【正文】 驅(qū)動器調(diào)試步驟是： 驅(qū)動器固件升級 – 確保驅(qū)動器各部件具有相同的固件版本 。 其次：點(diǎn)擊 OEM（安裝用戶報警） → 點(diǎn)擊 G First language →點(diǎn)擊 C Second language → 點(diǎn)擊 Make Archive（創(chuàng)建） → 點(diǎn)擊 Edit南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 （修改、設(shè)置和編輯 報警文本例如： 700014 0 0 “*** 操作錯誤：機(jī)床運(yùn)動過程中誤打開電柜） → 保存 → 點(diǎn)擊 Config Transfer，設(shè)置參數(shù)（應(yīng)與系統(tǒng)保持一致）。經(jīng)正確的焊接后重新連接，系統(tǒng)與計算機(jī)可以正常通訊了。當(dāng)出現(xiàn) “ 下載成功 ” 表示下載完成。 (5) 傳送的原則是：設(shè)備兩端的 “ 通訊參數(shù) ” 需設(shè)定一致，是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)。 系統(tǒng)（ NC）必須斷電，然后再上電，初始化程序才能生效。 2. 系統(tǒng)初始化的目的 是 讓系統(tǒng)知道控制的對象是車床還是銑床。 。 （ 4） 數(shù)據(jù)描述 (MD,SD) 表 42 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù) （ 5） 信號描述 表 43 通用信號 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 接表 43 （ 6） 數(shù)據(jù)范圍，列表 ① 表 44 接口信號 ② 表 45 機(jī)床數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 機(jī)床相關(guān)參數(shù)列表 顯示數(shù)據(jù)舉例 見下表 46： 表 46 顯示數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 接表 46 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 接表 46 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 通用數(shù)據(jù)舉例 見下表 47: 表 47 通用數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 接表 47 因機(jī)床參數(shù)通用數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部通用數(shù)據(jù)見簡明調(diào)試手冊。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 如果要使急停時的 NC運(yùn)行不按照所規(guī)定的方式進(jìn)行，則在機(jī)床生產(chǎn)廠家通過PLC用戶程序所確定的急停狀態(tài)出現(xiàn)之前，不得設(shè)置接口信號“急?！?)。 5. MD36620:SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (控制器使能斷開延時 )中所設(shè)定的時間結(jié)束之后關(guān)閉調(diào)節(jié)器使能。 ? 急停狀態(tài)取消后，無需讓進(jìn)給軸回參考點(diǎn)或讓主軸同步 (位置已調(diào)整 )。 ④ 單位： 單位表示缺省的設(shè)定值 (參見章節(jié)“速度，設(shè)定值 /實(shí)際值系統(tǒng)，閉環(huán)控制” )。因此應(yīng)始終定義它的生效條件。 圖 314 設(shè)置 PG/PC 接口 確定后在彈出畫面中的“遠(yuǎn)程地址”項(xiàng)中輸入 NC 的 IP 地址（默認(rèn)為南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 ）。點(diǎn)擊“另存項(xiàng)目為 … ”可以將當(dāng)前項(xiàng)目保存，在當(dāng)前編輯基礎(chǔ)之上，以另一項(xiàng)目來編輯，如圖 312 所示。在 Programming Tool PLC802 的項(xiàng)目畫面里您不但可以方便地編輯和表示順控程序和參數(shù)而且可以設(shè)定您使用的 PLC類型。 (2) 在 幫 助中有 CPU 錯誤， 特殊 繼電 器 /特殊寄存器的 說 明，所 以對 于 在線 中 發(fā)生錯誤， 或者是程序制作中想知道 特殊 繼電 器 /特殊寄存器的 內(nèi) 容的情 況 下提供非常大的便利。把 開發(fā)順 序程序 時 反復(fù)使用的 順 序程序回路 塊 零件化，使得 順 序程序的 開發(fā)變 得容易。 