【正文】 在中期點(diǎn) “ 確定 ” ，然后在系統(tǒng)上重新輸入密碼即可。 為了簡(jiǎn)化 802D SL 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試，在 802D sl 的工具盒中提供了車床、銑床等的初始化文件。 首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。 ④ 電源開(kāi) /關(guān) 除非“急?！?()信號(hào)仍處于設(shè)置狀態(tài)，否則可以通過(guò)電源斷開(kāi) /接通操作，清除急停狀態(tài)。 注意 : 斷電的設(shè)置由機(jī)床生產(chǎn)廠家考慮。 4. 設(shè)置報(bào)警 3000。給控制裝置復(fù)位，不會(huì)導(dǎo)致重 新啟動(dòng)。只在特殊情況 (專家模式 )下介紹了有關(guān)保護(hù)級(jí)為 1的機(jī)床數(shù)據(jù)的說(shuō)明。 ② 更改生效： 對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)的更改或類似的其它修改在控制系統(tǒng)中不會(huì)立即生效。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 313 通訊設(shè)定 雙擊右上角接口設(shè)定，進(jìn)入接口設(shè)定畫面，選擇以太網(wǎng)接口“ TCP/IP → xxxxxx（取決于 PC 網(wǎng)卡）”，如圖 314 所示。 圖 312 文件菜單欄 保存項(xiàng)目 在程序編輯過(guò)程中或編輯結(jié)束，要把項(xiàng)目保存起來(lái)，點(diǎn)擊菜單欄上“文件”→“保存”，或單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上 圖標(biāo)，或快捷鍵 CTRL+S 可以完成保存項(xiàng)目。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 39 軟件打開(kāi)路徑 Programming Tool PLC802 項(xiàng)目管理 Programming Tool PLC802 將所有各種順控程序參數(shù)以及順控程序中的注釋聲明注解以項(xiàng)目的形式進(jìn)行統(tǒng)一的管理。 (b) 沒(méi) 有必要制作使用的 順 序程序 。 (2)功能 塊 功能 塊 是以提高 順 序程序的 開(kāi)發(fā) 效率 為 目的而 開(kāi)發(fā)的 一種功能。即：機(jī)床控制面板的所有按鍵輸入信號(hào)和指示燈信號(hào)均使用 PP72/48 模塊的 I/O 點(diǎn)。 PCU 為 PROFIBU 的主設(shè)備，每個(gè) PROFIBUS 從設(shè)備（如 PP72/48）都具有自己的總線地址，因而從設(shè)備在 PROFIBUS 總線上的排列次序是任意的。 注意 事項(xiàng) ： 在安裝軟件時(shí)如果電腦上已有 802D， 802C， 802sl 中的任一種時(shí)，應(yīng)將其卸載掉，否則會(huì)導(dǎo)致軟件安裝不進(jìn)去。 注意： PCU611UE 上的 S1 為 ON， PP72/48 上的 S1 為 OFF。 圖 23 I/O 模塊 PP72/48 X1 接口接 DC24V 電壓； X2 接口接 PROFIBUS 總線接口； S1 為總線上的開(kāi)關(guān)。 （ 4） 調(diào)試電纜 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 802D 調(diào)試電纜：用于 PLC 編程軟件（ Programming Tool PLC 802） 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試電纜：用于驅(qū)動(dòng)器調(diào)試工具軟件 SimoComU 的 RS232 通訊電纜。即機(jī)床控制面板的所有按鍵輸入信號(hào)和指示燈信號(hào)均使用 PP72/48 模塊的輸入輸出點(diǎn)。 7）完成其控制程序 編 制 與調(diào)試 。 ◆操作簡(jiǎn)單，編程容易 ◆循環(huán)和輪廓支援 (基于 ShopMill/ ShopTurn) ◆所有 802D 用戶都可以方便地上手，并進(jìn)行數(shù)據(jù)移植 ◆對(duì)刀簡(jiǎn)單，工件裝夾容易 (如 ShopMill/ShopTurn) ◆內(nèi)置以太網(wǎng)功能 ◆結(jié)構(gòu)清晰的程序管理系統(tǒng)可以對(duì)商用 CF 卡進(jìn)行管理 用于更高生產(chǎn)效率的全數(shù)字化數(shù)控系統(tǒng)。 G/N 版本新增加的外圓磨削循環(huán)等磨削與沖壓循環(huán)也使得磨床和沖床的加工更為簡(jiǎn)便。對(duì)于機(jī)床制造商來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)便的機(jī)床調(diào)試服務(wù)無(wú)疑節(jié)省了大量的時(shí)間和人力。 SINUMERIK 802D sl S2(Plus/加強(qiáng)版 ) 主要功能（在 S1 基礎(chǔ)功能以外增加的 功能） : 控制軸數(shù) 6 個(gè)（包括 4 個(gè)進(jìn)給軸， 1 個(gè)主軸和一個(gè) PLC 軸） 系統(tǒng)內(nèi)置 1MB 零件程序內(nèi)存 4 軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ) TRANSMIT— 車床的端面加工 /TRACYL 車床、銑床的柱面加工 適于磨床的擺動(dòng)功能、斜 軸 功能、外 圓 磨削循 環(huán) 50 段 預(yù)讀緩沖區(qū) 刀具 壽命 管理 適用于 : (1)全功能 數(shù) 控 車床 ﹡ C 軸 ﹡ 雙 主 軸 (2)數(shù) 控 銑 床，刀 庫(kù) 小于 64 把刀的加工中心 ﹡常 規(guī) 金 屬 切削 ﹡模具加工 (3)數(shù) 控磨床 ﹡外 圓 磨床 ﹡平面磨床 (4)數(shù) 控 沖 床 ﹡機(jī)械 沖頭沖 床 ﹡液 