【正文】 液壓泵站的設(shè)計(jì)，合理的確定了整個(gè)液壓系統(tǒng)所需動(dòng)力源裝置，確保了整個(gè)系統(tǒng)高效率的運(yùn)作。 （ 5）液壓本組的工作圖 液壓泵組將在液壓泵站總圖中與油箱一并繪制出來(lái)。 （ 2）連接和安裝方式 汽車(chē)起重機(jī)液壓泵與動(dòng)力輸出軸的連接采用聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)方 式，原動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力輸出到三根動(dòng)力輸出軸傳送給液壓泵；泵軸與驅(qū)動(dòng)軸嚴(yán)格對(duì)中，軸線的同軸度誤差不大于 ；聯(lián)軸器采用帶非金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器，選用 GB/T 52722020 中規(guī)定的繪畫(huà)性彈性聯(lián)軸器，具有彈性、耐磨性、緩沖性及耐油性較高等有點(diǎn)。 箱底、放油塞、支腳： 油箱底部最低點(diǎn)設(shè)置放油塞，用于油箱清洗和油液更換；為了方便放油和散熱，在油箱底部設(shè)有焊接支腳。綜合考慮其使用性能， QY20B液壓系統(tǒng)采用非上置立式液壓泵站如圖 51所示。 油箱組件由油箱、液位計(jì)、通氣過(guò)濾器和放油塞四個(gè)元器件組成。導(dǎo)向套內(nèi)徑的配合采用 H8/f9，表面粗糙度值 mRa ?? 。查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》表 412可知， DG 型車(chē)輛用液壓缸選用 Y型密封圈密封。 活塞和活塞桿組件 （ 1）確定活塞和活塞桿的連接形式 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》表 410， DG型車(chē)輛用液壓缸應(yīng)采用螺紋鏈接。 缸筒壓蓋與導(dǎo)向套的圓柱度公差值選用 9級(jí)精度。 （ 4）缸底厚度 h 的計(jì)算 ? ? mmpDh y )( ????? ? 式中： ??? — 缸底材料的許用應(yīng)力， 45鋼，取值 110MPa； 其余符號(hào)意義同前。 mmd ?? 所以活塞桿直徑滿足校核要求。查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 113 頁(yè)表 41 可以確定 ,QY20B 汽車(chē)起重機(jī)變幅液壓缸選用雙作用無(wú)緩沖式液壓缸，此液壓缸活塞雙向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推力和拉力，在汽車(chē)起重機(jī)吊臂自重和吊重的作用下， 活塞在行程終了時(shí)不需要減速。 回油管允許流速 3V =； 回轉(zhuǎn)、支腿工管路： mmmVQd B 32 ???? ???? ??? 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》 182P 表 722 可得，管外徑為 25mm。 液壓輔助元件的選擇 （ 1）油箱容量的確定 從吊重安全角度考慮 QY20B 汽車(chē)起重機(jī)吊重作業(yè)動(dòng)作可拆分為：回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、吊臂伸長(zhǎng)和變幅聯(lián)動(dòng)、吊重起升三大部分。 三位四通手動(dòng)換向閥 :選用 WMM 型手動(dòng)換向閥，型號(hào) 3WMM10B，彈簧復(fù)位，最高工作壓力 ，流量 100L/min。 性能參數(shù)：排量 40ml/r 額定壓力 25MPa 最高壓力 允許轉(zhuǎn)速 2500r/min （ 2）油泵 的選擇計(jì)算 油泵 負(fù)責(zé)給起升回路供油，因此通過(guò)起升馬達(dá)選擇油泵。 第一級(jí)缸 行程 3200mm 油缸最大軸向阻力 900 KN 速比 第二級(jí)缸 行程 3200mm 油缸最大軸向阻力 650 KN 速比 伸出時(shí)間 95 Sec 第三級(jí)缸 行程 3200mm 速比 油缸最大軸向阻力 450 KN 起升機(jī)構(gòu) 主卷?yè)P(yáng)： 單繩最大速度 (空載 ) 100 m/min 單繩最大拉力 (滿載 ) 35 KN 卷筒直徑 500mm 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 鋼絲繩直徑 18mm 鋼絲繩層數(shù) 4 減速器速比 副卷?yè)P(yáng)： 單繩最大速度 (空載 ) 70 m/min 單繩最大拉力 (滿載 ) 29 KN 卷筒直徑 340mm 鋼絲繩直徑 14mm 鋼絲繩層數(shù) 3 減速器速比 液壓系統(tǒng)參數(shù) 液壓系統(tǒng)參數(shù) 主卷?yè)P(yáng) : 工作壓力 MPa 副卷?yè)P(yáng) : 工作壓力 MPa 回轉(zhuǎn)回路 : 工作壓力 MPa 液壓泵轉(zhuǎn)速 2500 rpm 變幅回路 : 工作壓力 28 MPa 液壓泵轉(zhuǎn)速 2500 rpm 伸縮回路： 工作壓力 25MPa 液 壓泵轉(zhuǎn)速 2500 rpm 支腿回路： 工作壓力 20MPa 起升回路： 工作壓力 28MPa 液壓元件的設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇 （ 1）回轉(zhuǎn)馬達(dá)的選擇 回轉(zhuǎn)馬達(dá)阻力矩： mNmKNiTT HM ???????? 