第一個 PP72/48 模塊（總線地址： 9）輸入輸出信號的邏輯地址和接口端子號的對應(yīng)關(guān)系如表 21： 表 21 邏輯地址和接口端子號的對應(yīng)關(guān)系（總線地址： 9） 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 第二個 PP72/48 模塊（總線地址： 8）輸入輸出信號的邏輯地址和接口端子號的對應(yīng)關(guān)系如表 22： 表 22 邏輯地址和接口端子號的對應(yīng)關(guān)系（總線地址： 8） 第三個 PP72/48 模塊（總線地址： 7）輸入輸出信號的邏輯地址和接口端子號的對應(yīng)關(guān)系如表 23： 表 23 邏輯地址和接口端子號的對應(yīng)關(guān)系（總線地址： 7） 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 MCP 對應(yīng)的按鍵 X1201 輸入字節(jié) 0 : 對應(yīng)按鍵 1 ~ 8 輸入字節(jié) 1 : 對應(yīng)按鍵 9 ~ 16 輸入字節(jié) 2 : 對應(yīng)按鍵 17 ~ 24 輸出字節(jié) 0 : 6 個對應(yīng)于用戶定義鍵的發(fā)光二極管 X1202 輸入字節(jié) 3：對應(yīng)按鍵 25 ~ 27 輸入字節(jié) 4：對應(yīng)進(jìn)給倍率開關(guān) (5 位格林碼 ) 輸入字節(jié) 5：對應(yīng)主軸倍率開關(guān) (5 位格林碼 ) 輸出字節(jié) 1 : 保留 X1 – 接 MCP 的 X1201， X2 – 接 MCP 的 X1202 X1021 端子 1 – 接 +24V， X1021 端子 10 – 接 0V 計算機(jī)與系統(tǒng)的連接 使用 IE 以太網(wǎng)網(wǎng)線 連接 。 PROFIBUS 兩個終端設(shè)備的終端電阻開關(guān)應(yīng)撥至 ON 位置 。 如果有同種軟件同時存在，則會出現(xiàn)高版本的軟件覆蓋低板本的軟件，給調(diào)試帶來困難，所以在調(diào)系統(tǒng)時應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)安裝相應(yīng)的軟件。 軟件介紹 （ 1） 運(yùn)行所需軟件 通訊軟件 WinPCIN – 用于 802D 與計算機(jī)之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸 。 ① 優(yōu)點(diǎn) 通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行連接 3 個接口，帶有 24 個數(shù)字量輸入和 16 個數(shù)字量輸出， 24 V DC， A 帶有裝配板，便于進(jìn)行裝配 集成電源系統(tǒng) DC 24 V ，輸入端與輸出端和 PROFIBUS之間電氣隔離 ② 集成 I/O 模塊 PP 72/48 可用于下列數(shù)控系統(tǒng)： SINUMERIK 802D base line； SINUMERIK 802D/802D sl 模塊和數(shù)字量輸出需要 +24 V DC 直流電源供電。 注意 事項(xiàng) ： 在調(diào)試 802D 或調(diào)試驅(qū)動器時，個人計算機(jī)是必不可少的工具。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 圖 22 機(jī)床控制面板 ① 具有如下優(yōu)點(diǎn)： 可方便地通過扁平電纜和鏈路連接在 MCPA 模塊上 尺寸適合 SINUMERIK 802D sl 裝備有所有必需的功能組件 ② 功能： 可更換鍵帽的按鍵設(shè)計，更適于車床和銑床應(yīng)用 用戶指定鍵，帶有 LED 顯示 帶有常閉觸點(diǎn)和常開觸 點(diǎn)的急停按鈕 兩個用于進(jìn)給軸和主軸驅(qū)動裝置的倍率修調(diào)旋鈕 ③ 集成： 機(jī)床控制面板 MCP 802D sl 可用于數(shù)控系統(tǒng)： SINUMERIK 802D sl。 課題設(shè)計 結(jié)構(gòu) 本文以基于 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的項(xiàng)目作為應(yīng)用背景，對 XH400 數(shù)控銑床電氣設(shè)計進(jìn)行了研究。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 ◆快速、精確、可靠 ◆最多可以控制 4 個進(jìn)給軸、 1 個主軸和 1 個 PLC 軸 ◆可應(yīng)用于車、銑、鉆、沖、磨等多種加工領(lǐng)域， 并適合小批量生產(chǎn) ◆完整的系統(tǒng)集成于一個緊湊型的操作面板中 ◆通過網(wǎng)絡(luò)或 CF 卡執(zhí)行大型零件程序 ◆沒有電池和風(fēng)扇一免維護(hù) ◆適合遠(yuǎn)程診斷 課題總 體方案 圖 介 紹 圖 12 系統(tǒng)各部件的連接總圖 在這個課題中，需要完成 XH400 數(shù)控銑床電氣原理圖設(shè)計 , 電氣接線任務(wù) , I/O南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 地址表編排 , PLC 程序編制與調(diào)試。 