 分度圓直徑； 小鏈輪輪轂厚度為 1 ? mm 大鏈輪輪轂厚度為 2 ? mm 中心處大鏈輪 50kd? mm， 2 ?? mm 則 ? mm （ 2）輪轂長度 L ? （ ） 小鏈輪 1 ? mm 大鏈輪 2 ? mm 中心鏈輪 ? mm （ 3）輪轂直徑 dh 按公式 2hkd d h??計算，式中， kd 孔徑； h 輪轂厚度； 小鏈輪 1 ?mm 大鏈輪 2 ?mm 中心鏈輪 ? mm （ 4）齒寬 bf 由于節(jié)距 ? mm，所以按 ? 計算，式中， 1b 鏈條的內(nèi)節(jié)內(nèi)寬； 1min ? mm 所以 min ? mm， 1min ? mm取齒寬 ? mm。由于鏈輪的中心距較大，所以鏈條的支承采用托板式支承方式，托板上可以襯以軟鋼、塑料或耐油橡膠，滾子可以在其上滾動。 （ 2）鏈條節(jié) 距 p 由設(shè)計功率 dp 和小鏈輪的轉(zhuǎn)速 n1，選用 型的鏈條，其節(jié)距 ? mm。 ? ? ? N s in 1 0 5 2 0 .9 5FG? ? ?KN，其中 G為行車板與活動梁的重力。 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)缸徑選擇液壓缸，確定為冶金設(shè)備用的標(biāo)準(zhǔn)液壓缸，型號為 860L1F6HLQ。 1410xF? 39。 車庫工作流程 此立體車庫的工作原理是二層停車板處于水平位置到指定位置時，下層車輛都可自由出入。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。韓國機械車庫技術(shù)是日本機械停車技術(shù)的派生。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。利用 Pro\E 建立立體車庫三維 3 圖形。 同時，選擇庫型時也要注意庫容量、停放車輛規(guī)格、存車時間、車位周轉(zhuǎn)率、管理收費方式、土地價格、土地面積、設(shè)備投資及回報等方面。數(shù)量眾多的汽車停放，對城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。 關(guān)鍵詞 ： 立體車庫；杠桿；鏈傳動 。簡易升降子母機式立體車庫的設(shè)計 目 錄 摘要????? ?? ??????? ? ????????????????? 1 關(guān)鍵詞????? ?? ???????????????????????? 1 1 前 言 ??????????????????????????????? 2 課題背景???????????????????????????? 2 國外研究現(xiàn)狀 ?????????????????????????? 3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀??????????????????? ??????? 4 主要研究內(nèi)容?????????????????????????? 4 2 方案選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計 ???????????????????????? 5 立體車庫總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ?????????????????????? 5 車型及車庫參數(shù) ???????????? ???????????? 5 車庫工作流程 ????????????????????????? 5 液壓系統(tǒng)部件的選擇與計算???????????????????? 5 液壓缸的選擇與計算 ?????????????????????? 5 液壓泵的選擇 ???? ?? ??????? ? ??????????? 8 泵電動機的選擇 ???? ?? ?????????????????? 9 傳動部件的選擇與計算???? ?? ??????? ? ???????? 10 減速機的選擇???? ?? ? ?????? ? ??????????? 10 鏈條的設(shè)計???? ?? ??????? ? ???????????? 10 鏈輪的設(shè)計???? ?? ??????? ? ???????????? 12 軸承和軸承座的類型 ???? ?? ??????? ? ????????? 13 軸承的類型???? ?? ??????? ? ???????????? 15 軸承座的類型???? ? ??????? ? ???????????? 15 其它主要零件的選擇 ???? ?? ??????? ? ????????? 14 停車梁的選擇???? ?? ??????????????????? 14 支承梁與活動梁的選擇???? ?? ??????? ? ??????? 14 本章小結(jié) ???? ?? ????????? ? ? ??????????? 15 3 主要部件強度剛度校核 ???? ?? ??????? ? ????????? 15 主動軸的強度校核???? ?? ??????? ? ????????? 16 主動軸的剛度校核???? ?? ??????? ? ????????? 19 從動軸的強度校核???? ?? ??????? ? ????????? 19 從動軸的剛度校核???? ?? ??????? ? ????????? 24 軸承和鍵的校核 ???? ?? ??????? ? ??????????? 27 軸承的校核???? ?? ??????? ? ???????????? 27 鍵的強度校核???? ?? ?????? ? ???????????? 28 梁的強度和剛度校核 ???? ?? ??????? ? ????????? 29 梁的自由扭轉(zhuǎn)計算???? ?? ??????? ? ????????? 29 活動梁的強度和剛度校核???? ?? ??????? ? ?????? 30 停車梁的強度和剛度校核??????? ? ???????????? 36 本章小結(jié) ???? ?? ????????? ? ???????????? 39 結(jié)束語 ???? ?? ???????????? ? ???????????? 40 參考文獻(xiàn) ???? ?? ??????????? ? ???????????? 40 致謝 ???????????????????????????????? 41 1 簡易垂直升降式立體車庫 摘 要 ： 近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車。 曳引 ；校核 Simple vertical lift parking garage Abstract:In recent years, with the continuous improvement of people39。而停車難問題的出現(xiàn)，也給機械停車設(shè)備行業(yè)帶來了巨大的商機和廣闊的市場。 垂直升降式停車系統(tǒng)也叫電梯塔式車庫、電梯式停車塔等。在 Pro\E 繪制圖形過程中，再對部件選型中不合適的進(jìn)行替換，以達(dá)到最佳效果，最后再導(dǎo)成二維圖形。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用。其機械停車產(chǎn)業(yè)從 20世紀(jì) 70年代中期開始起步， 80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90年代開始為供應(yīng)使用階段。市場方面應(yīng)建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除 “ 路滿庫空 ” 現(xiàn)象。當(dāng)有車輛需要進(jìn)出二層停車位時，啟動液壓泵電動機使液壓缸的柱塞下降從而