110m a x16 ? 式中： maxHT — 回轉(zhuǎn)總扭矩， maxHT =； i— 回轉(zhuǎn)減速器速比， i=； 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 η — 回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)效率，η = 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量： rcmrmP Tq MM MM /????? ???? ???? 式中： 16MP? — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作壓差， 16MP? = 16M? — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)機(jī)械效率， 16M? = 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的型號(hào)： 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》 26P 表，選取定量軸向柱塞馬達(dá) 馬達(dá)性能參數(shù)為：排量 rcm/3 額定壓力 35MPa 最大壓力 40MPa 允許轉(zhuǎn)速 3750r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 350 mN? 額定容積效率 ? 93% （ 2） 變幅缸的選擇 無(wú)桿腔作用面積： 2631 1065028 mFA ????? 式中： 1F — 變幅油缸最大軸向阻力， 1F =650KN。整個(gè)系統(tǒng)分為上下兩部分，除液壓泵、過(guò)濾器、溢流閥、閥組 4 及支腿部分外，其余元件基本裝在可回轉(zhuǎn)的上車(chē)部分。 主、副卷?yè)P(yáng)的制動(dòng)與離合通過(guò)一個(gè)換向閥來(lái)控制，制動(dòng)器采用常閉式，離合器采用常開(kāi)式。 通過(guò)以上述說(shuō)可以確定，變幅回路主要由液壓泵、換向閥、溢流閥、平衡閥和變幅液壓缸等組成。 由以上條件可知伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸、溢流閥和平衡閥等組成組成。初步確定油路圖 24。同時(shí)必須設(shè)有液壓鎖以保證在負(fù)載作用下以及油管東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 破裂時(shí)不會(huì)縮回，從而避免翻車(chē)事故。 （ 2）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4 由軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，能使吊臂回轉(zhuǎn)。 汽車(chē)起重機(jī)采用液壓傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)： （ 1）液壓系統(tǒng)的油壓力較高，漏油問(wèn)題難以避免。這三種機(jī)構(gòu)通過(guò)改變組合形式，構(gòu)成了不同功能的液壓回路，從而實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作要求，例如汽車(chē)起重機(jī)的起升回路、變幅回路、回轉(zhuǎn)回路等。主要的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)該有以下幾點(diǎn)： 產(chǎn)品品種的多樣化以滿足不同作業(yè)環(huán)境要求；增大起重力矩以滿足超重型作業(yè)需求；增加起重機(jī)功能以滿足多樣化作業(yè)要求；全力打造自己的品牌來(lái)服務(wù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。這種起重機(jī) 優(yōu)點(diǎn)是局域 機(jī)動(dòng)性好 、適用性強(qiáng)、能在野外作業(yè)、操作簡(jiǎn)便靈活、轉(zhuǎn)移迅速，廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、城市建設(shè)、消防救援、材料搬運(yùn)等領(lǐng)域。 按吊臂的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：有折迭式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車(chē)起重機(jī)三類(lèi)。