西門子數(shù)控系統(tǒng)配備的新型 PCU 提供 了更大的系統(tǒng)內(nèi)存和更快的程序處理速度，并且可以從 CF 卡直接運(yùn)行零件加項(xiàng)目序，突破了原有 RS232 埠的傳輸限制，更加有利于加快生產(chǎn)節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率。 更為重要的是，全新的產(chǎn)品加上西門子多年以來積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，能夠大大增強(qiáng)中國機(jī)床制造商的國際市場競爭力。并且可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程 診斷。由于采用了創(chuàng)新的硬件和軟件思想， SINAMICS S120 可以勝任工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的各種復(fù)雜的驅(qū)動任務(wù)。 西門子率先在中國市場推出全球領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品 SINUMERIK 802D s1 (solution line),配備了新一代 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)，能夠在最大程度上滿足廣大用戶對于復(fù)雜加工的應(yīng)用需求。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控技術(shù)； SINUMERIK 802D sl系統(tǒng) ；銑床電氣設(shè)計 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） IV ABSTRACT With the acceleration of China39。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： 基于 SINUMERIK 802D sl 系統(tǒng)的 XH400 數(shù)控銑床電氣設(shè)計 Graduation Design (Thesis) Based on the SINUMERIK 802D sl system of XH400 electrical design of the CNC milling machine By LIU Tong Supervised by Prof. YU Hanqi Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology June, 20xx 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 ：任務(wù) 書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。s industrialization level, industrial restructuring and upgrading, CNC technology in a large number of applications in the modern enterprise, the manufacturing industry towards the digital direction. The level of numerical control technology and has a number of numerical control equipment to measure a country39。 SINUMERIK 802D sl強(qiáng)大而豐富的功能，使得它成為各種 車削、銑削、鉆削、磨削以及沖壓應(yīng)用的理想選擇。 機(jī)械設(shè)計的觀點(diǎn) 智能化的連接技術(shù)縮短了 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的布線時間。 達(dá) 100 段預(yù)讀緩沖區(qū) 程序壓縮器（樣條函數(shù)） 適用于： （ 1）全功能數(shù)控車床 ﹡聯(lián)網(wǎng)加工 ﹡ C 軸 ﹡雙主軸 （ 2）數(shù)控銑床，刀庫小于 128 把刀的加工中心 ﹡聯(lián)網(wǎng)加工 ﹡常規(guī)金屬切削 ﹡高速模具加工 （ 3）數(shù)控磨床 ﹡外圓磨床 ﹡平面磨床 （ 4）數(shù)控沖床 ﹡機(jī)械沖頭沖床 ﹡液壓沖頭沖床 SINUMERIK 802D s1 提供全面的 OEM 解決方案讓機(jī)床制造商更具競爭力。 SINUMERIK 802D s1 提供了多國語言顯示，并通過語言及公英制的在線切換，為機(jī)床進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了條件。 SINUMERIK 802D s1 提供的高生產(chǎn)效率必將為您的生產(chǎn)加工帶來更多的效益。 課題設(shè)計 思路 1） 參考 所有與西 門子 公司 產(chǎn) 品相 關(guān)數(shù) 據(jù)， 逐漸 熟悉自己所要做的 內(nèi) 容。全文共分為六章，各章的主要內(nèi)容如下： 第一章扼要地介紹了 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)與相關(guān)研究背景； 第二章研究了本項(xiàng)目所需的硬件和