壓沖頭沖 床 SINUMERIK 802D sl S1(Value/增值版 ) 主要功能 : ＂ TFT 彩色液晶顯示器 高容量 CF 卡，支持 RS232/USB 接口 控制軸數(shù) 4 個(gè)（包括 3 個(gè)進(jìn)給軸， 1 主軸） 3 軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ) 系統(tǒng)內(nèi)置 500KB 零件程序內(nèi)存 外置 CF 卡可用來(lái)運(yùn)行海量程序 用于對(duì)刀和設(shè)定工件測(cè)量功能 20 段預(yù)讀緩沖區(qū) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 支持 DIN 標(biāo)準(zhǔn)和 ISO 編程語(yǔ)言 2D 零件程序模擬 PLC 梯圖顯示 適用于 (1)標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控車床 (2)標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控銑床 ﹡常規(guī)金屬切削 SINUMERIK 802D sl S3(Plo/專業(yè)版 ) 主 要功能（在 S2 基礎(chǔ)功能以外增加的功能） : 以太網(wǎng)接口，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 DNC 在線加工。 樹(shù)立了新的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) SINAMICS S120 特別適合于高性能的機(jī)床設(shè)備、生產(chǎn)機(jī)械及其它車間應(yīng)用。 創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，配以智能化接口，使 SINUMERIK 802D s1 可以連接多達(dá)六軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)，提供更高的生產(chǎn)效率和更大的靈活性。論文介紹了 SINUMERIK 802D sl 系統(tǒng)的硬件組成、特點(diǎn)與相關(guān)應(yīng)用；同時(shí)對(duì)銑床部分所需的機(jī)床控制面板、輸入輸出接 口、驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)以及總線等部件的選擇進(jìn)行了概述，并用西門子 Programming Tool PLC802 軟件進(jìn)行了 PLC 編程與開(kāi)發(fā)、數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了 PC 機(jī)與 數(shù)控系統(tǒng) 之間的通信，進(jìn)行了 以 SINUMERIK 802D sl 為控制器 的銑床電氣控制的調(diào)試，包括系統(tǒng)的初始化、 PLC 程序的上傳 /下載、驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試、基本參數(shù)的設(shè)定、回機(jī)床參考點(diǎn)等。本人完全意識(shí)到本聲明 的法律后果由本人承擔(dān)。 南京工程學(xué)院 自動(dòng)化學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 基于 SINUMERIK 802D sl 系統(tǒng)的 XH400 數(shù)控銑床電氣設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)） Graduation Design (Thesis) Based on the SINUMERIK 802D sl system of XH400 electrical design of the CNC milling machine By LIU Tong Supervised by Prof. YU Hanqi Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology June, 20xx 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控技術(shù)； SINUMERIK 802D sl系統(tǒng) ；銑床電氣設(shè)計(jì) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II ABSTRACT With the acceleration of China39。 西門子率先在中國(guó)市場(chǎng)推出全球領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品 SINUMERIK 802D s1 (solution line),配備了新一代 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠在最 大程度上滿足廣大用戶對(duì)于復(fù)雜加工的應(yīng)用需求。由于采用了創(chuàng)新的硬件和軟件思想， SINAMICS S120 可以勝任工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的各種復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程診斷。 