隨著液壓技術(shù)，電子工業(yè)，高強(qiáng)度鋼材和汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)式的自重大，機(jī)械傳動(dòng)方式工作準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)的起重機(jī)逐漸被液壓式汽車(chē)起重機(jī)所代替。從而使得結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)重量減輕，增加了整機(jī)的起重性能 。 表 21 QY20B汽車(chē)起重機(jī)典型工況表 工況 一次工作循環(huán) 工作效果 一級(jí)臂長(zhǎng)； 80%額定起重量； 相應(yīng)的工作幅度； 吊重起升 一 回轉(zhuǎn) 一 下降 一 起升 一 回轉(zhuǎn) 一 下降 （中間一次制動(dòng)） 起重噸位大，動(dòng)作單一，很少與回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組合動(dòng)作 一級(jí)臂長(zhǎng)； 80%額定起重量； 相應(yīng)的工作幅度； （主 +副）卷?yè)P(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 （主 +副）卷?yè)P(yáng)下降 一 主 +副）卷?yè)P(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 （主 +副）卷?yè)P(yáng)下降 （中間一次制動(dòng)） 主、副卷?yè)P(yáng)組合動(dòng)作，組要用于平吊安裝或空中翻轉(zhuǎn)作業(yè) 二級(jí)臂長(zhǎng)； 50%額定起重量； 相應(yīng)的工作幅度； （起升 +回轉(zhuǎn)）一 變幅 一 下降 一 （起升+回轉(zhuǎn)） 一 下降 （中間一次制動(dòng)） 主 要 負(fù) 責(zé) 額 定 起 重 量 的（ 50%~60%）工況作業(yè) 二級(jí)臂長(zhǎng)； 50%額定起重量； 相應(yīng)的工作幅度； （主 +副）卷?yè)P(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 變幅 一 （主 +副）卷?yè)P(yáng)下降 一 （主 +副）卷?yè)P(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 （主 +副）卷?yè)P(yáng)下降 （中間一次制動(dòng)） 中等起重量作業(yè)，也常用于臺(tái)裝或空中翻轉(zhuǎn)作業(yè) 三級(jí)臂長(zhǎng)； 50%額定起重量； 相應(yīng)的工作幅度； （主 +副）卷?yè)P(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 變幅 一 （主 +副）卷?yè)P(yáng)下降 一 （主 +副）卷?yè)P(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 （主 +副）卷?yè)P(yáng)下降 （中間一次制動(dòng)） 臂伸最長(zhǎng)，主要用于高空作業(yè) 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 QY20B 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)各分支回路擬定 QY20B 汽車(chē)起重機(jī)液壓控制部分結(jié)構(gòu)及功能分析 圖 21所示為動(dòng)臂式全回轉(zhuǎn)的 QY20B 液壓汽車(chē)起重機(jī) 。同時(shí)設(shè)有液壓控制的常閉式制動(dòng)器、常開(kāi)式離合器，配合操作能實(shí)現(xiàn)主、副卷?yè)P(yáng)單獨(dú)動(dòng)作或者同時(shí)動(dòng)作，用于升降重物。重物水平移動(dòng)的范圍有限，所以 QY20B 汽車(chē)起重機(jī)設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在任意方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)。 QY20B 汽車(chē)起重機(jī)采用三級(jí)伸縮主臂，由一級(jí)液壓缸、一級(jí)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)同步伸縮 。負(fù)載作業(yè)時(shí)變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，因此要求設(shè)置限速和防止超載的安全裝置。重物的起升和下降有快慢兩檔速度， QY20B 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)通過(guò)改變兩個(gè)供油泵的分流與合流方式來(lái)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 圖 28 上車(chē)動(dòng)力分配情況 （ 2） 液壓系統(tǒng)原理圖總設(shè)計(jì) QY20B 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理如圖 29 所示。 （ 3）伸