更為重要的是，全新的產(chǎn)品加上西門子多年以來(lái)積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，能夠大大增強(qiáng)中國(guó)機(jī)床制造商的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 西門子數(shù)控系統(tǒng)配備的新型 PCU 提供了更大的系統(tǒng)內(nèi)存和更快的程序處理速度，并且可以從 CF 卡直接運(yùn)行零件加項(xiàng)目序，突破了原有 RS232 埠的傳輸限制，更加有利于加快生產(chǎn)節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 ◆快 速、精確、可靠 ◆最多可以控制 4 個(gè)進(jìn)給軸、 1 個(gè)主軸和 1 個(gè) PLC 軸 ◆可應(yīng)用于車、銑、鉆、沖、磨等多種加工領(lǐng)域，并適合小批量生產(chǎn) ◆完整的系統(tǒng)集成于一個(gè)緊湊型的操作面板中 ◆通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或 CF 卡執(zhí)行大型零件程序 ◆沒(méi)有電池和風(fēng)扇一免維護(hù) ◆適合遠(yuǎn)程診斷 課題總 體方案 圖 介 紹 圖 12 系統(tǒng)各部件的連接總圖 在這個(gè)課題中，需要完成 XH400 數(shù)控銑床電氣原理圖設(shè)計(jì) , 電氣接線任務(wù) , I/O南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 地址表編排 , PLC 程序編制與調(diào)試。 課題設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu) 本文以基于 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的項(xiàng)目作為應(yīng)用背景，對(duì) XH400 數(shù)控銑床電氣設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 22 機(jī)床控制面板 ① 具有如下優(yōu)點(diǎn)： 可方便地通過(guò)扁平電纜和鏈路連接在 MCPA 模塊上 尺寸適合 SINUMERIK 802D sl 裝備有所有必需的功能組件 ② 功能： 可更換鍵帽的按鍵設(shè)計(jì)，更適于車床和銑床應(yīng)用 用戶指定鍵，帶有 LED 顯示 帶有常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)的急停按鈕 兩個(gè)用于進(jìn)給軸和主軸驅(qū)動(dòng)裝置的倍率修調(diào)旋鈕 ③ 集成： 機(jī)床控制面板 MCP 802D sl 可用于數(shù)控系統(tǒng)： SINUMERIK 802D sl。 注意 事項(xiàng) ： 在調(diào)試 802D 或調(diào)試驅(qū)動(dòng)器時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)是必 不可少的工具。 ① 優(yōu)點(diǎn) 通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行連接 3 個(gè)接口，帶有 24 個(gè)數(shù)字量輸入和 16 個(gè)數(shù)字量輸出， 24 V DC， A 帶有裝配板，便于進(jìn)行裝配 集成電源系統(tǒng) DC 24 V ，輸入端與輸出端和 PROFIBUS之間電氣隔離 ② 集成 I/O 模塊 PP 72/48 可用于下列數(shù)控系統(tǒng)： SINUMERIK 802D base line； SINUMERIK 802D/802D sl 模塊和數(shù)字量輸出需要 +24 V DC 直流電源供電。 軟件介紹 （ 1） 運(yùn)行所需軟件 通訊軟件 WinPCIN – 用于 802D 與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸 。 如果有同種軟件同時(shí)存在，則會(huì)出現(xiàn)高版本的軟件覆蓋低板本的軟件，給調(diào)試帶來(lái)困難，所以在調(diào)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)安裝相應(yīng)的軟件。 PROFIBUS 兩個(gè)終端設(shè)備的終端 電阻開(kāi)關(guān)應(yīng)撥至 ON 位置 。 第一個(gè) PP72/48 模塊（總線地址： 9）輸入輸出信號(hào)的邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 21： 表 21 邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（總線地址： 9） 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 第二個(gè) PP72/48 模塊（總線地址： 8）輸入輸出信號(hào)的邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 22： 表 22 邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（總線地址： 8） 第三個(gè) PP72/48 模塊（總線地址： 7）輸入輸出信號(hào)的邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 23： 表 23 邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（總線地址： 7） 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 MCP 對(duì)應(yīng)的按鍵 X1201 輸入字節(jié) 0 : 對(duì)應(yīng)按鍵 1 ~ 8 輸入字節(jié) 1 : 對(duì)應(yīng)按鍵 9 ~ 16 輸入字節(jié) 2 : 對(duì)應(yīng)按鍵 17 ~ 24 輸出字節(jié) 0 : 6 個(gè)對(duì)應(yīng)于用戶定義鍵的發(fā)光二極管 X1202 輸入字節(jié) 3：對(duì)應(yīng)按鍵 25 ~ 27 輸入字節(jié) 4：對(duì)應(yīng)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān) (5 位格林碼 ) 輸入字節(jié) 5：對(duì)應(yīng)主軸倍率開(kāi)關(guān) (5 位格林碼 ) 輸出字節(jié) 1 : 保留 X1 – 接 MCP 的 X1201， X2 – 接 MCP 的 X1202 X1021 端子 1 – 接 +24V， X1021 端子 10 –